【正文】 五、簡化編程指令 ?使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ?在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用 M03或 M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動(dòng)，按 “ 循環(huán)啟動(dòng) ” 鍵，刀具返回 B點(diǎn)或 R點(diǎn)，運(yùn)行下面的程序。該指令不執(zhí)行。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡化編程 ） 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值 例 . %0083 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 Z0 F200 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 Q、 K的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。 Z：絕對編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對與參照 R點(diǎn)的增量值。 刀尖反向位移量用 地址 I、 J指定 ， 其值只能為正值 。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 五、簡化編程指令 1）高速深孔加工循環(huán) G73 G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 鉆頭 易斷 屑 、易排 屑 、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G73 快速加工深孔 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) q q q k k G98 G99 孔底延時(shí) P秒 五、簡化編程指令 G73：高速深孔加工循環(huán) G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可 以進(jìn)行高效率的加工。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含 G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 ， G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 。 用 G51指定縮放開， G50指定縮放關(guān)。 例如 ， H01的偏置值為 ， H02的偏置值為 G90 G43 H01 Z將達(dá)到 G90 G43 H02 Z將達(dá)到 刀具長度補(bǔ)償同時(shí)只能加在一個(gè)軸上 ， 因此下列指令將出現(xiàn)報(bào)警 。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為終點(diǎn)。 G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀 補(bǔ)，如圖 31（ b）所示。 用 G29的程序段的動(dòng)作，可使所有被指令的軸以快速進(jìn) 給經(jīng)由以前用 G28指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定 點(diǎn)。 ??????????191817GGG ??????0302GG????????????????ZYZXYX??????????ZYXG 07?????????????????????RKJKIJI??0?????????????XYZ三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .如圖所示，關(guān)于 Y – Z平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 圓弧進(jìn)給指令 G02， G03 ?圓弧進(jìn)給 格式： 其中用 G17代碼進(jìn)行 XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是 G17， 但當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 線性軸 旋轉(zhuǎn)軸 英制 (G20) 英寸 度 公制 (G21) 毫米 度 脈沖當(dāng)量 (G22) 移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量 表 4 尺 寸 輸 入 制 式 及 其 單 位 這 3個(gè) G代碼必須 在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前 用單獨(dú)的程序段指令 。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。此坐標(biāo)系一旦建立起來， 后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐 標(biāo)值。 M98 調(diào)用子程序 其后 P 地址指定子程序號(hào)， L 地址指定調(diào)運(yùn)次數(shù)。 一、數(shù)控編程基本知識(shí) + X + X + Y ’ + Z + Y + Z + Y + C + Z ’ + A + B + C + X + Y + Z + A + B + X ’ 圖 1 機(jī)床坐標(biāo)軸 一、數(shù)控編程基本知識(shí) 3）附加坐標(biāo)軸： 在基本的線性坐標(biāo)軸 X， Y， Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為 U，V， W 和 P， Q， R。 這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的方法來決定。 M99 子程序結(jié)束 子程序結(jié)束，并返回到主程序中 M 9 8 所在程序行的下一行 * 暫無此功能。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 X、 Z取值原則 ： 方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程； 容易找正對刀； 便于加工檢查； 引起的加工誤差?。? 不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞； 方便拆卸工件； 空行程不要太長； 注意 執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 坐標(biāo)平面選擇 G17， G18， G19 ?格式： G17 G18 G19 該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀 具半徑補(bǔ)償。 G 20， G 21， G 22不能在程序的中途切換 。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 單方向定位指令 G60 ?格式： G60 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為定位終點(diǎn)，在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 起點(diǎn) I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo) ， 如圖 21所示 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 圓心 終點(diǎn) ( X , Y ) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X , Z ) 起點(diǎn) I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX 園弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：單周期 Z軸移動(dòng)量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y 1 0 . 0 L= 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補(bǔ)編程 5 . 0 X Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .如圖所示，關(guān)于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 ?偏置號(hào)可用 H00H99來指定。要進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償軸的切換 ， 必須取消一次刀具長度補(bǔ)償 。在 G51后，運(yùn)動(dòng)指 令的坐標(biāo)值以（ X， Y， Z）為縮放中心，按 P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。 注： 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 、 刀具長度補(bǔ)償 。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。 說明： X、 Y：孔的位置。 說明： X、 Y：螺紋孔的位置。 I、 J值是模態(tài)的 ， 位移方向由裝刀時(shí)確定 。 R：絕對編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對與初始 B點(diǎn)的增量值 F：鉆孔進(jìn)給速度 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程） 例 . %0081 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。 例 . %0082 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 五、簡化編程指令 7） G84：攻絲循環(huán) （ 要主軸編碼器 ， 教學(xué) 機(jī)不可用 ） G98（ G99） G84X_Y_Z_R_P_F_L_ 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步 右旋 絲錐 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G84 右旋攻制右螺紋 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底主軸停 P秒 主軸反轉(zhuǎn) 退出 主軸正轉(zhuǎn) 攻絲 五、簡化編程指令 7） G84：攻絲循環(huán) （ 要主軸編碼器 ， 教學(xué) 機(jī)不可用 ） G98（ G99） G84X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。 五、簡化編程指令 8） G85：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底延時(shí) P秒 （工進(jìn)、主軸不停、工退） 鏜刀 五、簡化編程指令 8） G85：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為： F速工 進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、 F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。該指令 不需主軸準(zhǔn)停 例 . %0088 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 ?孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán) (G7 G8 G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到 R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)