【正文】 圖 415： CY14443 芯片原理圖 37 CY14443 射頻模塊工作時(shí)序圖 此芯片工作時(shí)序圖如圖 416 所示 ： 圖 416： CY14443 工作時(shí)序圖 CY14443 射頻模塊相關(guān)參數(shù) 射頻模塊工作方式； CY14443模塊工作在半雙工方式，在命令發(fā)送結(jié)束后，需要稍作延時(shí)，等待射頻模塊處理命令，且做出反應(yīng)。 結(jié) 構(gòu)體賦值（ 24 個(gè)字節(jié)） = flag。 = light[0]。sendenv, 24)。 //光照 uint32_t bet[2]。 signed char y。 float humifityMAX。 } 39 附錄二 服務(wù)器端與采集數(shù)據(jù)端通信指令 設(shè)備編號(hào) 設(shè)備名 操作掩碼 0x00 風(fēng)扇 0x00 關(guān)閉風(fēng)扇 0x01 打開風(fēng)扇 0x10 蜂鳴器 0x00 關(guān)閉 0x01 打開 0x11 LED 0x00 關(guān)閉 0x01 打開 倉庫編號(hào) + 設(shè)備編號(hào) + 操作掩碼 = 命令 例如： 0x01 +0x 00 + 0x 01 =0x 41 一號(hào)倉庫打開風(fēng)扇 0x01 + 0x11 + 0x00 = 0x 71 一號(hào)倉庫關(guān)閉蜂鳴器 40 結(jié) 論 基于物聯(lián)網(wǎng)的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)各個(gè)預(yù)計(jì)的功能逐步得到了完善，基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的目標(biāo)，雖然自己只參與了主程序和數(shù)據(jù)采集端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，也學(xué)到了不少的東西，本系統(tǒng)使用 Linux C 語言 、 html 語言、 Sqlite 數(shù)據(jù)庫，并以 cortexA8 和 M0 硬件為基礎(chǔ)， 本系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 的主要功能和 它的 特點(diǎn)如下： 。 。 然后要感謝自己大學(xué)四年的室友，四年前，由于緣分我們從不同的地方，來到同一個(gè)屋檐下，回首四年前，我們青澀的面孔仿佛就在眼前，在四 年當(dāng)中我們可能有過紅臉、有過一些不愉快。努力奮斗。讓我有勇氣面對(duì)困難從不退縮。王老師不辭辛苦的對(duì)論文細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，為了我的論文的撰寫提供了很多寶貴的意見。 ，從網(wǎng)頁上實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫環(huán)境 。 float battery_voltage。 float temperatureMIN。//商品編號(hào) uint8_t goodsnum。//溫度 uint8_t hum[2] //濕度 charx。 = 。[1] = hum[1]。 char io。 第二步； 微處理器的 I/O設(shè)置為輸出，輸出低電平，保持時(shí)間必須大于 18ms，之后微處理器設(shè)置為輸入，就是溫濕度傳感器的 DATA 數(shù)據(jù)線也隨之變高，等待 DHT11 作出回答信號(hào)，發(fā)送信號(hào)如圖 413所示： 圖 413：發(fā)送信號(hào)圖 第三步 : 從 data引腳輸出 40位數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)輸入輸出電平變化，接收數(shù) 據(jù)， “ 50 36 微秒的低 +2628微秒的高電平”代表位數(shù)據(jù) 0， 50微秒的 +70微秒的高電平代表位數(shù)據(jù) 1。 數(shù)據(jù)描述 表 111：攝像頭模塊數(shù)據(jù)描述 （ 1）互斥鎖變量 名稱 類型 功能 mutex_camera pthread_mutex_t 攝像頭模塊控制線程互斥鎖 （ 2）條件變量 名稱 類型 功能 cond_camera pthread_cond_t 攝像頭模塊控制線程被喚醒條件變量 （ 3）其它變量 名稱 類型 功能 dev_camera_mask unsigned char 攝像頭模塊操作掩碼 dev_camera_fd int 攝像頭模塊設(shè)備節(jié)點(diǎn) 33 流程圖 攝像頭模塊流程 圖如圖 49 所 示： c a m e r a線 程p th r e a d _ c a m e r a ( )等 待 喚 醒p th r e a d _ c o n d _ w a it( )獲 取 拍 照 掩 碼d e v _ c a m e r a _ m a s k控 制 拍 照w r ite ( d e v _ c a m e r a _ f d , ,)信 號(hào) 喚 醒執(zhí) 行 完 畢 返 回打 開 設(shè) 備 文 件o p e n 圖 49：攝像頭 模塊流程圖 采集數(shù)據(jù)端的詳細(xì)設(shè)計(jì) 采集數(shù)據(jù)終端 設(shè)備方案描述 數(shù)據(jù)采集端采用了恩智浦的 LPC11C14 芯片，本芯片是一款 ARM CortexM0 系列低功耗、低成本、的 32 位處理器，最高主頻可以工作到 50MHz。 數(shù)據(jù)描述 表 47：數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)描述 結(jié)構(gòu)體名 成員類型 成員名稱 功能 struct getEnvMsg unsigned char tem[2] 溫度 hum[2] 濕度 x 三軸 y z unsigned int ill 光照 battery 電池電壓比例 struct getGoodsMsg unsigned char io 進(jìn)出標(biāo)志 goodsno 貨物編號(hào) goodsnum 貨物數(shù)量 26 類型 名稱 功能 linklist linkHead 數(shù)據(jù)緩存鏈表頭 ,用來讀取數(shù)據(jù) slinkHead 數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)緩存鏈表頭 ,用來插入數(shù)據(jù) 類型 pthread_mutex_t 名稱 功能 mutex_linklist 數(shù)據(jù)緩存鏈表互斥鎖 mutex_analysis 數(shù)據(jù)處理線程互斥鎖 mutex_global 實(shí)時(shí)倉庫信息數(shù)據(jù)互斥鎖 mutex_buzzer 蜂鳴器模塊互斥鎖 pthread_cond_t cond_analysis 數(shù)據(jù)處理模塊被喚醒條件變量 cond_sqlite 數(shù)據(jù)庫模塊被喚醒條件變量 cond_refresh 內(nèi)存刷新線程被喚醒條件變量 cond_buzzer 蜂鳴器模塊喚醒條件變量 char tem_alarm_status[STORAGE_NUM] 各倉庫溫度是否超標(biāo)標(biāo)志位 hum_alarm_status[STORAGE_NUM] 各倉庫溫度是否超標(biāo)標(biāo)志位 ill_alarm_status[STORAGE_NUM] 各倉庫光照是否超標(biāo)標(biāo)志位 beep_status[STORAGE_NUM] A8 主蜂鳴器狀態(tài)標(biāo)志位 int msgid 消息隊(duì)列號(hào) dev_buzzer_mask 蜂鳴器模塊操作標(biāo)志位 struct env_info_clien_addr all_info_RT 實(shí)時(shí)環(huán)境信息全局變量 27 流程圖 數(shù)據(jù)處理模塊流程圖如下圖 45 所示： 睡 眠取 鏈 表 數(shù) 據(jù)判 斷 信 息 類 型g e t E n v P a c k a g e( amp。 = 0。= ~CRTSCTS。 extern pthread_mutex_t mutex_linklist。用來讀完節(jié)點(diǎn)信息的數(shù)據(jù)庫操作。 如果有火災(zāi)發(fā)生，或者有不法分子闖入（用按鍵 來模擬紅外線報(bào)警系統(tǒng)），那么系統(tǒng)程序通過 system 函數(shù)調(diào)用攝像頭應(yīng)用程序來進(jìn)行捕捉照片，連續(xù)拍幾張張并保存到指定位置。 輸入數(shù)據(jù)流 LED 對(duì)應(yīng)的開關(guān)打開 /關(guān)閉。 LED 報(bào)警系統(tǒng) 編碼內(nèi)容 LED 驅(qū)動(dòng) 編碼 。 BEEP 報(bào)警系統(tǒng) 編碼內(nèi)容 蜂鳴器及外設(shè)音響編碼。 為了項(xiàng)目實(shí)時(shí)性能夠得到相應(yīng)的提高，整個(gè)數(shù)據(jù)采集端的程序中采用多個(gè)中斷，當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位，主程序輪詢根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)志位，來執(zhí)行相應(yīng)的程序 系統(tǒng)時(shí)鐘中斷：實(shí)現(xiàn) 2 秒鐘發(fā)送一次環(huán)境信息數(shù)據(jù)。 用戶端硬件要求： (1)本地用戶：鍵盤外設(shè)，音響。 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) 系統(tǒng)整體框架圖 系統(tǒng)的整體框架圖如下圖 31 所示： 圖 31：系統(tǒng)框架圖 8 每個(gè)子系統(tǒng)框架圖 服務(wù)器端 A8 端的架構(gòu)圖如下圖 32 所示； 圖 32： A8 服 務(wù)器端架構(gòu)圖 采集數(shù)據(jù)終端 采集數(shù)據(jù)端發(fā)給服務(wù)器端 數(shù)據(jù)框架圖如下圖 33 所示； 采集數(shù)據(jù)端接收服務(wù)器端發(fā)來的命令框架圖如下圖 34 所 示； 9 圖 33：采集數(shù)據(jù)端發(fā)送給服務(wù)器數(shù)據(jù)圖 圖 34：采 集數(shù)據(jù)端接收服務(wù)器指令圖 用戶 PC 模塊 PC 工作架構(gòu)圖如圖 35 所示； 10 讀 取 數(shù) 據(jù) 阻 塞溫 度 異 常 濕 度 異 常 射 頻 卡 信 息喚 醒 數(shù) 據(jù) 線 程存 儲(chǔ) 貨 物 信 息L E D 1L E D 0YY Y發(fā) 送 信 號(hào) 喚 醒G P R S 線 程存 儲(chǔ) 異 常 信 息執(zhí) 行 完 畢 返 回w h i l eA 8 串 口 線 程數(shù) 據(jù) 校 驗(yàn) 拆 包G P R S 線 程等 待 喚 醒信 號(hào) 喚 醒判 斷 具 體 情 況喚 醒 B e e p 線 程發(fā) 短 信 給 用 戶執(zhí) 行 完 畢 返 回YC a m e r a 線 程 紅 外 監(jiān) 控 線 程等 待 喚 醒連 續(xù) 拍 攝 3 張 照 片間 隔 1 S信 號(hào) 喚 醒存 儲(chǔ) 有 人 闖 入 信 息有 人 闖 入按 鈕復(fù) 位 報(bào) 警 ？喚 醒 G P R S 、 C a m e r a兩 個(gè) 線 程復(fù) 位 報(bào) 警發(fā) 信 號(hào) 給 L e d 線 程N(yùn) oY e s讀 鍵 值 阻 塞C G I 線 程執(zhí) 行 完 畢 返 回執(zhí) 行 完 畢 返 回W h i l e執(zhí) 行 完 畢 返 回消 息 隊(duì) 列 等 待 接 受B e e p 線 程等 待 喚 醒執(zhí) 行 完 畢 返 回打 開 設(shè) 備創(chuàng) 建 I P C 初 始 化創(chuàng) 建 線 程光 線 異 常L E D 2YL e d 線 程等 待 喚 醒根 據(jù) 標(biāo) 志 位 控 制 燈開 關(guān)根 據(jù) 標(biāo) 志 位 控 制 關(guān)標(biāo) 志 位執(zhí) 行 完 畢 返 回判 讀 消 息喚 醒 B e e p線 程喚 醒 L e d 線程設(shè) 置 環(huán) 境報(bào) 警 參 數(shù)發(fā) 數(shù) 據(jù) 給M O 控 制 風(fēng)扇 、 b e e p貨 物 信 息環(huán) 境 信 息喚 醒 數(shù) 庫 線程 存 儲(chǔ) 環(huán) 境信 息 圖 35： PC 工作 架構(gòu)圖 業(yè)務(wù)流程圖 服務(wù)器主控程序流程圖 主控程序業(yè)務(wù)流程圖如下圖 36 所示： 讀 取 數(shù) 據(jù) 阻 塞溫 度 異 常 濕 度 異 常 射 頻 卡 信 息喚 醒 數(shù) 據(jù) 線 程存 儲(chǔ) 貨 物 信 息L E D 1L E D 0YY Y發(fā) 送 信 號(hào) 喚 醒G P R S 線 程存 儲(chǔ) 異 常 信 息執(zhí) 行 完 畢 返 回w h i l eA 8 串 口 線 程數(shù) 據(jù) 校 驗(yàn) 拆 包G P R S 線 程等 待 喚 醒信 號(hào) 喚 醒判 斷 具 體 情 況喚 醒 B e e p 線 程發(fā) 短 信 給 用 戶執(zhí) 行 完 畢 返 回YC a m e r a 線 程 紅 外 監(jiān) 控 線 程等 待 喚 醒連 續(xù) 拍 攝 3 張 照 片間 隔 1 S信 號(hào) 喚 醒存 儲(chǔ) 有 人 闖 入 信 息有 人 闖 入按 鈕復(fù) 位 報(bào) 警 ？喚 醒 G P R S 、 C a m e r a兩 個(gè) 線 程復(fù) 位 報(bào) 警發(fā) 信 號(hào) 給 L e d 線 程N(yùn) oY e s讀 鍵 值 阻 塞C G I 線 程執(zhí) 行 完 畢 返 回執(zhí) 行 完 畢 返 回W h i l e執(zhí) 行 完 畢 返 回消 息 隊(duì) 列 等 待 接 受B e e p 線 程等 待 喚 醒執(zhí) 行 完 畢 返 回打 開 設(shè) 備創(chuàng) 建 I P C 初 始 化創(chuàng) 建 線 程光 線 異 常L E D 2YL e d 線 程等 待 喚 醒根 據(jù) 標(biāo) 志 位 控 制 燈開 關(guān)根 據(jù) 標(biāo) 志 位 控 制 關(guān)標(biāo) 志 位執(zhí) 行 完 畢 返 回判 讀 消 息喚 醒 B e e p線 程喚 醒 L e d 線程設(shè) 置 環(huán) 境報(bào) 警 參 數(shù)發(fā) 數(shù) 據(jù) 給M O 控 制 風(fēng)扇 、 b e e p貨 物 信 息環(huán) 境 信 息喚 醒 數(shù) 庫 線程 存 儲(chǔ) 環(huán) 境信 息 圖 36：主控程序業(yè) 務(wù)流 程圖 采集數(shù)據(jù)端主程序流程圖 采集數(shù)據(jù)端主程序流程圖如 下圖 37 所示 ： 11 圖 37：采集數(shù)據(jù)端業(yè)務(wù)流程圖 系統(tǒng)接口 用戶接口 遠(yuǎn)程用戶 屏幕、菜單格式的要求，給用戶一個(gè)美觀、易操作的管理界面，用戶通過自己的用戶名和密碼，可以通過管理界面實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫的環(huán)境信息，并且可以通過遠(yuǎn)程修改上下