【正文】 就進行再生制動。其設計與一般齒輪設計時完全一樣的。由根據(jù)應力循環(huán)次數(shù) 式() 式() 由文獻[3]中圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)：。 電機參數(shù)表型號額定功率(KW)轉矩()同步 滿載轉速 轉速r/min)總傳 齒輪傳 減速器 動比動比 1500144024035 電機尺寸圖 電機尺寸表PEMndD2D3D4DbhB491294122902602304583157精度等級、材料及齒數(shù)按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。則可能算出旋轉門體的慣性力矩為： 式()根據(jù)機械設計中電機所需功率按下式計算： 式()由電動機至轉動軸的傳動總效率為： 式()式中,分別為滾子軸承，齒輪，聯(lián)軸器的傳動效率。因此 ，故安全。在確定軸承的支點位置時，由文獻[5]中查取值。根據(jù)文獻[5]中預選雙列圓錐滾子軸承，型號為3519。①華蓋底部設計旋轉門的外徑為3360mm，由于底部要安裝軸承，必須在鋼板中間打孔。②材料尺寸的確定 由于圓的內圓半徑為1600mm,門口對應的圓角為 則兩邊曲壁各對應的圓心角應： 式() 所以兩邊曲壁對應的弧長： 式() 玻璃尺寸的確定 玻璃的弧長： 式() 玻璃的高度： 式() 曲壁立柱（）角鋼尺寸確定： 由于要保持角鋼的穩(wěn)定性，預埋在地下的角鋼尺寸為100mm。并且軸承受到的軸向力比較大，故需在門安裝地面設計一個凹型臺，防止軸的向下滑動和安裝時防止其他雜質進入軸襯內。由于軸是用來安裝軸承、齒輪、門扇的，并且在軸向受到力不大。因此選擇鋼化玻璃是最合適的。在控制系統(tǒng)上，由于單片機的程序設計和接口設計較為繁雜，只利于大批量生產，不適于單件設計。膠條恢復正常，門扉則自動轉動。門扉玻璃采用（3+3）夾膠玻璃或6MM厚鋼化玻璃，曲壁玻璃一般采用（4+4）夾膠玻璃，安全可靠。 旋轉門入口立柱均裝有安全膠條，防止行人夾傷，自動門入口右側立柱膠條內裝有內藏式防夾感應器，如受擠壓門扉即馬上停止運轉。立柱、曲壁、門扉一般采用高強度鋁合金型材，結構簡潔，精密牢固?，F(xiàn)代城市建筑物裝飾裝修中，將高科技應用到建筑物的外觀形象上，使城市建筑的入口體現(xiàn)出智能化。利用當前先進的通信和網絡技術，使自動門的維護不再受時間、地域和專業(yè)維護技術的限制，制造商可通過 internet 與設備進行實時交流，校正偏差，讓自動門達到最佳運行狀態(tài)。自1903年寶盾公司在荷蘭生產出第一座旋轉門，旋轉門至今已有一百年的歷史，發(fā)展到今天，旋轉門已具有可靠的安全系統(tǒng)和先進的驅動技術，其智能化高格調的設計為現(xiàn)代化樓宇建筑的確入口提供了完美的選擇。自動旋轉門由于其永遠開啟的同時又永遠關閉的特點，使其動態(tài)密封效果較好。因此，自動旋轉門在功能方面具有獨特的發(fā)展。國外著名廠家有：荷蘭的B00N EDAM當出現(xiàn)異常時，可準確傳回故障信息，實現(xiàn)遠程維護，縮短維護、保養(yǎng)時間；采用液晶顯示屏，進行可視化設計，全面顯示門體轉速、狀態(tài)和故障等信息。對門的選擇由單一的功用型向個性化、品位化發(fā)展，旋轉門以其全新的概念，寬敞開放的門面和高格調的設計，自然成為當代的建筑裝飾的主流，無可質疑的必選設施。圓周導軌懸掛整個旋轉門體及其驅動設計，每扉門三面安裝密封毛條與地面天花及曲壁緊密接觸，使門扉在任何位置均處于密閉狀態(tài)。膠條恢復正常，門扉則自動轉動。②驅動系統(tǒng)：由一個三相交流電機提供動力，用減速器帶動中心門軸驅動。 三翼旋轉門采用方案二這種結構，即中心門軸通過軸承機構垂直安裝于地面，三個呈發(fā)散式固定在中心門軸上，各門扇之間的角度相等。綜合兩種方案進行比較，可以看出第二種方案在具體設計中更具有實用性，完善性。根據(jù)參考其他相關產品的選擇情況，可以選6mm的鋼化透明玻璃。所以選用結構用不銹鋼焊接鋼管。 下軸承座 曲壁由4根角鋼做為支撐體，每2根構成一邊曲壁體。則角鋼的高度可估算為： 式()頂部圓周鋼材尺寸的確定：頂部周鋼材的內直徑為3200mm,分為兩半圓角鋼用螺栓固定在立柱角鋼上,則圓周角鋼內圓弧長為： 式() 式中：d為旋轉門的旋轉直徑。與此同時角鋼也要穿過鋼板，也必須在鋼板上加工槽。其寬度為190 mm。對于雙列圓錐滾子軸承，由文獻[5]中查得。由于轉軸中心兩端是對稱的，以一邊門體計算即可。取，則總的傳動效率為： 式() =則可以計算出電機的功率 式() 由于門體還應能承受一定的風阻，以及旋轉門體周圍無條件與曲壁門體間的摩擦阻力，盡管其產生的力較小，但由于門體直徑過大，則會產生較大的阻力矩。旋轉門為一般傳動，速度不高，故選用7級精度（GB1009588）。計算接觸疲勞許用應力取失效概率為1％，安全系數(shù)S=1，得 式() 式()②計算 試計算小齒輪的分度圓，代入[]中較小的值 式()計算圓周速度v 式()計算齒寬由文獻[3]中表10—7取= 式()計算齒寬和齒高之比b/h模數(shù)： 式()齒高： 式() 式() 計算載荷系數(shù)根據(jù)v=，7級精度，由文獻[3]中圖108查得動載系數(shù)Kv=；直齒輪，假設。攀枝花學院本科畢業(yè)設計(論文) 5 控制系統(tǒng)部分設計5 控制系統(tǒng)設計變頻器容量的選用有很多因數(shù)決定，列如電動機的容量，電動機的額定電流，電動機加速時間等，其中最主要的電動機的額定電流。在這種運行狀況下，異步電動機將變成異步發(fā)電機，而負載的機械能將被轉換為電能并反饋給變頻器。放電電路由制動三極管和制動電阻串聯(lián)而成，因此，制動三極管本身允許通過電流就是放電電路的最大允許值。根據(jù)以上的計算的數(shù)據(jù)。主要采用以下方式。則需要一個接近開關來判斷門翼也走到了防夾區(qū)域內。應采用紅外線傳感器檢測，其檢測方式是豎直的。3)直流制動接近開關選用 由于當電動機停轉時，門要停在指定的位置，而門停轉時，電機要先停轉而門體有一定慣性而使得門無法停在指定的位置上。所以感應距離為適當才可。其性能參數(shù)見文獻[16]。④防撞功能 行人緊靠右側立柱或遇到物體碰撞右側立柱,則旋轉門馬上停轉，以防止撞傷行人或撞壞物體，行人或物體離開右側立柱,自動門恢復運轉。⑩電動機過載保護功能 當電動機過載時，門停轉并且指示燈閃爍報警。膠條內感應器恢復正常以后，轉門也隨之恢復正常運轉。加上預留30%，有1K的程序容量足夠了。對急停、STOP、middle、high、殘疾開關，選擇普通按鈕開關LA系。⑤整流器的選擇 為降低電壓的波動對控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇?。當驅動感性負載時，最大操作頻率不得超過1Hz。即輸出模塊同時接通點數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流⑦輸入輸出口及端口的保護及分配 PLC輸入口電壓定額一般為接有直流24V有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源，電阻取65歐。因此，我們設置變頻器發(fā)生過載3秒后才對變頻器實行復位操作，這3秒的時間用來判斷變頻器是真的過載還是假的過載。則程序設計如下；程序解釋：當紅外線傳感器檢測有人時，、使定時器T40復位，而當無信號輸入時，、而當紅外線一直沒有信號輸入時，定時器一直計時直到計滿為止，而T40相關觸點保持持續(xù)接通狀態(tài)。14)殘疾按扭輸入時定時程序設計 由殘疾人進入時，門轉動較慢，且經過門的時間較長，所以在程序設計時應注意殘疾人經過時的專門定時程序。同時STOP是按扭開關，應注意捕捉其按下瞬間的上升沿過程，則程序設計如下；程序解釋：，直到變速常閉觸點斷開時，使STOP輸出停止。同時應串聯(lián)上一個確無人時的信號輸入，則前面的一個紅外線檢測無人時的定時常開觸點串聯(lián)。22)門精確停位時鎖門程序設計 當機械鎖停位不準確時，無輸出時,同時接近開關又閉合的瞬時，說明門停位已準確。當紅外線檢測無人時，即四個觸點復位啟動T40計時15秒后常閉觸點T40斷開。自鎖時，如果定時器常閉觸點T4015秒后斷開，其保持了高速運轉15秒。27)低速時控制程序設計 根據(jù)前面的控制字設計，當電機轉低速時及制動前的速度時，此程序輸出信號?？傮w體型圖見零件圖中的PLC梯形圖。同時，由于對建筑規(guī)范及建材類型不甚了解，因此在材料的選用及具體細節(jié)結構方面存在一定問題，有待今后改進。在設計過程中得到了老師和同學的熱情誠懇的幫助。指令程序表見附錄A 攀枝花學院本科畢業(yè)設計(論文) 結論結論通過設計任務的分析與國內外相關課題的調研,提出較為合理的設計方案,：(1)門體的結構設計：根據(jù)建筑標準對門體的材料、尺寸和結構進行選擇與設計(2)驅動部分設計：根據(jù)機械標準對傳動系統(tǒng)進行結構設計。當有防夾，防碰撞，STOP，急停，門未精確到位時，電機都要停轉，同時變頻器的低速控制字也輸出，再加上紅外線檢測無人來時15秒后也讓變頻器低速程序輸出信號，；程序解釋：， 產生輸出。25)機械鎖位置準確，直接上電磁鎖的機械輸出程序設計 當鑰匙和鎖門接近開關同時有效時,。定時器的常開觸點T40斷開對其接通也無影響。則程序設計如下；程序的解釋：。由于外部直流制動按扭是瞬時接觸開關，則應捕捉其按下時的上升沿過程，同時應注意串聯(lián)無人來時的中轉觸點，以及自鎖和定時直流制動輸出觸點的連接。18)直流制動輸出定時程序設計 當發(fā)生防夾、急停、暫停和直流制動按扭有輸入的緊急情況時，就要輸出制動，同時當門沒有精確停位后也要采用直流制動防止門的慣性轉矩使門繼續(xù)轉動。則計如下；15)殘疾人輸入程序設計 當外界按扭按下時，在這個上升沿的過程中產生PLC內部繼電器輸出，當殘疾輸入定時30秒到了后就自動斷開其輸出。11)防夾傳感器輸入程序設計 由于要判斷是否已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則需要用防夾傳感器來判斷是否已碰到人，又需要一部接近開關來判斷門翼是否處于防夾區(qū)域，當兩個信號都有輸入時，則說明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則同一門口的防夾傳感器的接近開關用串聯(lián)方式連接起來。程序設計如下；程序解釋：當過載信號來臨時，其中T39常閉觸點是復位輸出信號定時器，用來對T50進行復位操作。程序設計如下； 3)過載程序設計 ，則程序設計如下；4)過熱程序設計 由于電機常時間進行，可能帶來電機過熱，所以在電機上連接熱繼電器FR1，則程序設計如下； 5)指示燈閃爍定時期設計 當PLC上電后，指示燈亮輸出，而當急停按下，變頻器過載，電機過熱時，指示燈就閃爍已示警告，則需要用兩個以100MS為基數(shù)定時器T37和T38來實現(xiàn)。對于直流電源,應并接續(xù)流二極管,對于交流電路應并接阻容電路。感性負載在斷開瞬間會產生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。⑥輸出模塊的確定 輸出模塊的任務是將PLC內部低電平的控制信號，轉換為外部所需電平的輸出信