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拉普拉斯變換ppt課件(完整版)

  

【正文】 ssssFsKsssFsK41370113104)(???????? sssF)()370310)(4()( 4 teettf tt ?? ????? ?? 在電工技術(shù)中遇到的 F( S)在是假分式時(shí),一般情況下為分子分母次數(shù)相同,這時(shí)原函數(shù)中出現(xiàn)沖激函數(shù),若分子的次數(shù)比分母高,原函數(shù)中必然出現(xiàn)沖激函數(shù)的微分。 111 1 22 11 |||| : , || ??? jjj eKeKKeKK ?? ??? ?? 則若b) D(s)=0 有共軛復(fù)根時(shí), F( S)必有如下形式: ??????????)(||)(||)( 11??????jseKjseKsF jjc) 結(jié)論為: )( )c os (||2)( )( )c os (||2)( 21 111 1表示用或表示用pteKtfpteKtftt?????????????????上例中: ) os ()( 251?????????? tetfKt d) D(s)=0 存在共軛復(fù)根時(shí)的物理意義: ?????????315253152521jpjp 特征根實(shí)部為負(fù)值 , 表明 過(guò)渡過(guò)程按指數(shù)規(guī)律衰減 , 虛部為正弦振蕩的頻率 。 )1()2(12)(2 ????ssssF解: 1)2(2)(221112?????? sKsKsKsF1|112|)()2(31|)2(12|)()1(222111212??????????????????sssssssFsKsssFsK31|112|)]()2[(22212 ????????????????? ss ssdsdsFsdsdK)()3131()(13/1)2(123/1)(222teteetfssssFttt?????????????????? D( S) =0具有共軛復(fù)根的情況。)(|)(39。 此時(shí)有: (1) )(12211 ?? ????????nj jjnnpskpskpskpsksF ??( 1)求 Kj的 方法一 : 將式 (1)兩邊同乘以 ( spi) , 并取 s→ pi的極限 ( 或令 spi )即可得到 Ki : → F(s) 部分分式法: 就是將任意一個(gè)有理函數(shù)分解為許多簡(jiǎn)單項(xiàng)之和,而這些簡(jiǎn)單項(xiàng)都可以在拉氏變換表中找到。 )2()2(s i n)()(s i n)()()( 12111 TtTtEttEtftftf mm ?????? ????sTmm esEsFtfLsEsFtfL 2221212221111 )()]([ ,)()]([??????? ?????)2()2(s i n)()(s i n)()()( 12111 TtTtEttEtftftf mm ?????? ????)1()()]([ 22211 sTm esEsFtfL ?????? ??(2)求第二號(hào)波 f2( t)的象函數(shù) F2( s)。 22][s i n ????? stL]s i n1[][c os dt tdLtL ??? ??解 : ]0s i n[1 22 ????? ??? ss22 ] [c os ?? ??? sstL四、積分性質(zhì): 若 L[f(t)]=F(s) 則: ssFdfL t )(])([0 ??? ? ??例 6. 求 L[t]。 見書上 Page294的表格 , 使用時(shí)查表 或背會(huì)了使用 。1)()]([0000??????????????????????? ??求 L[δ ( t) ] 解: 1)(0)()()]([ 000000 拉氏反變換定義為 : dsesFf (t ) jc jc ts? ?? ???? 1 )( j 2 1[F (s )]L ?說(shuō)明 : (1) f(t)是時(shí)域里的函數(shù); F(s)是復(fù)頻域 (s域 )里的函數(shù) ,與 t無(wú)關(guān); 拉氏變換是從 時(shí)域 到 復(fù)頻域 的變換 ,是唯一的。 只要 δ 選得合適 , 這個(gè)函數(shù) g( t) 的付氏變換總是存在的 。因此,付氏變換在實(shí)際應(yīng)用中就受到一定限制。 ( 2) 非周期函數(shù) f(t)可表示成 ∞ ~+∞ 頻率的指數(shù)函數(shù)的連續(xù)和。 145應(yīng)用拉普拉斯變換法分析線性電路 167。由于這個(gè)變換是唯一的 ,因而 復(fù)頻域里的解也唯一地對(duì)應(yīng)著原時(shí)域里微分方程的解 ,通過(guò)反變換即可得到微分方程的解。 142拉普拉斯變換的性質(zhì) 167。 傅氏變換 當(dāng)周期函數(shù) fT(t)在所討論的區(qū)間上滿足狄里克利條件 , fT(t)可展開為付氏級(jí)數(shù): ? ? ???????ntjnnT ectf 0? ? ? dtetfTc tjnTT Tn0221 ?????其中: 定義:令 nω0 =ω, 則定義周期函數(shù) fT(t)的傅里葉變換為: ? ? ? ? dtetfcTF tjTT TnT?? ?????? 22則 FT(ω)傅立葉反變換 為: ? ? ? ? tjnTT eFTtf????????? 1問(wèn)題: 我們遇到的大量的 非周期函數(shù) 怎么進(jìn)行 傅 里葉變換呢? 對(duì)于一個(gè)非周期函數(shù) f(t),可以認(rèn)為是周期函數(shù) fT(t) 在 T→∞時(shí)演變而來(lái)。但絕對(duì)可積的條件是很強(qiáng)的,許多函數(shù),即使是很簡(jiǎn)單的函數(shù)(單位階躍函數(shù),正弦函數(shù),余弦,以及線性函數(shù)等)都不滿足這個(gè)條件。 ( 2) eδ t可以使可能不可積的函數(shù) φ (t)變得絕對(duì)可積 , 最后改造好的函數(shù)為 g(t)=ψ(t) 這個(gè)運(yùn)算就是拉氏變換 。( 0≤t < +∞ ) 滿足條件 a、 b的 f( t)的拉氏變換 F( s)總存在 : dtetfsF st? ?? ?? 0 )()(習(xí)慣上稱 F(s)為 f(t)的象函數(shù);而稱 f(t)為 F(s)的原函數(shù)。ε (t)的拉氏變換。 解: stetfLsF?????sAsA T ) ](tL [ A( t ) ]L [ A )]([)(??例 f(t)=A(1eα t)ε (t) 求 L[f(t)] ?????????? sAsFsA(t )]eL [A(t )]L [A)( t例 f1( t) =sinω t, f2( t) =cosω t , 求 F1( s)和 F2( s)。 例 求圖示半波整流電壓 u( t)拉氏變換(象函數(shù))。 拉氏反變換的定義為: dsesFjtfjcjcst? ????? ???)(2 1)( 但一般情況求拉氏反變換都不用此定義式,因?yàn)檫@樣的積分太麻煩了。下邊就 系統(tǒng)地介紹部分分式法的規(guī)范步驟和方法。)(39。1?????????????????????????sssSsssKsssKssssDsNK 4286 3)( 32123 ??????? ?? s ks ksksss ssF解: 48/124/18/3)(?????? ssssF? ? ? ?teetf tt ???????? ??? ?? 42814183 D( S) =0具有重根情況 例 求 原函數(shù) )1()2(4)(3 ????ssssF解: ① D(s)=0 得: p1=- 2(為三重根 ), p2=- 1(為單根 )。 那么能不能找到一個(gè)在 D( s) =0存在共軛復(fù)根情況下寫 f( t)的辦法,使得物理意義很明確呢 ? ( 2)簡(jiǎn)化反變換過(guò)程 a) 明確兩個(gè)問(wèn)題 : * D(s)=0若有復(fù)根 , 必成對(duì)出現(xiàn) , 且每對(duì)均為共軛復(fù)根 , 其共軛復(fù)根為: p1=α +jω, p2=α - jω 。 221)(??? ssF : 0)()1(:2122????????????jpjpssD 得解??9021 902121|21|)(39。i( t) 電阻為 R, 量綱為 Ω; 復(fù)頻域: U( s) =R 注意: 直流 電源的運(yùn)算模型 和 附加電壓源方向 。 用直流穩(wěn)態(tài)電路的所有方法、定理和定律來(lái)建立方程(運(yùn)算電路的電路方程)求待求量的象函數(shù)。 sssssssZ in1231)23(11//)23(1)(?????????123353123231222 ??????????sssssss 比較兩個(gè)復(fù)阻抗 Z(s)和 Z(jω)可知: 這兩種計(jì)算方法是可以類比的 , 只是算子不同 , 一個(gè)為 s, 一個(gè)為 jω。比如書上 P306 例 1313 : 例題 圖示電路, K在 t=0時(shí)打開,求: t≥ 0時(shí) i1(t), u1 (t) , u2 (t) 。 ? i2(t)從 0A→ , 也必然存在一個(gè)正向沖激電壓加在 L2上[即 + (t)], 使 i2(t)瞬間從 0A上升到 。 。(R1+R2)+ u1 (t)+u2 (t)=10V。在 K打開的瞬間 t=0+時(shí),也要滿足 KCL、KVL。 思考一下: 如果這個(gè)電路加上正弦激勵(lì)信號(hào),就可以采用相量法,要畫出相量模型。 例 具有互感的問(wèn)題 圖示電路,已知 L1=1H, L2=4H, M=2H, R1=R2=1Ω, is=1A。 用部分分式法進(jìn)行拉氏反變換,得到對(duì)應(yīng)時(shí)域電路里的解。 方向和 UL( s)相反。 )()( )( )()()()()()(01100sD
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