【正文】 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G99 孔底延時(shí) P秒準(zhǔn)停 偏移 I或 J量 → 刀具快移到 B點(diǎn) → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快移到參照高度 → 偏移到 R點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 向上工進(jìn)鏜孔 → 延時(shí) P秒 → 主軸定向停轉(zhuǎn) → 反向偏移 I或 J量 → 快速抬刀 到安全高度 → 偏移到 B點(diǎn) → 主軸正轉(zhuǎn) → 五、簡(jiǎn)化編程指令 10） G87：反鏜循環(huán) （ 需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用 ） G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ %0087 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 五、簡(jiǎn)化編程指令 8） G85：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底延時(shí) P秒 （工進(jìn)、主軸不停、工退） 鏜刀 五、簡(jiǎn)化編程指令 8） G85：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G85X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動(dòng)作為： F速工 進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、 F速工退，全過(guò)程主軸旋轉(zhuǎn)。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 五、簡(jiǎn)化編程指令 7） G84：攻絲循環(huán) （ 要主軸編碼器 ， 教學(xué) 機(jī)不可用 ） G98（ G99） G84X_Y_Z_R_P_F_L_ 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步 右旋 絲錐 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G84 右旋攻制右螺紋 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 孔底主軸停 P秒 主軸反轉(zhuǎn) 退出 主軸正轉(zhuǎn) 攻絲 五、簡(jiǎn)化編程指令 7） G84：攻絲循環(huán) （ 要主軸編碼器 ， 教學(xué) 機(jī)不可用 ） G98（ G99） G84X_Y_Z_R_P_F_L_ 功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。 Q： 為每次向下的鉆孔深度 （ 增量值 ， 取負(fù) ） 。 例 . %0082 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值。 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 F：鉆孔進(jìn)給速度 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 例 . %0081 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。 J： Y軸方向偏移量 ， 只能為正值 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； F：鏜孔進(jìn)給速度 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程 ） 例 . %0076 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G76 G91 X100 G91 R40 P2 I20 G91 Z40 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 I、 J值是模態(tài)的 ， 位移方向由裝刀時(shí)確定 。該指令不執(zhí)行。 說(shuō)明： X、 Y：螺紋孔的位置。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 例 . %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 K、 Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。 說(shuō)明： X、 Y：孔的位置。 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個(gè) G代碼 （ G98或者 G99） 為返回點(diǎn)平面 G代碼 ， G98為返回初始平面 ， G99為返回 R點(diǎn)平面 第二個(gè) G代碼為孔加工方式 ， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和G81～ G89中的任一個(gè) 五、簡(jiǎn)化編程指令 X、 Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為 R點(diǎn)到孔底的距離 (G91時(shí) )或孔底坐標(biāo) (G90時(shí) ) R為初始點(diǎn)到 R點(diǎn)的距離 (G91時(shí) )或 R點(diǎn)的坐標(biāo)值 (G90時(shí) ) Q指定每次進(jìn)給深度 (G73或 G83時(shí) ) ，是增量植 , Q0 K指定每次退刀 (G73或 G83時(shí) )刀具位移增量 ), K0 I、 J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在 X、 Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。 N40 M98 P100 加工 ② N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn) 90176。 注： 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 、 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 例如在圖 35所示的三角形 ABC中 ， 頂點(diǎn)為 A(30, 40)，B(70, 40)， C(50, 80)， 若縮放中心為 D(50, 50)， 則縮放程序?yàn)? G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行該程序 ， 將自動(dòng)計(jì)算 A?， B?， C?三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為 A?(10，30)， B?(90， 30)， C? (50， 110)， 從而獲得放大一倍的 △ A?B?C?。在 G51后，運(yùn)動(dòng)指 令的坐標(biāo)值以（ X， Y， Z）為縮放中心，按 P規(guī)定的縮 放比例進(jìn)行計(jì)算。 注： 有刀補(bǔ)時(shí)，先鏡像 ，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。要進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償軸的切換 ， 必須取消一次刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 。 ?G4 G4 G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。 ?偏置號(hào)可用 H00H99來(lái)指定。 ??????4443GG _H_ G49 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?用 G43(正向偏置 )， G44(負(fù)向偏置 )指令偏置的方向。 G G4 G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償， 平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行 ，若在補(bǔ)償方式進(jìn)行，則報(bào)警。 G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 2）、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回 G29 ?格式： G29 X _Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為指令的定位終點(diǎn)， 在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終 點(diǎn)相對(duì)于中間點(diǎn)的位移量。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：?jiǎn)沃芷?Z軸移動(dòng)量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y 1 0 . 0 L= 2 0 . 0 O 圖 2 8 正弦線插補(bǔ)編程 5 . 0 X Y 1 0 . 0 5 . 0 O 5 . 0 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .如圖所示，關(guān)于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ _ _ _ _ _ _ Z Y Z X Y X ????????????___XYZ例 . 如圖所示的螺旋線程序 G91時(shí)： G91 G03 Z10 F100 G90時(shí)： G90 G03 X0 Z10 F100 G91時(shí) : G91 G19 G02 Y30 Z30 R30 X10 F100 G90時(shí)： G90 G19 G02 Y30 X10 F100 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 如圖所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 下圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 50的孔，工件高 10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N10 G03 I20 Z3 N2 G01 Z11 X20 F200 N11 G03 I20 Z2 N3 G03 I20 Z10 N12 G03 I20 Z1 N4 G03 I20 Z9 N13 G03 I20 Z0 N5 G03 I20 Z8 N14 G03 I20 N6 G03 I20 Z7 N15 G01 X0 N7 G03 I20 Z6 N16 G00 Z30 N8 G03 I20 Z5 N17 X30 Y50 N9 G03 I20 Z4 N18 M30 三 、數(shù)控銑床常用編程指令 G07及正弦線插補(bǔ) ?格式： 虛軸規(guī)定如下： G07 取 0時(shí)：指定軸為虛軸 G07 取 1時(shí)：指定軸為實(shí)軸 ??????????1007G??????????ZYX三 、數(shù)控銑床常用編程指令 正弦線插補(bǔ) （虛軸加螺旋線插補(bǔ)） 在 G07 指定 {X、 Y、 Z}0 指令之后， {X、 Y、 Z}軸就為虛軸， 虛軸只參加計(jì)算，不運(yùn)動(dòng)。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G