[交通運(yùn)輸]振華橋吊(完整版)
【正文】 果有一對(duì)互相垂直的、與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的、其中縱軸與轉(zhuǎn)子磁鏈重合的兩相繞組，里面通過合適的直流電流，同樣可以產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。同一變頻器拖動(dòng)的兩個(gè)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作，是由接觸器來切換。正常遠(yuǎn)行時(shí)，兩個(gè) AFE同時(shí)接在直流母線上。 ? 由 1600KVA主變壓器的兩組分別接成 YΔ 的付繞組，各輸出 440V的三相交流電壓，給兩個(gè) AFE柜供電。 ? 各分站采用 S7300系列的模塊，每分站有 ET200M分站家族的通訊接口模塊 IM1531和若干 I/O模塊組成。每分站有各自的站號(hào)，它們和變頻器統(tǒng)一按序編號(hào)。兩組付繞組的輸出電壓相差 30度電角度，各自全波整流后并聯(lián)，成 12波頭的脈動(dòng)電壓，可以減少直流母線的脈動(dòng)分量，降低對(duì)濾波電容的要求。當(dāng)其中一臺(tái)有故障時(shí)，可以切除，僅讓一臺(tái) AFE作，這時(shí)各機(jī)構(gòu)可以工作在慢速狀態(tài)。 ? 兩個(gè)起升 /大車變頻器中， 1為主， 2為從，兩者之間由光纖傳輸?shù)?SIMOLINK通訊。 ? 這樣，通過兩次等效的轉(zhuǎn)換，定子中的三相交流電流就由旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)獨(dú)立的直流電流等效。 ? 根據(jù)控制指令和實(shí)測(cè)到的三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算出相應(yīng)的變頻器輸出的電壓頻率。 (詳見橋吊原理圖 P14， Sheet 00）。 二、關(guān)于橋吊程序 ? 橋吊的 PLC程序用軟件 STEP7打開和監(jiān)控 ? 關(guān)于 STEP7的安裝、功能、一般的使用以及編程語(yǔ)言和指令等，有很多資料及書做介紹?？梢赃x擇起一進(jìn)入某程序段，檢查這部分程序的執(zhí)行情況。（實(shí)際例子是 FC31） ? PLC程序中常見點(diǎn)的強(qiáng)制方法 ? 在西門子 PLC程序中，一般習(xí)慣用串、并聯(lián)接點(diǎn)的辦法進(jìn)行強(qiáng)制。 ? 下面的程序段說明，當(dāng)大車指令有效時(shí)， “ 1” ，控制字第 16位的 FDS（功能數(shù)據(jù)組參數(shù)）、第 18位的 MDS（電機(jī)數(shù)據(jù)組參數(shù)）、第 30位的 BICO（基本 /備用數(shù)據(jù)組）都置為 “ 1” 。參數(shù) P734表示變頻器反送回 PLC各 PZD的連接，由、 、 PZD PZD PZD9連接 K3 K3 K36。等等。當(dāng)電纜過緊時(shí)，電纜導(dǎo)向裝置里的一個(gè)限位開關(guān)（ ）動(dòng)作 ，使繼電器 k6動(dòng)作?？梢钥闯鏊拿恳晃粡?“ ”到 “ ”與 U080里的 “ ”到“ ”是一一對(duì)應(yīng)的。 ? 吊具的下垂電纜卷筒的控制程序在 FB300— FB30 FC300。在 B1板的面板下，安裝有 DELCON固態(tài)繼電器起輸入 /輸出信號(hào)與 PLC的隔離作用。 ? 吊具伸 /縮的位置檢測(cè)是靠一個(gè)與伸 /縮鏈條相連的決對(duì)值編碼器，它還用于檢測(cè)和調(diào)節(jié)雙箱作業(yè)時(shí)中鎖的距離。導(dǎo)板全部上、下指令；導(dǎo)板分組上、下指令；導(dǎo)板單個(gè)上、下指令；吊具故障判斷等。再把吊具緩慢下降到地面，在吊具上檢查電纜過緊限位開關(guān)，將其復(fù)位。 ? 上敘處理的程序變化流程是： FC74 Network89， Network2 FC46 Network8 ? FC46 Network14 Network1 ，使緊停失效。如果大車軌道和大車電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)部分沒有問題，這種狀態(tài)是可以短期生產(chǎn)運(yùn)行的。此處確認(rèn)是“ 安全停車 ” 。 ? 這是一個(gè)安全保護(hù)，一旦其中任意一個(gè)環(huán)節(jié)真的發(fā)生故障，變頻器停止輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)滑行停止，防止損壞機(jī)械。 ? 進(jìn)入 “ Conponent View” ，找到其中的一個(gè)原來的輸出，例如 “ TELEIN45FTSIG” ，光標(biāo)移至其上，右鍵，選 “ Disconnect” 。 ? 再在線路上把原來接在 XP1的四個(gè)輸出線改接到 XP3的相應(yīng)腳上，整個(gè)工作完成。 ? 進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，兩個(gè)制動(dòng)器沒有打開。 ? 在圖 2F中制動(dòng)器接觸器線圈 HBC1\HBC2在正常模式時(shí)，控制信號(hào)應(yīng)來自于圖 5C。最后檢查確定，常閉接點(diǎn) GMC1接觸不良。輸出模塊的相應(yīng)兩點(diǎn)有輸出，最后，兩個(gè)繼電器 HBCP3\HBCP4確已吸合。 ? 起升無(wú)動(dòng)作（ 2022年 12月 21日發(fā)生） ? 起升無(wú)動(dòng)作的原因很多，一般打開程序，檢查外部哪個(gè)條件不滿足，即可排除。四個(gè)輸出全部如此處理。 ? 本故障的分析意在介紹聯(lián)合運(yùn)用《矢量大全》里功能圖、控制字、狀態(tài)字、橋吊原理圖和 Drive Monitor的參數(shù)表、 Trace拍錄的工具，來診斷故障的方法。在“ Drive Monitor” 界面，選“ Trace” 工具，按下圖的設(shè)置 ，可以拍到發(fā)生故障時(shí)控制字的位1瞬時(shí)為 “ 0” 與輸出電壓同時(shí)降為 “ 0” 的關(guān)系。等脈沖編碼器恢復(fù)后，按同樣的方法，將參數(shù)設(shè)置回來。真正故障排除當(dāng)然是找出油溫過高的原因，予以解決，才能算完成。 ? 或者在吊具下垂電纜柜里， PLC的輸入模塊 B2的 CH7點(diǎn)人為給個(gè)信號(hào)，即把 X2端子排的 3和 2點(diǎn)短接，使限位開關(guān)不起作用。電纜過緊限位開關(guān)在吊具上架，吊具在半空，無(wú)法將限位開關(guān)復(fù)位。下面和吊具上架接線箱連接。每個(gè)模塊各有四個(gè)輸入插座，計(jì)八個(gè)輸入口和四個(gè)輸出插座，共八個(gè)輸出口。 六、雙箱吊具 ? 橋吊配備 BROMA雙箱吊。 ? 需要說明的是，除了通過通訊的方式 GCR編頻器與主 PLC聯(lián)系外，
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