【正文】 ⑤ 調(diào)用內(nèi)核。 (2)stage2通常包括以下步驟 (以執(zhí)行的先后順序 )： ① 初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備。 ② 為加載 Boot Loader 的 stage2 準(zhǔn)備 RAM 空間。 Bootloader 的移植 BootLoader 就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。 本章小結(jié) 在本章中，首先從 總體 上架構(gòu)了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的框架圖，并針對(duì) 系統(tǒng)硬件 做出了整體設(shè)計(jì) 以及各個(gè)外圍模塊之間的聯(lián)系，最后一一介紹了系統(tǒng)外圍六個(gè)模塊的接口電路設(shè)計(jì)。 圖 25 DM9000的 100M網(wǎng)絡(luò)接口圖 USB 模塊接口設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用 USB Host 接口，使用 協(xié)議 ，與普通 USB 接口一致。 NAND Flash 不具有地址線，它有專門的控制接口與 CPU 相連，數(shù)據(jù)總線為 8bit。有完善的網(wǎng)絡(luò)功能。 錯(cuò)誤！鏈接無效。系統(tǒng)前臺(tái)包括用戶、客戶端主機(jī)（瀏覽器）、服務(wù)器網(wǎng)頁這三部分；剩下的都劃分為系統(tǒng)后臺(tái)。 (3)通過分析采集到的視頻進(jìn)行圖片環(huán)境監(jiān)控，只需進(jìn)行有意義的圖片的分析，不需 要存儲(chǔ)大量視頻信息。 (2)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸和遠(yuǎn)程控制和 MJPG協(xié)議算法傳輸。 (4)實(shí)現(xiàn) USB攝像頭的采集圖像程序的編寫。 國內(nèi)圖像視頻監(jiān)控市場(chǎng)充滿了機(jī)會(huì)， 2022 年，國內(nèi)圖像視頻監(jiān)控市場(chǎng)的總體市場(chǎng)規(guī)模為 110億美金，年增長率為 31%，其中 基于 IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng) 的占有率越來越大，越來越受用戶青睞 [4]。例如，瑞典的 Axis，澳大利亞的 Digiguard。 (3)全面遠(yuǎn)程監(jiān)視 ， 任何經(jīng)授權(quán)客戶機(jī)都可直接訪問任意攝像機(jī)。 基于 IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng) 具有視頻編碼處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸通信、支持遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制，因此使得監(jiān)控系統(tǒng)上升了一個(gè)新的臺(tái)階。 與前面兩種方案相比存在顯著區(qū)別。 （ 3）功耗和成本較高，視頻前端較為復(fù)雜，并且需要獨(dú)立服務(wù)器、獨(dú)立 管理軟件和多人值守 來控制多個(gè) DVR或監(jiān)控點(diǎn)。 基于 “PC＋多媒體卡 ”數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng) (DVR) 現(xiàn)今用的較多的 “ 模擬 數(shù)字 ” 監(jiān)控系統(tǒng) (DVR)：以數(shù)字硬盤錄像機(jī) DVR為核心半模擬 半數(shù)字方案，從攝像機(jī)到 DVR 仍采用同軸纜輸出視頻信號(hào)，通過 DVR同時(shí)支持錄像和回放，并可支持有限 IP網(wǎng)絡(luò)訪問 [3]。 （ 2） 錄像負(fù)載重 ， 用戶必須從錄像機(jī)中取出或更換新 錄像帶 保存，且錄像帶易于丟失、被盜或無意中被擦除。纜連接到專用模擬視頻設(shè)備 ，系統(tǒng)中的信號(hào)采莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 2 集、傳輸、存儲(chǔ)均為模擬形式。 因此本文將設(shè)計(jì)一種基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) ，即在嵌入式設(shè)備端上完成圖像和視頻的采集、并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸， 能用于臨時(shí)性監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)圖像視頻監(jiān)控服務(wù)器，可讓客戶機(jī)通過瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控遠(yuǎn)程目標(biāo)攝像頭，適用各種 USB 接口的攝像頭，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程共享攝像頭的圖像監(jiān)控系統(tǒng)。豐富的網(wǎng)絡(luò)功能為我們提供了實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用的可能性，各種視頻傳輸編碼技術(shù)的發(fā)展使我們的視頻傳輸效率越來越高，未來的監(jiān)控可以通過移動(dòng)通信設(shè)備手機(jī)、 PDA隨時(shí)隨地隨心所欲的對(duì)交通、公共建筑、私人住宅等進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。 關(guān)鍵詞： 圖像監(jiān)控； linux 系統(tǒng)； S3c2440； mjpgstreamer；網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 本系統(tǒng)是基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng)。莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 獨(dú) 創(chuàng) 性 聲 明 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 物理與電子信息工程系 通信工程 2022 級(jí) 0920618101 莫 炳 全 13117676667 曾繁政 講 師 2022 3 27 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 摘 要 圖像監(jiān)控系統(tǒng)是一門集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和多媒體技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用 Linux 系統(tǒng)作為服務(wù)器端平臺(tái)，以 ARM9內(nèi)核的 S3C2440作為服務(wù)器平臺(tái)處理器，以 USB攝像頭作為圖像采集設(shè)備，用開源軟件 mjpgstreamer對(duì)圖像視屏數(shù)據(jù)流進(jìn)行 MJPG壓縮處理，并且通過以太網(wǎng)傳輸。 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) II ABSTRACT Image monitoring system is an integrated system bined with puter technology, muntication technology and multimedia technology. It takes intuitive, easy and abundant information and other features to be widely used in various aspects. With the development of embedded technology and image processing technology ,making work monitoring realtime image and video transmission and control bee a reality. The system is based on embedded Linux image monitoring system. The system uses the Linux system as a serverside platform, and S3C2440 ARM9 core processor as a server platform , using USB camera as image acquisition devices, using open source software Mjpgstreamer, to deal with the image screen MJPG pressed data stream ,and transmitted via on delivering an easy to build, easy configuration, mon good, can be used for temporary monitoring work image video surveillance server,Allowing clients realtime monitor by a browser remote target camera, and share remote video surveillance camera system. The paper introduct briefly Firstly and Image Monitoring System Current Status and the system background and significance of the subject, analyzed to s3c2440 microprocessor core image monitoring system hardware in the detailed description of the construction based on linux platform, also analysis application software key procedures and processes, and indepth analysis algorithm for image processing and work transmission technology in order to achieve image screen deal with the role of monitor screen image. Key words： Image monitoring； linux system； S3c2440； mjpgstreamer； Remote Monitoring Network.賀州學(xué)院本科畢業(yè)論文 III 目 錄 摘 要 ................................................................ I ABSTRACT ............................................................... II 1 緒 論 ................................................................ 1 課題背景和意義 ................................................... 1 監(jiān)控系統(tǒng)國內(nèi)外現(xiàn)狀 ............................................... 1 傳統(tǒng)模擬閉路視監(jiān)控系統(tǒng) (CCTV) ............................... 1 基于 “PC ＋多媒體卡 ” 數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng) (DVR) .................. 2 基于 IP 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng) (IPVS) .............................. 2 本文的研究?jī)?nèi)容和主要工作 ......................................... 3 本文的主要工作 ............................................. 3 本文的擬解決的主要問題 ..................................... 3 本系統(tǒng)方案的優(yōu)點(diǎn) ........................................... 4 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件平臺(tái)的建立 .............................................. 4 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ..................................................... 4 硬件選型 ......................................................... 4 系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì) ........................................... 4 硬件模塊選型 ............................................... 5 硬件接口設(shè)計(jì) ..................................................... 5 SDRAM 和 FLASH接口設(shè)計(jì) ...................................... 5 網(wǎng)絡(luò)模塊接口設(shè)計(jì) ........................................... 6 USB模塊接口設(shè)計(jì) ............................................ 6 電源模塊和 RS232模塊接口設(shè)計(jì) ............................... 7 本章小結(jié) ......................................................... 7 3 嵌入式 LINUX系統(tǒng)平臺(tái)的搭建 ............................................ 7 Bootloader的移植 ............................ 7 交 叉編譯環(huán)境的建立 ......................................... 7 Bootloader 的移植 ........................................... 7 內(nèi)核的移植 ........................................ 8 莫炳全 基于嵌入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) IV 文件系統(tǒng) 的制作 .................................................. 11 本章小結(jié) ........................................................ 11 4 系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的編寫和移植 ....................................... 11 系統(tǒng)軟件設(shè)備架構(gòu) ................................................ 11 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序 .................................................... 12 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu) ................................ 12 DM9000 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包過程 ................................ 13 USB攝像頭的驅(qū)動(dòng) ........................................