【正文】 ) 半掛車 是車軸置于車輛重心 (當車輛均勻受載時 )后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的 連接 裝置的掛車。 （ 2） 起重裝備的類型多種多樣，通常的分類是按其功能和結(jié)構(gòu)特點進行分類 ，分為較小起重裝備、 橋架型起重裝 備 、 臂架型起重裝備 、升降型起重裝備四種。 起重機的起重量必須大于吊 裝鉤件的質(zhì)量和索具質(zhì)量之和根據(jù)起吊構(gòu)件時的工作幅度所允許的起重量 。使用時間越長，則平均到每個臺班的運輸和安裝費用越少，其 經(jīng)濟性越好 ④ 輪胎起重機與汽車起重機相比，兩者的區(qū)別主要在以下兩方面 。它具有輸送量大、單位電耗低、效率高等特點。連續(xù)性輸送機主要用于散裝貨物的輸送裝卸。 防止?jié)M載停機時輸送帶在貨重的作用下發(fā)生反向運動，引起物料逆流 ⑤ 張緊裝置 。 動力系統(tǒng)是叉車行駛和工作的動力來源。 ② CPC3B： C 為叉車代號， p 表示平衡重式， C 為 柴油機， 3 為額定起重量為， B 為 同類同級叉車第二次改進 ，機械傳動。可用重量利用系數(shù)和比功率大小，定量比較叉車的經(jīng)濟性。 1 200 系列 (1 200 mm800 mm 和 1 200 mm1 000 mm)。 （ 5） 倉儲設(shè)備選用考慮的 因素有： 存取性 、 出入庫量 、 搬運設(shè)備 、 廠房結(jié)構(gòu) 第五章參考答案 （ 1）高層貨架 堆垛機 自動控制系統(tǒng) （ 2）貨物儲存系統(tǒng) 貨物存取和傳送系統(tǒng) 控制和管理系統(tǒng) （ 3）運行機構(gòu) 起升機構(gòu) 裝有存取貨機構(gòu)的載貨臺 機架 (車身 ) 電氣設(shè)備 （ 4）載重量 運行速度 起升速度 貨叉伸縮速度 尺寸參數(shù) （ 1） 自動倉儲倉庫一般由高層貨架、貨品搬運設(shè)備、控制和管理系統(tǒng)及相關(guān)公用設(shè)施等組成。 6) 開發(fā)可供實用的揀選自動化設(shè)備和系統(tǒng)。它以平托盤為主體，包括從平托盤發(fā)展到柱式托盤、箱式托盤、輪式托盤和專用托盤。特點見本書 200～ 2020頁。 （ 3） 常見的包裝機械有： 灌裝機械、充填機械、裹包機械、封口機械、貼標機械、清洗機械、干燥機械、殺菌機械、捆扎機械、集裝機械、多功能包裝機械設(shè)備等。壓縮式冷藏箱是最常見的種類。背 帶冷藏箱使用簡單，壽命長，維修方便，體積輕，宜于室外使用。 （ 4） 分揀設(shè)備選用的基本原則：裝備的先進合理性；符合貨物特性；適應分揀方式和分揀量需求；經(jīng)濟實用性；整體匹配性和兼顧上機率和裝備技術(shù)經(jīng)濟性。它借助于放置在物品上的電子標簽，用讀寫器對標簽進行掃描和讀取，當天線和讀寫器進行通信時，把數(shù)字式通信信號轉(zhuǎn)換為與讀寫器通信的電波頻率信號，將標簽內(nèi)的信息輸出，然后將信息輸入計算機系統(tǒng)。實施 EDI 戰(zhàn)略涉及大量的投資和工作方式的改變，可能造就一定的市場壁壘， 這將形成物流鏈協(xié)作關(guān)系的穩(wěn)定性和持久性，增進物流服務者和最終用戶之間的凝聚力，強化供給雙方的實時互動性。 (6） GPS 主要應用 于 車輛的定位和導航系統(tǒng)。 （ 3）通用性 、 自動性 、 準確性 、 靈活性 。 自動導引車 的 主要 作用 表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康?指定地點，完成一系列作業(yè)功能。 1984 年著名科學家錢學森指出 :“所謂機器人，就是指那些有特定功能的自動機，它是機電一體化的、具有人工智能因素的 20 世紀 80 年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一。機器人的自由度越多，其動作越靈活，適應性越強，結(jié)構(gòu)越復雜。 ITS 在物流系統(tǒng)中的應用 目的 評價指標 先進支持系統(tǒng) 信息內(nèi)容 信息通信技術(shù) （ *為 ITS 技術(shù) 涉及） 貨 主 適應制造、銷售綜合管理的物流系統(tǒng) 制造銷售的補貨時間，庫存周轉(zhuǎn)率，環(huán)境負荷 供應鏈管理，庫存管理 ISO14001 交易信息：訂貨信息，結(jié)算信息，未來商品需求 運輸信息：貨主信息，貨物信息（危險品），車輛信息（特殊車輛），駕駛員信息，運費信息 運行信息：車輛位置信息，運行信息（速度、加減速、倒車、溫度） 交通信息：道路擁擠信息，交通管制信息，氣象信息，其它部門信息 行政管理信息：出入港信息，進出口信息，集裝箱信息，通關(guān)信息，基礎(chǔ)設(shè)施管理信息，環(huán)境信息，優(yōu)良企業(yè)信息 自動識別： AVI*， AEI*，條形碼， RFID 自動檢測：自動交通量檢測 *，自動車輛稱重 *， GPS*，數(shù)字速度記錄裝 置 * 數(shù)據(jù)庫服務： VICS*，ATIS*，數(shù)字地圖 應用軟件：需求預測方法，業(yè)務管理方法，配車計劃方法 *，最優(yōu)路徑搜索方法 *，物流 EDI，防范技術(shù) 通信：數(shù)字播送，衛(wèi)星通信，數(shù)字 MCA*，移動電話 ( 數(shù)據(jù)分組通信 ) ， DSRC* ，車內(nèi)LAN*，互聯(lián)網(wǎng) 物 流 企 業(yè) 高效率地提供高質(zhì)量的服務 實際運行率，實車率，實載率 自動配車計劃、求車求貨、共同配送 行 政 管 理 環(huán)境改善，提高安全性，促進貿(mào) 易，提高通 關(guān)等效率，基礎(chǔ)設(shè)施管理 環(huán)境指標，事故率，各種手續(xù)費用，時間，基礎(chǔ)沒施管理狀態(tài) 聯(lián)合運輸，先進物流中心，自動收費，事前通關(guān)，電子許可認證 。 重復定位精度 ： 重復定位精度是衡量機器人工作質(zhì)量的一個重要指標，是指機器人的手部進行重復工作時能夠放在同一位置的準確程度。常見的物流機器人有搬運機器人、碼垛機器人、揀貨機器人等。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，自動導引車的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。 （ 1) 按導引方式的不同，可以分為固定路徑導引和自由路徑導引。 GIS 應用于物流行業(yè)，主要是指利用 GIS 強大的地理數(shù)據(jù)功能完善物流分析技術(shù)。它利用通信網(wǎng)絡進行自動化交換，從而保證信息傳遞及時、并確保信息的有效性和一致性。 RFID 系統(tǒng)的工作原理如圖 所示。 (2)電子標簽（ Tag）、讀寫器（ Reader）和天線（ Antenna） 。 （ 7） 混凝土攪拌運輸專用裝置主要包括取力裝置、液壓系統(tǒng)、減速機、拌筒、操縱機構(gòu)、清洗機構(gòu)等。但壓縮式冷藏箱由于具有噪聲大、體積大、對能源要求嚴格 (只能用交流電 )等缺點，不適宜在賓館、醫(yī)院、汽車、船舶等特殊環(huán)境中使用。主要技術(shù)參數(shù)有剪切厚度、剪切板料寬度、剪切角度、喉口深度、行程次數(shù)。 （ 6） “吊上吊下”作業(yè)是指采用在碼頭上的起重機或船上的起重設(shè)備來進行集裝箱的裝卸船作業(yè)。 3) 捆扎型。它采用鋼輪在鋼軌上運行，而巷道式無軌堆垛機則采用輪胎，因此在輪壓不同時會產(chǎn)生不同的變形量；有軌堆垛機采用立柱，無軌堆垛機采用多級門架，當門架伸出時，由于門架間的間隙，貨叉尖的水平和垂直位移會隨門架升降高度的變化而變化。 （ 2） 優(yōu)點：能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積； 提高勞動生產(chǎn)率， 降低勞動強度 ； 科