智能聲控小車畢業(yè)設(shè)計開題報告(完整版)
【正文】 三代是智能機器人。六十年代對語音信號的研究主要是特征分析與特征提取，人們發(fā)現(xiàn)人耳對聲音中不同的頻率有不同的分辨率和反應(yīng)強度，從而提出臨界頻帶理論(Critical Band Theory)。八十年代初Y. Linde將信息壓縮理論中矢量量化(Vector Quantization) 技術(shù)應(yīng)用于語音識別。語音識別部分的精度比整個翻譯系統(tǒng)的高，% ，% 。根據(jù)1985年Morii的報導(dǎo)，系統(tǒng)對274 % 。 1989年DECIPHER 用25個Mel 濾波器，帶寬為 1006400Hz ，得到每幀12位的Mel CEP 系數(shù)(Melcepstra coefficients) ，使用矢量量化 VQ方法將特征壓縮到每幀4 位：能量(energy) 、能量導(dǎo)數(shù)(energy derivative) 、Mel倒譜(Melcepstra) 和Mel倒譜導(dǎo)數(shù)(Melcepstra derivative) 。1989年Wa i b e l開始使用神經(jīng)元模型，特別是時間延遲神經(jīng)元 TDNN (TimeDelay Neural Nets)。1998年Rabiner報導(dǎo)了一個實時的HMM 系統(tǒng)用來識別數(shù)字，1991年Riley和Ljilje使用詞典和統(tǒng)計技術(shù)，通過詞匯匹配將音素序列轉(zhuǎn)成詞。在國家“863”計劃的支持下，近幾年來清華大學(xué)和中國科學(xué)院自動化所等單位研制的聽寫機原理樣機，可用于非特定人連續(xù)語句讀入，將有望開發(fā)成產(chǎn)品。四、主要參考文獻與資料獲得情況：[1]李靜，程安宇，陳卓. 《51單片機C語言程序設(shè)計》，2010[2]陳海宴. 《51單片機原理及應(yīng)用》，2010[3]陳龍三. 《聲控計算機制作與入門》，2001[4]侯寶玉，陳忠平，李成群等. 《基于proteus51系列單片機設(shè)計與仿真》，2008 [5]張震字,王華. 基于凌陽單片機的語音識別技術(shù)及應(yīng)用中文核心期刊，徽計算機信息(嵌入式與SOC)2007年第23卷第82期[6]劉少強，張靖.《傳感器設(shè)計與應(yīng)用實例》. 中國電力出版社 2009年1月[7][8]雷思孝、李伯成、雷向麗編著. 《凌陽16位單片機原理及應(yīng)用》.2004年1月[9]胡航. 《語音信號處理》.2000[10]譚浩強. 《C語言設(shè)計（第三版）》.2007[11]羅亞非等. 《凌陽16位單片機應(yīng)用基礎(chǔ)》.2003[12]盧艷，黃云龍.《一種聲控車模系統(tǒng)的設(shè)計》.2010[13]徐理英.《基于語音辨識的遙控小車的設(shè)計》2009五、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排（按周說明）：第5—6周：在老師指導(dǎo)下選取參考資料，熟悉課題背景、任務(wù)，撰寫開題報告；第7—8周：對基于單片機的聲控小車方案進行
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