直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計開題報告(完整版)
【正文】 ，調(diào)節(jié)電阻R即可改變端電壓,達到調(diào)速目的，但這種傳統(tǒng)的調(diào)壓調(diào)速方法效率低。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效。文獻綜述一、引言長期以來，由于直流電機具有良好的線性調(diào)速特性，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性，廣泛應用在調(diào)速控制中。圖21調(diào)阻調(diào)速特性曲線如圖21，總電阻R越大，特性線斜率越大，機械特性越軟。（二）直流電機調(diào)速系統(tǒng)的概述調(diào)壓調(diào)速是直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，而調(diào)節(jié)電樞電壓需要有專門向電機供電的可控直流電源。晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟性和可靠性上都有很大提高，而且在技術性能上也顯示出較大的優(yōu)越性；晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在以上，其門極電流可以直接用晶體管來控制，不再像直流發(fā)電機那樣需要較大功率的放大器。70年代以來研制了多種“全控式”電力電子器件，如快速晶閘管、GTO、MOSFET、GTR、IGBT，并具有開關速度快、高頻特性好、熱穩(wěn)定性優(yōu)良、驅(qū)動電路簡單、驅(qū)動功率小、安全工作區(qū)寬、無二次擊穿問題等顯著優(yōu)點。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎。改變電壓的方法很多，最常見的一種PWM脈寬調(diào)制，調(diào)節(jié)電機的輸入占空比就可以控制電機的平均電壓，控制轉(zhuǎn)速。 研究方法、步驟和措施 本課題的設計可通過以下步驟完成：（1）查閱相關資料，搜集課題所需資料，了解課題現(xiàn)狀、課題研究的目的和意義，做好選題報告和文獻綜述； （2）復習相關知識，了解原理和設計方法； （3）本課題系統(tǒng)的設計包括硬件設計和軟件設計兩部分。直到進入上世紀80年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，PWM控制技術才真正得到應用。隨著單片機技術的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術來完成，為直流電動機的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達到更高的性能。另外，微處理器（尤其是單片機）進入直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)，起控制器的作用。因此，在60年代到70年代，晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（VM系統(tǒng)）代替旋轉(zhuǎn)變流機組直流電動機調(diào)速系統(tǒng)（GM系統(tǒng)），得到了廣泛的應用。如圖24，旋轉(zhuǎn)變流機組直流電動機調(diào)速系統(tǒng)（GM系統(tǒng)）由交流電動機（異步機或同步機）拖動直流發(fā)電機G實現(xiàn)變流，由G給需要的直流電動機M供電，調(diào)節(jié)G的勵磁電流即可其輸出電壓U，從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速n。由于電阻耗能大，機械特性軟，調(diào)速范圍窄，不能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，只用于一些要求不高的場合。直流電動機轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類，即勵磁控制法與
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