【正文】 反力（牽引力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力，以及這些反力所造成的力矩都傳遞到車架（或承載式車身）上，從而改變了汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性，以保證車輛正常行駛。了解電控懸架系統(tǒng)的功用和組成。 ? ②彈簧剛度調(diào)節(jié)功能。半主動(dòng)懸架是無(wú)源控制，因此，消耗的能量很小，成本較低，但汽車在轉(zhuǎn)向、起動(dòng)、制動(dòng)等工況時(shí)難以對(duì)彈簧剛度和減振器阻尼力進(jìn)行有效的控制。 l高度控制壓縮機(jī) 21號(hào)高度控制閥 3主節(jié)氣門(mén)位置傳感器 4門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān) 5懸架 ECU 62號(hào)高度控制繼電器 7后懸架控制執(zhí)行器 8高度控制連接器 9高度控制開(kāi)關(guān) 102號(hào)高度控制閥和溢流閥 11后高度控制傳感器 12LRC開(kāi)關(guān) 13高度控制開(kāi)關(guān) 14轉(zhuǎn)向傳感器 15制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 16前懸架控制執(zhí)行器 17前高度控制傳感器 181號(hào)高度控制繼電器 19IC調(diào)節(jié)器 20干燥器和排氣閥 傳感器和控制開(kāi)關(guān) 電控懸架系統(tǒng)傳感器的作用是對(duì)汽車行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，為 ECU提供相應(yīng)的電信號(hào)，以便 ECU對(duì)懸架的阻尼、彈簧剛度和車身高度進(jìn)行控制。 當(dāng)傳感器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)固定在軸上的遮光盤(pán)一同轉(zhuǎn)動(dòng)。加速度越大，鐵芯位移越大，輸出電壓信號(hào)越大。同時(shí)，由于兩個(gè)光電耦合元件 ON、 OFF變換的相位差為 90176。 5. 節(jié)氣門(mén)位置傳感器 節(jié)氣門(mén)位置傳感器用來(lái)檢測(cè)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度及開(kāi)度變化，為懸架 ECU提供起步、加速等信號(hào)，以便根據(jù)車輛狀態(tài)進(jìn)行懸架控制。 7. 其他信號(hào) （ 1）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào) 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)通常安裝在制動(dòng)踏板支架上（見(jiàn)圖 711），當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，開(kāi)關(guān)接通，懸架 ECU利用這一信號(hào)判斷汽車是否處于制動(dòng)狀態(tài)，以便對(duì)懸架進(jìn)行阻尼和彈簧剛度控制。 當(dāng)汽車正常行駛時(shí)，電控懸架系統(tǒng) ECU按照阻尼力調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)、車身高度控制開(kāi)關(guān)的設(shè)定，控制減振器阻尼、彈簧剛度以及車身高度（見(jiàn)表 73）。如果方向盤(pán)連續(xù)沿左右兩個(gè)方向來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，或轉(zhuǎn)動(dòng)得比正常轉(zhuǎn)彎大時(shí)，則這一控制的時(shí)間將延長(zhǎng)。后懸架的設(shè)置方式與前懸架一樣，只是由左后或右后高度傳感器來(lái)檢測(cè)路面的平整程度。當(dāng)車速降至 120km／ h以下時(shí)，高車速控制便自動(dòng)取消，車身恢復(fù)至原來(lái)設(shè)定高度。 減振器的回轉(zhuǎn)閥與阻尼控制桿連接在一起，電控懸架系統(tǒng)的變阻尼執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼控制桿就可以調(diào)節(jié)減振器阻尼。主、副氣室間的氣閥體上有大小兩個(gè)通道。 閥芯與空氣閥控制桿連接在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)空氣閥控制桿就可以轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯，從而調(diào)節(jié)彈簧剛度。另外，在前、后橋分別有一個(gè)中間油 氣室（剛度調(diào)節(jié)器）通過(guò)管路與兩側(cè)油氣彈簧相連。氣源系統(tǒng)主要包括空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣電磁閥等，空氣壓縮機(jī)由一個(gè)小直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)懸架 ECU的信號(hào)向干燥器輸送提高車身高度所必需的壓縮空氣。 當(dāng)車身高度傳感器輸入懸架 ECU的信號(hào)表示車身高度在設(shè)定高度范圍內(nèi)時(shí)， ECU將不對(duì)高度控制電磁閥和空氣壓縮機(jī)發(fā)出工作指令，高度控制電磁閥關(guān)閉，空氣壓縮機(jī)不工作，空氣彈簧內(nèi)的空氣量保持不變，車身高度將保持不變。另外， ECU控制空氣壓縮機(jī)一次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最長(zhǎng)不超過(guò) 2min，排氣電磁閥打開(kāi)最長(zhǎng)時(shí)間不超過(guò) lmin，以防止系統(tǒng)泄漏時(shí)壓縮機(jī)不停地工作，并阻止排氣電磁閥不停地放氣。到達(dá)預(yù)定高度后， ECU使前懸架高度調(diào)節(jié)閥 5的充油閥電磁線圈斷電，充油閥關(guān)閉，車身停止升高。液壓缸構(gòu)成了螺旋彈簧的基座，可以改變螺旋彈簧的張力，這就減少了車身在三維空間的運(yùn)動(dòng)。 系統(tǒng)壓力。 (3)單向閥 y y4 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、汽車靜止，以及發(fā)生故障需防止壓力降低時(shí)，單向閥關(guān)閉，這也防止了更換車輪或汽車被舉升機(jī)舉起時(shí)，使車輪液壓缸被拉開(kāi)。如果是左轉(zhuǎn)彎，則 ECU N51/2通過(guò)插頭 2的端子 端子 27和插頭 1的端子 2端子13驅(qū)動(dòng)控制閥 y3。 (5)直線行駛 汽車直線行駛時(shí)， ECU通過(guò) CAN C接收到關(guān)于車速的信息。 ? 。根據(jù)駕駛員的意愿，通過(guò)按下水平開(kāi)關(guān) (CAN C)，汽車車身可以被升高 25mm或 50mm。與此同時(shí)，控制閥 yl經(jīng)插頭 2的端子 l、端子 25和插頭 1的端子 端子 15被通電，所以轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的活塞向下移動(dòng)，從而使內(nèi)側(cè)車身下降。水平傳感器 B22/7～ B22/10的信號(hào)被用來(lái)對(duì)實(shí)際水平與目標(biāo)水平進(jìn)行比較。 (7)信息采集和驅(qū)動(dòng)模塊 (SAM) 當(dāng)打開(kāi)車門(mén)或者行李箱蓋時(shí)，通過(guò)遙控器、車門(mén)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)或行李箱燈， SAM經(jīng)過(guò)插頭 2的端子 23為 ECU供電。通過(guò)真空閥 Y86/1可以將油壓調(diào)整至 18～20MPa。 當(dāng) ECU判定汽車后端需要降低時(shí)，使后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 9的回油閥電磁線圈通電，回油閥打開(kāi)，后懸架左、右油氣彈簧 10和 11中的部分液壓油經(jīng)后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 1后懸架剛度調(diào)節(jié)閥 9的回油閥，回到儲(chǔ)油箱 8，車身后端高度下降。 提示： 一般在行李艙中均設(shè)有高度控制自動(dòng)切斷開(kāi)關(guān)，當(dāng)車身高度上升到極限值時(shí)，高度控制自動(dòng)切斷開(kāi)關(guān)將切斷系統(tǒng)控制電路，使高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)停止工作，以防止后部車身升高過(guò)多或拖車時(shí)產(chǎn)生意外運(yùn)動(dòng)。 如果汽車的乘員或載荷增加使車身高度“偏低”或“過(guò)低”，或者汽車由原來(lái)的高車速降低到低于某一車速（ 120km/h）時(shí)， ECU立即發(fā)出電路接通指令，在接通高度控制空氣壓縮機(jī)繼電器電路使壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，接通高度控制電磁閥電路使電磁閥打開(kāi)，壓縮空氣進(jìn)入空氣彈簧，使車身升高。排氣閥從系統(tǒng)中放出壓縮空氣，同時(shí)排掉干燥器濾出的空氣水分。中間油氣 室 9又被稱為剛度調(diào)節(jié)器，節(jié)流孔 a、 b稱為阻尼器。調(diào)節(jié)彈簧剛度的空氣閥控制桿以及調(diào)節(jié)阻尼的阻尼控制桿都由懸架控制執(zhí)行器控制，懸架控制執(zhí)行器中的電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)空氣閥控制桿及阻尼控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 1阻尼控制桿 2空氣閥控制桿 3主輔氣室通道 4輔氣室 5主氣室 6氣閥體 7小氣體通道 8閥芯 9大氣體通道 懸架剛度可以調(diào)節(jié)為低、中、高三種狀態(tài)。懸架 ECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)小齒輪、扇形齒輪，帶動(dòng)阻尼控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，阻尼控制桿再帶動(dòng)減振器筒內(nèi)部的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)減振器阻尼。 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照其控制功能分，則可以分為變阻尼執(zhí)行機(jī)構(gòu)、彈簧剛度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和車身高度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)車速較高（ 140km／ h以上）時(shí)，懸架 ECU將減振器阻尼力和彈簧剛度分別設(shè)置到 “ 中 ”和 “ 硬 ” 位置，以提高汽車穩(wěn)定性。當(dāng)懸架 ECU從車速傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器測(cè)知汽車起步或突然加速時(shí)，使減振器阻尼力和彈簧剛度變?yōu)?“ 硬 ” 狀態(tài)。 （ 1）防止前傾控制 該控制用于防止汽車在制動(dòng)時(shí)過(guò)量前傾。 在主動(dòng)懸架系統(tǒng)中， ECU根據(jù)該信號(hào)判斷車門(mén)是否打開(kāi)，因?yàn)樵谲囕v停止后，懸架系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)使車身高度降低，若在降低的過(guò)程中 ECU檢測(cè)到車門(mén)打開(kāi)（下客或卸貨）時(shí)，車身