【正文】 縮放倍數(shù)。 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .如圖所示的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償程序。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。 G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。 由此功能可使刀具從參考點(diǎn)經(jīng)由一個(gè)中間點(diǎn)而定位于 指定點(diǎn)。 G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 線性進(jìn)給指令 G01 ?格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為終點(diǎn)， G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G9 G95為模態(tài)功能，可相互注銷， G94為缺省值。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 二、有關(guān)單位的設(shè)定 (本課件以 FANUC系統(tǒng)為例） 尺寸單位選擇 G20， G21， G22 ?格式： G20 G21 G22 本系統(tǒng)采用 3種尺寸輸入制式：英制由 G20指定，公制 由 G21指定，脈沖當(dāng)量由 G22指定，缺省時(shí)采用公制。 使用 G54～ G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，該指令可單獨(dú)指定 (如上例中的 N02句 )，也可與其他指令同段指定 (如上例中的 N01句 )。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 % 000 1 N 1 G 9 2 X 0 Y 0 N 2 G 9 0G 01 X 20 Y 15 N 3 X 4 0 Y 45 N 4 X 6 0 Y 25 N 5 X 0 Y 0 N 6 M 30 G 90 編程 % 000 2 N 1 G 9 1G 01 X 20 Y 15 N 2 X 2 0 Y 30 N 3 X 2 0 Y 20 N 4 X 60 Y 25 N 5 M 30 G9 1 編程 圖 8 兩種指令方式 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 坐標(biāo)系設(shè)定 G92 格式： G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中 ， X、 Y、 Z、 A為坐標(biāo)原點(diǎn) （ 程序原點(diǎn) ） 到刀具起點(diǎn) （ 對(duì)刀點(diǎn) ） 的有向距離 。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。 一、數(shù)控編程基本知識(shí) 2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞 X， Y， Z軸旋轉(zhuǎn) 的 圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 A， B， C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖 1所示，以大姆指指向 +X， +Y， +Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的 +A，+B， +C方向。 （該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置）。 G91為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位 置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。 G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。 移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。此外， G94 F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量 /min。在 G60中，先以 G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然 后以一固定速度移動(dòng)到定位終點(diǎn)。 時(shí) ,R為負(fù)值， 整圓編程時(shí)不可以使用 R，只能用 I、 J、 K； F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。 在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終 點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 ????????????????ZYZXYX??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ????????????????ZYZXYX三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用 G17或 G1 G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量 圖 32 刀補(bǔ) 動(dòng)作 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?按增量方式編程 N10 G92 Z50 N20 G91 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 由刀補(bǔ)號(hào)碼 D01指定刀補(bǔ) —刀補(bǔ)啟動(dòng) N35 Z48 M03 S500 N38 G01 Z12 F200 N40 G01 F100 進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 解除刀補(bǔ) N90 M30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按絕對(duì)方式編程 N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 啟動(dòng)刀補(bǔ) N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z10 F200 N40 G01 F100 刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ) N90 M30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G43， G44， G49 ?格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)， H為長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即 H00的偏置值通常為 0，因此對(duì)應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 %5002 G92 x20 y20 z100 M03 S500 N1 M06 T01 G00 G43 Z23 H01 G01 G41 X0 Y8 D01 F100 Y42 X7 Y56 X80 Y46 G02 X70 Y0 R10 G01 X10 G00 G40 X20 Y20 G49 Z100 N2 M06 T2 G00 G43 Z10 H02 X5 Y10 G01 Y66 F100 X19 56 14 80 14 7 R10 14 14 14 14 14 12 12 22 Y10 X20 Y66 G49 Z100 G00 X20 Y20 N3 M06 T03 G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y26 Z23 R6 Q5F50 G99 G73 X42 Y40 Z23 R4 Q5F50 G99 G73 X42 Y12 Z23 R4 Q5F50 G98 G73 X56 Y26 Z23 R4 Q5F50 G00 G49 Z100 X20 Y20 M05 M30 例 . 見(jiàn)下圖所示，用 Φ 20的刀具加工周邊輪廓，用 Φ 16的刀具加工凹臺(tái)，用 Φ 8的鉆頭加工孔， 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 56 22 80 14 23 13 36 14 10 14 12 22 墊鐵 R8 例 . 見(jiàn)下圖所示，用 Φ 20的刀具加工周邊輪廓，用 Φ 16的刀具加工凹臺(tái)，用 Φ 8的鉆頭加工孔， 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 12 22 墊鐵 56 22 80 14 23 13 36 14 10 14 R8 %5002 G92 x20 y20 z100 M03 S500 N1 M06 T01 G00 G43 Z23 H01 G01 G41 X0 Y8 D01 F100 Y56 X80 Y0 X10 G00 G40 X20 Y20 G49 Z100 N2 M06 T2 G00 G43 Z10 H02 X5 Y10 G01 Y70 F100 X13 Y10 X14 Y70 G00 X75 G01 Y10 F100 X67 Y70 X66 Y10 G49 Z100 G00 X20 Y20 N3 M06 T03 G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X12 Y14 Z23 R6 Q5 F50 G98 G73 G91 X23 G90 Z23 R4 Q5 L2 F50 G98 G73 X58 Y42 Z23 R6 Q5 F50 G98 G73 G91 X23 G90 Z23 R4 Q5 L2 F50 G00 G49 Z100 X20 Y20 M05 M30 五、簡(jiǎn)化編程指令 鏡像功能 G24， G25 ?格式： G24 X__Y__Z__A__ M98 P_ G25 X__Y__Z__A__ G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的 坐標(biāo)值 指定鏡像位置（對(duì)稱軸、線、點(diǎn)）， G25指令用于取消鏡像。 G5 G50為模態(tài)指令，可 相互注銷， G50為缺省值。 五、簡(jiǎn)化編程指令 例 . 如圖 36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 動(dòng)作 1 動(dòng)作 2 初始點(diǎn) R 點(diǎn) 動(dòng)作 3 動(dòng)作 5 動(dòng)作 4 動(dòng)作 6 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) R Z Z =0 R 點(diǎn) R Z Z 點(diǎn) 圖 3 7 固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線 — 切削進(jìn)給 虛線 — 快速進(jìn)給 圖 3 8 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 G 9 0 編程 (a) G 9 1 編程 (b ) 五、簡(jiǎn)化編程指令 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式 、 返回點(diǎn)平面 、 孔加工方式 、孔位置數(shù)據(jù) 、 孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù) 。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 P： 為孔底停頓時(shí)間。 P： 為孔底停頓時(shí)間 。該指令除了要在孔底暫停外， 其他動(dòng)作與 G81相同 說(shuō)明： X、 Y：螺紋孔的位置。 使深孔加工時(shí)更利于排屑 、 冷卻 。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 五、簡(jiǎn)化編程指令 9） G86：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G86X_Y_Z_R_F_L_ 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 （工進(jìn)、主軸停、快退） 鏜刀 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 五、簡(jiǎn)化編程指令 9） G86：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令與 G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 （ 孔底延時(shí) 、 停主軸 ） 例 . %0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q10 K5 P2 G90 Z0 I2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零 ， 該指令不執(zhí)行 。 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 S300 M03 G99 G81 Y? Z? R? F150 G99 G81 Z22 R48 G99 G81 Y? Z22 R48 G99 G81 Z22 R48 G98 G81 Z22 R48 （ G98指令刀。 各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值 ， 因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫(xiě)全 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用 ） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移 I或 J量 → 刀具快移到 B點(diǎn) → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快移到參照高度 → 偏移到 R點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 向上工進(jìn)鏜孔 → 延時(shí) P秒 → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快速抬刀 到安全高度 → 偏移到 B點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 五、簡(jiǎn)化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不