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遠(yuǎn)動(dòng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(完整版)

2025-04-28 12:30上一頁面

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【正文】 (串行輸出口)12INT0(外部中斷0)13INT1(外部中斷1)14T0(定時(shí)器0的計(jì)數(shù)輸入)15T1(定時(shí)器1的計(jì)數(shù)輸入)16WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖)17RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖)2. 8路開關(guān)量的采集電路電路圖如圖2所示,圖中開關(guān)S1~S8的開合情況表示開關(guān)量的狀態(tài),8路開關(guān)量的狀態(tài)經(jīng)過光耦隔離之后送入了8位寄存器74LS373的寄存器中,74LS的LE端子始終接入高電平,即當(dāng)開關(guān)量的狀態(tài)發(fā)生變化之后能夠及時(shí)的將新的狀態(tài)保存到74LS373的寄存器中。這是通過采集板上的CPU和主CPU通信完成的。由于別的其他原因,整個(gè)主程序退出運(yùn)行。TR0=1。1mS中斷程序首先要將51定時(shí)器0的工作方式設(shè)定為方式1,然后將定時(shí)器0的兩個(gè)初值存儲(chǔ)器的值設(shè)定為FCH和17H,即計(jì)數(shù)為1000(設(shè)晶振的頻率為12MHz),然后開啟定時(shí)器,當(dāng)計(jì)數(shù)溢出后進(jìn)入后面的程序。、讀取0采集電路的狀態(tài),與之前獲得的開關(guān)量電路狀態(tài)進(jìn)行比較。該開關(guān)量采集電路由四塊8位的采集板構(gòu)成,能夠?qū)?2個(gè)開關(guān)量的狀態(tài)進(jìn)行采集。故選用目前廣泛使用的52系列單片機(jī)。52系列單片機(jī)是一種8位的單片機(jī),其性能已經(jīng)能滿足實(shí)際需要,其中DIP封裝形式的52單片機(jī)的引腳如圖1:圖1 52系列單片機(jī)引腳圖 52單片機(jī)共有40個(gè)引腳,包含四個(gè)8位的I/O并行輸入輸出端口P0~P3,其中P0,P2口可以用于訪問外部存儲(chǔ)器的地址輸出,P0用于外部存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)輸入輸出。采集板的8個(gè)數(shù)據(jù)端口接到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線上,然后接入52單片機(jī)的P1輸入端口。如果狀態(tài)發(fā)生了變化,則進(jìn)入YX變位處理程序?qū)ψ兓臓顟B(tài)進(jìn)行處理。程序設(shè)計(jì)如下圖:includesinclude……………………………………TMOD=0x01。 TL0=0x17。、則直接讀取下一塊采集板開關(guān)量狀態(tài),、。各采集電路端口地址分配如下:0采集電路:FCH1采集電路:FDH2采集電路:FEH3采集電路:FFH圖3 CPU接口電路4. 開關(guān)量采集板與主CPU接口當(dāng)開關(guān)量采集板檢測(cè)到開關(guān)量的狀態(tài)發(fā)生變化之后,就會(huì)將變化的狀態(tài)傳遞給系統(tǒng)的主CPU,供
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