輕型垃圾清理機(jī)械手設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真開題報(bào)告(完整版)
【正文】 事作戰(zhàn)、救災(zāi)搶險(xiǎn)等領(lǐng)域的機(jī)器人。（2）確立原理方案：以機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理為基礎(chǔ)確立合適的原理方案。（2）設(shè)計(jì)中盡量避免機(jī)構(gòu)中過多的磨損。垃圾車的運(yùn)動(dòng)主要靠底座下面安裝4個(gè)滾輪，前兩個(gè)滾輪9為萬向輪。5 研究工作進(jìn)度計(jì)劃～ 完成前期準(zhǔn)備材料～ 完成總體方案設(shè)計(jì)～ 完成輕型垃圾車主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)～ 完成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)～ 完成機(jī)械手的設(shè)計(jì) ～ 完成設(shè)計(jì)說明書～ 整理各類文件，準(zhǔn)備答辯參考文獻(xiàn)[1] 王正剛，朱龍英，葛友華等．清理垃圾機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]． 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2009， 7： 6567．[2] 李忠晚．淺析機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]．管理觀察，2011 (14)：165．[3] 郭洪武．淺析機(jī)械手的應(yīng)用與發(fā)展趨勢[J]．中國西部科技，2012（10）：312．[4] 一機(jī)部情報(bào)所．國內(nèi)機(jī)械行業(yè)機(jī)械手應(yīng)用與技術(shù)發(fā)展概況[J]．技術(shù)革新簡報(bào)，2013（124）：6364． [5] 薛正卿．基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機(jī)械手智能控制研究[D]．東華大學(xué)，2010：155．4。1 固定輪 2 手拉桿 3 手動(dòng)液壓泵組件 4 立柱 5 升降液壓缸6搖桿 7機(jī)械手
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