[工學]工程力學第三章-力系的平衡(完整版)
【正文】 狀 ) （ 2）分析研究對象的受力情況，正確畫出其受力圖。 (b) 60186。 圖示是汽車制動機構的一部分。設重物 E重 G=20KN， 起重臂的重量、滑輪的大小和重量索及鋼 的重量均不計。 n個物體組成的物體系統(tǒng) 2 單個物體 平面一般力系 3 3n 平面平行力系 2 2n 平面匯交力系 2n 平面力偶系 1 n 獨立平衡方程數 力系的平衡 ? 物體平衡方程的 應 用 （ 1） 靜定問題與靜不定問題的概念 定 問題 未知量的 個數 ≤獨 立平衡方程 數 靜 定 問題 （或 靜 不定 問題 ） 未知量的 個數 ＞ 獨 立平衡方程 數 ? 超 靜 定次 數 =未知量的 個數 獨 立平衡方程 數 力系的平衡 判斷下面結構是否靜定 ？ 判斷下面結構是否靜定 ？ 力系的平衡 （ 2）物體系的平衡問題 ? 物體系統(tǒng)（ 物系 ）： 由若干個物體通過適當的約束相互連接而成的系統(tǒng) 。 列平衡方程 ， 求出全部未知力 返回首頁 受力分析，畫隔離體的受力圖 物系平衡問題的應用 [例 ]已知：圖示梁，求： A、 B、 C處約束力。齒輪在最高點 C與另一軸上的齒輪相嚙合，受到后者作用的圓周力 F?和徑向力 Fn 。列平衡方程 ? ? 0?? FyM 0222 1T21T12 ????????????????????? dFdFdF ?例 題 空間力系的平衡 ? ? 0?? FzM ? ? 0c o sT2T1 ?????? ?? bFbFcFecF Bx平衡方程 ?Fy＝ 0成為恒等式 返回首頁 Theoretical Mechanics 膠帶拉力間有題設的關系： T21T 2 FF ?圓周力與徑向力間有如下關系 ?t anτn FF ?將已知數據代入得 12τT2 ???? ddFF T2T1 ?? FFkN2 3 5 ??BxF kN0 5 ??AxF kN7 2 7 a n2n ???FkN2 3 0 ?BzF kN8 9 7 ?AzF例 題 空間力系的平衡 返回首頁 。轉軸可以認為處于平衡狀態(tài)。 CX?CY?BN?AX?AY?mA CX??CY??AC桿五個反力 → 不可解 解： 取 BC桿為研究對象 ? ? 0Cm取整體為研究對象 AX?AY?mA BN?CX??CY?? BN?0?? X02 ??? PaaN B22PaPaNB ????0??Y 0??? BC NY2PNYBC ????0?? X XA= 0 0??Y 0??? PNY BA23 PNPYBA ???0??CX2PNB ??XA= 0 2PYC ?0?CX（ ↓） （ ↓） 23 PYA ?Pam A 2??∴ （ ↑） （ ） ? ? 0Am04 ????? AB mPaPaaNPaaNm BA 24 ????例 1： 已知 F＝ 500N, q=250N/m, M=, 求A ,B, E處的約束反力。當不能求出未知量時應立即選取單個物體或部分物體的組合為研究對象，一般應先選受力簡單而作用有已知力的物體為研究對象，求出部分未知量后，再研究其他物體。 解： 取滑輪連同重物 E為研究對象，受力分析： G 300 600 150 A B C D E x 300 150 150 TBD TBC G TBD=G ? Y = 0 ? X = 0 FAB = 45 kN TBC cos
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