【正文】 Fe 且含有大量的飽和碳的過飽和固溶液，具有高硬度，是盤式體通過無擴散型相變轉(zhuǎn)變?yōu)閬喎€(wěn)定相 ：將鋼加熱至高溫奧氏體狀態(tài)后急冷，使奧氏體過冷到 Ms點以下，獲得高硬度馬氏體工藝 ：將淬火后的鋼加熱到 A1 以下某一溫度，保溫后冷卻到室溫的熱處理工藝的方法 ：淬火加高溫回火，先得到馬氏體，然后通過低于 A1 的 500~650 度加熱獲得回火朔氏體 ：緊緊對工件表面層進行淬火的熱處理工藝 ：將鋼體在氨中加熱至低于 AC1，一般如 500~600 度 ，活性氨原子在 aFe 中就具有一定的降解能力，被工作表面吸收并向內(nèi)擴散的方法 ：制造機械零件用的鋼 ： Ws,Wp 均≤ %的碳鋼 ：在優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)中加入合金元素得到的鋼 ：用于制造工具，模具制造的鋼 ： c 以片狀是的分布靠在的鑄體 簡答： 1 什么是固溶體，金屬化合物各自有什么性能？ 答： 固溶體是溶質(zhì)原子溶于固態(tài)金屬溶劑中形成的合金相。 5 相圖中 PSK 線是什么線？試簡述奧氏體在此線上的相變？ 答： PSK 線 727 度時的共析轉(zhuǎn)變線， +Fe3C。 11 Uk? 答： 是臨界速度，過冷奧氏體轉(zhuǎn)變馬氏體的臨界冷卻速度 12 淬火達到什么目的？有什么原則？ 答： 目的：獲得高硬度的馬氏體，使鋼的硬度，耐磨性和尺寸穩(wěn)定性得到提高。雖然硫能溶化在鐵素體內(nèi)，可明顯提高其強度硬度，但也使鋼塑性韌性尤其是低溫韌性降低，并使冷脆轉(zhuǎn)變，溫度升高，產(chǎn)生冷脆性。 α k全面理解：沖擊韌性，材料在沖擊載荷作用下，抵抗破壞的一種能力。 σ b：抗拉強度，表示材料從開始加載到斷 裂時 所能承受的最大應(yīng)力值。 比重偏析：因比重不同而導(dǎo)致化學(xué)成分不均勻的現(xiàn)象，即比重輕的在上面，比重較重的元素在下面，使其成分不均。 非晶體：原子排列沒有一定的規(guī)律；沒有一定的熔點；各向同性。 CEF 線：共晶線，合金冷卻到此線均發(fā)生共晶轉(zhuǎn)變，從液相中同時析出 A 和 Fe3C，產(chǎn)物為萊氏體。 化合物：組成合金的各組元，按正價比化合而成且具有金屬特性的一種物質(zhì)。 結(jié)晶：從液態(tài)晶體到固態(tài)晶體即為結(jié)晶。 晶向：在晶體中任意二原子之間的連線稱為晶向，反 映了原子所處的方位。 磨合性：軸在不太長的工作時間后，軸與軸承能自動吻合，使何在均勻的作用在工作面上，避免局部磨損的一種能力。 塑料：以合成樹脂為主要成分，加以各種不同添加劑，在一定溫度和壓力下配置而成的一種新材料。 鐵碳合金相圖：是一種關(guān)系圖解，表示在合金系中相與相之間的平衡條件和變化規(guī)律， 反映合金成分、組織、性能之間的變化關(guān)系。 氧化：工件在加熱爐內(nèi)，收到氧化介質(zhì)影響，在表層形成氧化鐵皮的現(xiàn)象。 組元：組成合金的最基本的獨立的物質(zhì)叫做組元，組元可能是純金屬元素，也可能是化合物。 ③ 合理選擇投影面。 (1) 復(fù)合鉸鏈 復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵竷蓚€以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接時組成的運動副。虛約束 都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，這些幾何條件 有些是暗含的，有些則是明確給定的。即 ① 取不同構(gòu)件為機架； ② 變轉(zhuǎn)動副為移動副； ③ 桿狀構(gòu)件與塊狀構(gòu)件互換； ④ 銷釘擴大。 連桿機構(gòu)的壓力角 (或傳動角 )在機構(gòu)運動過程中是不斷變化的。這個問題是本章的 難點之一。 3. 凸輪基圓半徑的確定 基圓半徑的選擇是一個既重要又復(fù)雜的問題。在設(shè)計凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)采用對心移動從動 件凸輪機構(gòu)推程壓力角過大，而設(shè)計空間又不允許通過增大基圓半徑的辦法來減小壓力角時，可以通過選取從動件適當(dāng)?shù)钠梅较?，以獲得較小的推程壓力角。學(xué)習(xí)時要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解。 8 1) 定軸輪系 雖然定軸輪系的傳動比計算最為簡單，但它卻是本章的重點內(nèi)容之一。 (3) 輪系中首末兩輪幾何軸線不平行的情況 當(dāng)首末兩輪的幾何軸線不平行時，首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系不能用正、負號來表示，而只能用在圖上畫箭頭的方法來表示。 ② 分別列出計算各基本輪系傳動比的關(guān)系式。 第 6 章 間歇運動機構(gòu) 本章的重點是掌握各種常用間歇運動機構(gòu)的工作原理、運動特點和功能，并了解其適用的場合，以便在進行機械系統(tǒng)方案設(shè)計時，能夠根據(jù)工作要求正確地選擇執(zhí)行機構(gòu)的型式。 (2) 并聯(lián)式組合。當(dāng)需要精確實現(xiàn)工作所要求的運動軌跡和規(guī)律時，通常需采用具有凸輪的凸輪 連桿組合機構(gòu)或凸輪 齒輪組合機構(gòu)。它指的是給定操作器的一組關(guān)節(jié)參數(shù)，要求確定末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。在對操作器進行反向運動學(xué)分析時，需要討論解的存在性問題。 第 10 章 機械系統(tǒng)動力學(xué) 本章主要研究兩個問題：一是確定機械真實的運動規(guī)律；二是研究機械運轉(zhuǎn)速度的波動調(diào)節(jié)。 (3) 根 據(jù)動能定理，可建立兩種形式的等效動力學(xué)模型的運動方程，即用積分方程表示的能量形式運動方程和用微分方程表示的力矩形式運動方程。 4. 飛輪設(shè)計 (1) 飛輪設(shè)計的基本問題，是根據(jù)等效力矩、等效轉(zhuǎn)動慣量、平均角速度，以及機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值來計算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。 1. 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計 根據(jù)直徑 D 與軸向?qū)挾?b 之比的不同，剛性轉(zhuǎn)子可分為兩類： (1) 當(dāng) D/b≥5 時，可以將轉(zhuǎn)子上各個偏心質(zhì)量近似地看作分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其慣性力的平衡問題實質(zhì)上是一個平面匯交力系的平衡問題。實際運轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子在通過平衡設(shè)計及平衡試驗后，它的偏心距或質(zhì)徑積應(yīng)小于其許用偏心距或許用質(zhì)徑積。 由于摩擦力總是與相對運動 (或相對運動趨勢 )的方向相反，因此，對移動副來說，總反力 Rxy 總是與相對速度 vyx 之間呈 90176。 一個自鎖機構(gòu)，只是對于滿足自鎖條件的驅(qū)動力在一定運動方向上的自鎖；而對于其他外力，或在其他運動方向上則不一定自鎖。 1. 機械總體方案設(shè)計階段的設(shè)計內(nèi)容 機械總體方案設(shè)計是機械產(chǎn)品設(shè)計中十分重要的一環(huán)，它主要包括以下內(nèi)容： (1) 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計。 第 14 章 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計，包括功能原理設(shè)計、運動規(guī)律設(shè)計、執(zhí)行機構(gòu)的型式設(shè)計、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計、執(zhí)行機構(gòu)的尺度設(shè)計、方案的評價與決策等內(nèi)容。運動規(guī)律設(shè)計的任務(wù)，就是根據(jù)工作原理所提出的工藝要求，構(gòu)思出能夠?qū)崿F(xiàn)該工 藝要求的各種運動規(guī)律，然后從中選取最為簡單適用 的運動規(guī)律，作為機械的運動方案。他們既有區(qū)別，又有聯(lián)系。機構(gòu)的構(gòu)型方法很多，教程中介紹了擴展、組合和變異 3 種常用方法。因此，它在機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計中占有重要地位。 傳動系統(tǒng)介于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計通常是在確定了執(zhí)行系統(tǒng)和原動機的預(yù)選方案后進行。 2 傳動路線的擬定和傳動鏈中各機構(gòu)順序的 安排 選擇不同的傳動路線，傳動鏈中各機構(gòu)順序安排的不同，將會產(chǎn)生不同的傳動方案，直接影響傳動系統(tǒng)的傳動性能和成本。 3 合理分配傳動比 將傳動系統(tǒng)的總傳動比合理地分配至各級傳動裝置，是傳動系統(tǒng)方案設(shè)計中的重要一環(huán)。 1 傳動類型的選擇 傳動類型的選擇是本章的難點。 5. 方案評價與決策 評價就是從多種方案中尋求一種既能實現(xiàn)預(yù)期功能要求，又結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)良、價格低廉的設(shè)計方案。構(gòu)型是指重新構(gòu)筑機構(gòu)的型式，既然是重構(gòu)，就必然有依據(jù)。關(guān)于選型的方法，教程中介紹了兩種：其一，是按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運動特性進行機構(gòu)選型。 這部分內(nèi)容既是本章的重點，也是本章的難點。 掌握執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計的具體方法，通過學(xué)習(xí)培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新設(shè)計能力，是本章學(xué)習(xí)的重點。 (2) 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計。自鎖條件可用以下 3 種方法求得： (1) 對移動副，驅(qū)動力位于摩擦角之內(nèi)；對轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。 Rxy 的確切方向需從該構(gòu)件的力平衡條件中得到。 12 3. 機構(gòu)的平衡 對于存在有平面運動和往復(fù)運動構(gòu)件的一般平面機構(gòu)，它們的慣性力和慣性力矩不能在構(gòu)件內(nèi)部平衡，只能在機架上對整個機構(gòu)進行平衡。 (2) 當(dāng) D/b5 時，轉(zhuǎn)子的軸向?qū)挾容^大，首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離 心慣性力分解到這兩個平衡平面上。 (2) 飛輪設(shè)計中應(yīng)注意以下 3 個問題： ① 為減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量 (即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸 )，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。 上述兩種運動方程的一般形式雖然并不復(fù)雜，但是當(dāng)其中的 Med， Mer 或 Je 的表達式不是簡單函數(shù)關(guān)系時，運動方程式的求解過程則可能很復(fù)雜，有時甚至難以精確求解，這是本章的難 點。在機械運轉(zhuǎn)過程的 3 個階段中，系統(tǒng)的功、能量和機械運轉(zhuǎn)速度具有以下特點： 1)啟動階段 WdWr+Wf,E2E1,ω2ω1 2)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段 在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段，原動件速度保持常數(shù)（稱勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)）或在平均工作速度基礎(chǔ)上的做周期性速度波動（稱變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)） (1)勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) Wd=Wr+Wf,E2=E1,ω2= ω1,Je= 常數(shù) ,無速度波動 (2)變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ① Med 和 Mer 的變化是有規(guī)律的周而復(fù)始 ,Je 為常數(shù)或有規(guī)律的變化 ② 任一時間間隔 Wd≠Wr+Wf, 但在一個運動循環(huán)中 Wd=Wr+Wf3n*I ③ 循環(huán)開始和終了角速度相等 ,其他時間角速度在 ωm 上下波動 3)停車階段 WdWr+Wf,E2E1,ω2ω1 2. 機械的等效動力學(xué)模型 (1) 對于單自由度的機械系統(tǒng)，只要能確定其中某一個構(gòu)件的真實運動規(guī)律，其余構(gòu)件的運動規(guī)律也就確定了。 (2) 多重解問題。 10 關(guān)于操作器的正 向運動學(xué)問題，需要注意以下兩點： (1) 雅可比矩陣。 工程實際中常用的組合機構(gòu)，以并聯(lián)式組合和復(fù)合式組合為多。 (4) 復(fù)合式組合。 第 7 章 其它常用機構(gòu) 本章簡要介紹螺旋機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、撓性傳動機構(gòu)和其他物理效應(yīng)的機構(gòu)的工作原理、運動特點和適用場合。 ④ 將各個基本輪系傳動比關(guān)系式聯(lián)立求解，即可 得到混合輪系的傳動比。 (1) 周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的基本思路 周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的根本區(qū)別在于：周轉(zhuǎn)輪系中有一個轉(zhuǎn)動著的系桿，由于它的存在使行星輪既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)。 (1) 輪系中各