【正文】 ..... II 1 緒 論 ................................................................ 1 課題背景和意義 ................................................... 1 監(jiān)控系統(tǒng)國內外現(xiàn)狀 ............................................... 1 傳統(tǒng)模擬閉路視監(jiān)控系統(tǒng) (CCTV) ............................... 1 基于 “PC ＋多媒體卡 ” 數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng) (DVR) .................. 2 基于 IP 網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng) (IPVS) .............................. 2 本文的研究內容和主要工作 ......................................... 3 本文的主要工作 ............................................. 3 本文的擬解決的主要問題 ..................................... 3 本系統(tǒng)方案的優(yōu)點 ........................................... 4 2 系統(tǒng)設計和硬件平臺的建立 .............................................. 4 系統(tǒng)總體設計 ..................................................... 4 硬件選型 ......................................................... 4 系統(tǒng)硬件整體設計 ........................................... 4 硬件模塊選型 ............................................... 5 硬件接口設計 ..................................................... 5 SDRAM 和 FLASH接口設計 ...................................... 5 網絡模塊接口設計 ........................................... 6 USB模塊接口設計 ............................................ 6 電源模塊和 RS232模塊接口設計 ............................... 7 本章小結 ......................................................... 7 3 嵌入式 LINUX系統(tǒng)平臺的搭建 ............................................ 7 Bootloader的移植 ............................ 7 交 叉編譯環(huán)境的建立 ......................................... 7 Bootloader 的移植 ........................................... 7 內核的移植 ........................................ 8 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) IV 文件系統(tǒng) 的制作 .................................................. 11 本章小結 ........................................................ 11 4 系統(tǒng)設備的驅動程序的編寫和移植 ....................................... 11 系統(tǒng)軟件設備架構 ................................................ 11 網絡驅動程序 .................................................... 12 網絡設備驅動程序的體系結構 ................................ 12 DM9000 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包過程 ................................ 13 USB攝像頭的驅動 ................................................ 13 主機側 USB驅動總體結構 .................................... 13 urb處理流程 ............................................... 13 本章小結 ........................................................ 14 5 系統(tǒng)的圖像采集和傳輸 ................................................. 14 圖像采集的實現(xiàn) .................................................. 14 圖像采集的過程 ............................................ 15 系統(tǒng)獲得采集的圖像數(shù)據(jù)的關鍵函數(shù) .......................... 15 監(jiān)控系統(tǒng)的網絡傳輸?shù)膶崿F(xiàn) ........................................ 15 系統(tǒng)采用基于 TCP/IP協(xié)議來實現(xiàn)網絡傳輸 ..................... 15 圖像采集后的傳輸算法舉例 .................................. 16 本章小結 ........................................................ 17 6 系統(tǒng)測試 ............................................................. 17 7 總結和展望 ........................................................... 18 參考文獻 ............................................................... 19 附 錄 ............................................................... 20 賀州學院本科畢業(yè)論文 1 1 緒 論 課題背景和意義 嵌入式 技術是計算機技術、半導體技術和微電子技術等多種先進技術的融合，在后 PC時代，網絡技術和通信技術的飛速發(fā)展，使得嵌入式技術也得到了飛速的發(fā)展和廣泛應用。 監(jiān)控系統(tǒng)國內外現(xiàn)狀 監(jiān)控 系統(tǒng)發(fā)展 從技術角度出發(fā) 大概 劃分為 三個階段： 第一代模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)(CCTV)，到第二代基于 “PC＋多媒體卡 ”數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng) (DVR)，到第三代完全基于IP 網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng) (IPVS) [1]。 錄像質量隨拷貝數(shù)量增加而降低。 （ 4） 有限遠程監(jiān)視 /控制能力 ， 您不能從任意客戶機訪問任意攝像機。 賀州學院本科畢業(yè)論文 3 基于 IP網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng) 克服了上述兩種監(jiān)控系統(tǒng)的局限性，擁有下述優(yōu)點： (1)不受距離限制，利用網絡傳輸數(shù)據(jù)，距離不 受限制，網絡覆蓋的地方即可。他們的監(jiān)控系統(tǒng)智能程度很高，醫(yī)療精密監(jiān)控，車牌及特征識別，運動軌跡判斷，人臉體態(tài)識別等。 (5)實現(xiàn) TCP/IP網絡協(xié)議傳輸模塊的移植。 (4)成本和功耗低，采用開源的 linux 系統(tǒng)，使用功耗極低但性能優(yōu)越的 ARM9 處理器，使系統(tǒng)的成本和功耗降到了最低。 圖 22 系統(tǒng)硬件整體結構圖 賀州學院本科畢業(yè)論文 5 硬件模塊選型 微處理器采用三星公司的 S3C2440， S3C2440 是一款內部集成了 ARM 公司 ARM920T內核的 16/32位 RISC 嵌入式處理器，主要面向高性能、低功耗的應用。其接口電路如圖24所示。 3 嵌入式 LINUX 系統(tǒng)平臺的搭建 交叉編譯環(huán)境的建立和 Bootloader 的移植 交叉編譯環(huán)境的建立 由于嵌入式系統(tǒng)不是通用的計算機系統(tǒng)，硬件資源受到很大的限制，因此運行于嵌入式系統(tǒng) 裁剪和定制之前，需要在強大的宿主機上建立一個 交叉編譯環(huán)境 ，用于目標機 [5]。 ③ 拷貝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空間中。 本系統(tǒng)采用的 BIOS 是基于三星公司原來的 bootloder修改而來的 Supervivi。 ④從 SMDK2440到 MINI2440:使用批處 理命令修改 中的字樣為mini2440。s3c_device_i2c0, amp。 (2)建立 YAFFS2目錄，復制解壓后的代碼到目錄下。對于功能較簡單，控制不復雜的系統(tǒng)，并不需要多任務、文件系統(tǒng)和內存管理等復雜功能，用單任務構架可以很好地支持。利用 文件接收攝像頭，利用 YUV格式，適當減少圖片幀數(shù)讓視頻流暢，該模塊會讓數(shù)據(jù)進入數(shù)據(jù)緩沖器進行數(shù)據(jù)中轉，由輸出模塊 模塊進行 HTTP 數(shù)據(jù)流的處理。 (4)網絡設備與媒介層 ：完成數(shù)據(jù)包發(fā)送和接收的物理實體。 圖 43 DM9000發(fā)送數(shù)據(jù)包過程圖 圖 44 DM9000接收數(shù)據(jù)包過程圖 (2)DM9000接收 數(shù)據(jù)包過程 ，如圖 44所示： ①接收到網絡適配器產生的中斷，查詢中斷狀態(tài)隊列端口，判斷中斷類型是否為接收中斷。 圖 45 主機側 USB驅動總體結構圖 USB采用樹形拓撲結構，總體結構圖如圖 45所示。在完成第 (1)、 (2)步的創(chuàng)建和初始化后， usr便可以提交給 USB核心，通過 usb_submit_urb()函數(shù)來完成。因為系統(tǒng)采用的是 MJPEG協(xié)議 ,也就是 把視頻鏡頭拍成的視頻分解成一張張分離的jpg數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端。 (6)關閉視頻設備。 (3)extern int v4l_grab_frame(v4l_device *, int)。 錯誤！鏈接無效。但 mjpg首先是要由客戶發(fā)一個 GET取一個特殊文件（不同攝像頭有不同的定義 ，系統(tǒng)針對不同的攝像頭定義了不同的文件 ） 。boundary=boundarydonotcross boundarydonotcross //邊界字符串 ③ 接下是 開始 發(fā)送 JPG數(shù)據(jù) ContentType： image/jpeg ContentLength： 19454 《中間 19454字節(jié)就是一個 JPG完整的圖像》 ④ — boundarydonotcross //一個圖發(fā)送完畢后，以邊界字符串來結束 ⑤ 當連續(xù)不斷發(fā)送這個數(shù)據(jù)，在客戶端即可顯示視頻 本章小結 本章主要闡述了監(jiān)控系統(tǒng)的圖像采集和傳輸?shù)膶崿F(xiàn)。 ⑥分別用不同的瀏覽器進行登錄，如 IE， Firefox,360 瀏覽器，遨游瀏覽器等進行測試。 由于時間限制，本系統(tǒng)仍需進一步完善。曾老師活躍的思維、嚴謹?shù)闹螌W精神、精益求精的工作作風讓我受用一生。 最后，謹以此文獻給我最摯愛的家人，謝謝家人一直以來的辛勞養(yǎng)育和默默支持。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。總覺得自己自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 賀州學院本科畢業(yè)論文 原來，這個世界上，對某個事件能產生化學反應的，除了非做不可 的堅決，還有，時間。 Those were broken into various shapes of stationery。 Have declared the end of the encounter that haven39。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his