【正文】 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁 絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度按下式計(jì)算： mT dK L? () 式中 md —— 絲杠平均直徑： L—— 絲杠長度 43 1 . 7 57 . 8 4 1 5 9 3 4 /500TK N m r?? 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率 : ()3TTswzK JJJ? ? ?? () 式中 JW—— 運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量換算到絲杠軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kg 伺服電機(jī)計(jì)算 根據(jù)文獻(xiàn) [11]，扭矩的計(jì)算為： 1. 理論動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 查表知 3級(jí)滾珠絲杠 ?? ， 而 m a x / 3 201 3 / 3 671 ( )PF F N m? ? ? 230 ( / 2 ) [ (1 ) / ] 10P P hT F P ? ? ? ?? ? ? ? () 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁 23( 6 7 1 6 / 2 ) [ (1 0 . 9 ) / 0 . 9 ] 1 00 . 1 3 5 ( )Nm ??? ? ? ? ?? 2. 最大動(dòng)態(tài)摩擦力矩 對(duì)于 3級(jí)滾珠絲杠， 40%P? ?? ， m a x 0(1 40 % ) 0. 19 ( )PPT T N m? ? ? () 3. 驅(qū)動(dòng)最大負(fù)載所耗轉(zhuǎn)矩 3m a x 10 / 2ahT F P ????? () 32 0 1 3 6 1 0 /( 2 0 .9 )2 .1 4 ( )Nm ??? ? ? ?? 4. 支承軸承所需啟動(dòng)扭矩 查軸承表： 對(duì)于 20? 的軸承，其 1 N m? ， 對(duì)于 25? 的軸承，其 2 N m? ， 則 12 b bT T T N m? ? ? ? ?。所以，在設(shè)計(jì)床身時(shí)，采用與水平面傾斜 45176。床身在彎曲、扭轉(zhuǎn)載荷作用下，床身的變形與床身的截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關(guān)?；瑒?dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點(diǎn)。車床的床身導(dǎo)軌屬于進(jìn)給導(dǎo)軌，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的動(dòng)導(dǎo)軌與支承的靜導(dǎo)軌之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較低。特別是數(shù)控機(jī)床，雙矩形，動(dòng)導(dǎo)軌貼塑料軟帶，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的主要形式。如圖 ，是用磨或刮壓板 3的 e面和 d面來調(diào)整間隙。采用標(biāo)準(zhǔn)的 PLC 的編程語言 Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。 2. 工藝路線 1） 工件伸出卡盤外 85mm，找正后夾緊。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁 3. 相關(guān)計(jì)算 1） 計(jì)算雙線螺紋 M30 3（ ）的底徑： D=d2 =(302 )mm= 2） 確定背吃刀量分布： 、 、 4. 加工程序 N01 G90 G94 G54 ； 采用 G54工件坐標(biāo)系，分進(jìn)給，絕對(duì)編程 N02 S800 M03 ； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 800rpm N03 T01 M08 ； 換 1號(hào)外圓刀，切削液開 N04 G00 X40 Z0 ； 快速進(jìn)刀 N05 G01 X0 F100 ； 車端面 N06 G00 Z2 ； 快速退刀 N07 G01 Z70 F150 ； 粗車外圓 N08 G00 X30 Z2 ； 快速退刀 N09 G01 X18 ； 快速進(jìn)刀 N10 G01 Z58 ； 粗車外圓 N11 G00 X30 Z2 ； 快速退刀 N12 G00 ； 快速進(jìn)刀 N13 G01 Z58 ； 粗車外圓 N14 G00 X30 Z2 ； 快速退刀 N15 G00 ； 快速進(jìn)刀 N16 G01 Z48 ； 粗車外圓 N17 G00 X30 Z2 ； 快速退刀 N18 G00 X14 ； 快速進(jìn)刀 N19 G01 Z12 ； 粗車外圓 N20 G00 X20 Z2 ； 快速退刀 N21 G00 X12 ； 快速進(jìn)刀 N22 G01 Z10 ； 粗車外圓 N23 G00 X15 Z2 ； 快速退 刀 N24 G00 X0 ； 快速進(jìn)刀 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 25 頁 N25 G03 X12 Z10 CR=12 F100 ； 車 R12圓弧 N26 G02 X15 Z15 CR=3 ； 車 R3圓弧 N27 G00 ； 快速退刀 N28 G00 X0 ； 快速進(jìn)刀 N29 G03 Z10 CR= ； 車 N30 G02 X15 Z15 CR= ； 車 N31 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點(diǎn) N32 S1000 M03 ； 主軸變速 N33 G00 X2 Z2 ； 快速進(jìn)刀 N34 G01 X0 Z0 F60 ； 進(jìn)刀至（ 0， 0）點(diǎn) N35 G03 X10 Z10 CR=10 ； 精車 R10圓弧 N36 G02 X15 Z15 CR=5 ； 精車 R5圓弧 N37 G01 z40 ； 精車螺紋外圓至φ 30 N38 G00 X16 Z45 ； 快速進(jìn)刀 N39 G01 Z58 ； 精車φ 32外圓 N40 G01 X19 ； 車臺(tái)階 N41 G01 Z65 ； 車φ 38外圓 N42 G00 X100 Z100 ； 快退至起刀點(diǎn) N43 T02 ； 換 2號(hào)割槽刀 N44 S420 M03 ； 主軸變速 N45 G00 X20 Z44 ； 快進(jìn)至（ X20， Z44）點(diǎn) N46 G01 F30 ； 割槽至φ N47 G00 X20 ； 快速退刀 N48 G00 Z48 ； 向左移動(dòng) 4mm N49 G01 X13 F30 ； 割槽至φ 26 N50 G01 Z44 ； 向右橫拖 4mm，消除 割刀接縫線 N51 G01 X17 Z36 F30 ； 用割槽刀右刀尖倒 M30左端 2 45176。 因此，研究一臺(tái)數(shù)控車床對(duì)現(xiàn)代加工具有重要的 意義。 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁 致 謝 眨眼間，四年的大學(xué)生活就在本論文的完成之際即將宣告結(jié)束。然后選擇軸承和電機(jī)，并設(shè)計(jì)了床身等。 3） 先車φ 58圓柱，再車φ 48圓柱，再車φ 10圓柱。 CNC功能 ： 控制車床、鉆銑床 ； 可控制 4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸 ； 三軸聯(lián)動(dòng)，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。?CIP）插補(bǔ)等控制方式 ；螺紋加工、變距螺紋加工 ； 旋轉(zhuǎn)軸控 制 ； 端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（ C軸功能） ； 前饋控制、加速度突變限制 ； 程序預(yù)讀可達(dá) 35段 ； 刀具壽命監(jiān)控 ； 主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削 ； FRAME功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放） 操作單元 ： 單色 TFT顯示器，彩色為選件 ； 全功能數(shù)控鍵盤具有水平安裝方式，和垂直安裝方式 ； 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板（選件） ； 三個(gè)手輪接口 ； RS232 串行接口 ；生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線接口 ； 標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口 ； PC卡插槽（用于數(shù)據(jù)備份和批量生產(chǎn)） 操作與顯示 ： 帶有 8個(gè)水平軟鍵和 8個(gè)垂直軟鍵的直觀操作 ； 對(duì)刀及刀具測(cè)量，工件坐標(biāo)系測(cè)量， 基本坐標(biāo)偏移 ； MDA方式端面加工 ； 程序段搜索運(yùn)行 ； 坐標(biāo)軸鎖定、快速空運(yùn)行 ； 后臺(tái)編程 ； 加工外部程序（通過串行接口） ； 示波器、袖珍計(jì)算器、和工件計(jì)數(shù)器 ； 兩種語言在線切換 ； 16 種語言可選擇安裝 ； 在線公英制切換 ； 機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、和相對(duì)坐標(biāo)系顯示 ； 加工軌跡實(shí)時(shí)顯示（可辨認(rèn)快速和加工軌跡） ； 在線幫助 ； 有效 G功能和 M功能顯示 ； 坐標(biāo)位置、余程以及各軸速度顯示 零件編程 ： 標(biāo)準(zhǔn) G代碼編程（ DIN66025）和西門子高級(jí)語言編程 ； ISO標(biāo)準(zhǔn)編程 ；車削、銑削工藝循環(huán)編程 ； 藍(lán)圖編程 ； 極坐標(biāo)編程 ； 程序存儲(chǔ)器容量達(dá) 340K字節(jié) PLC：采用標(biāo)準(zhǔn)的 S7200編程語言 Micro/WIN； 梯圖編程 ； 梯圖在線顯示 ； PLC遠(yuǎn) 湖南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁 程診斷 ； 完全漢化的 PLC 編程工具隨機(jī)提供 ； 隨機(jī)提供 PLC 子程序和用于車床銑床的PLC應(yīng)用程序?qū)嵗?； PLC的處理速度是 6000 步 /24毫秒 ； 40個(gè)定時(shí)器， 32個(gè)計(jì)數(shù)器 ；數(shù)字輸入輸出為 144 / 96。這種方式構(gòu)造