[工學(xué)]鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)01第1章13春機(jī)械哈工大(完整版)
【正文】 復(fù)合鉸鏈： 兩個(gè)以上構(gòu)件在同一處以 轉(zhuǎn)動(dòng)副 相聯(lián)接 K個(gè)構(gòu)件構(gòu)成 （ K－ 1） 個(gè)回轉(zhuǎn)副 20 例 3 復(fù)合 鉸鏈 例 4 復(fù)合 鉸鏈 21 尖頂 排除 某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其自身的局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)， 不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) 局部自由度： 機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度 22 虛約束： 機(jī)構(gòu)中不起 獨(dú)立 限制作用的重復(fù)約束 （ 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的 重復(fù) 約束 ） 23 導(dǎo)路重合的虛約束 （ 2個(gè)移動(dòng)副） 軸線重合的虛約束 （ 2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副） 兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱(chēng)部分 齒輪傳動(dòng) 除去 24 聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)軌跡重合 除去 25 例 5 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 局部自由度 虛約束 26 例 6 虛約束 局部自由度 復(fù)合鉸鏈 ① ② ③ ④ ⑤
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