【正文】 零部件 用舉升器將汽車(chē)架起，從車(chē)底觀察懸架系統(tǒng)是否變形、減震器是否疲勞變形以及螺栓是否緊固、無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。 制動(dòng)跑偏的檢測(cè)流程 首先，診斷制動(dòng)跑偏的故障一般都采用路試檢測(cè)，然后再察看車(chē)輛制動(dòng)后留下的拖印來(lái)判斷故障原因，然后再對(duì)癥下藥，這樣排除故障的方法是最快的。 3） 對(duì)該輪輪缸進(jìn)行排氣檢查。 當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)以上的某個(gè)故障后，汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)受到影響。 2） 同軸上的左右摩擦片與制動(dòng)鼓的接觸面積不同。 汽車(chē)制動(dòng)跑偏的檢測(cè)與維修 18 表 3 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求 機(jī)動(dòng)車(chē)類(lèi)型 制動(dòng)初速度（ km/h） 滿載檢驗(yàn) 制動(dòng)距離要求 /m 空載檢驗(yàn) 制動(dòng)距離要求 /m 試驗(yàn)通道 寬度 /m 三輪車(chē) 20 ≤ 乘用車(chē) 50 ≤ 20 ≤ 總質(zhì)量不大于3500kg 低速貨車(chē) 30 ≤ ≤ 其他總質(zhì)量不大于3500kg 的汽車(chē) 50 ≤ ≤ 鉸接式客車(chē)、鉸接式無(wú)軌電車(chē)、汽車(chē)列車(chē) 30 其他汽車(chē) 30 ≤ ≤ 皖西學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 第四章 制動(dòng)跑偏的故障原因與診斷 制動(dòng)跑偏的故障現(xiàn)象與原因 汽車(chē)制動(dòng)性能的好壞直接影響駕駛員的安全駕駛 [5]。 ② 充分體現(xiàn)出整車(chē)的制動(dòng)效果，并且也可以反映出其他系統(tǒng)以及性能能對(duì)汽車(chē)制動(dòng)效能的影響。 制動(dòng)距離法 — 指路試檢測(cè)時(shí)通過(guò)非接觸式多功能速度檢測(cè)儀或者 GPS汽車(chē)多功能檢測(cè)儀以及其他專(zhuān)門(mén)的檢測(cè)儀器檢測(cè)汽車(chē)的制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性。 臺(tái)試法檢測(cè)出來(lái)的制動(dòng)力應(yīng)該符合表 1 的要求，制動(dòng)踏板力或制動(dòng)壓力應(yīng)符合表 2汽車(chē)制動(dòng)跑偏的檢測(cè)與維修 16 的規(guī)定。 6） 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使?jié)L筒帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，進(jìn)行制動(dòng)過(guò)程中，若左、右兩車(chē)輪制動(dòng)力的和超過(guò) 了一個(gè)特定的數(shù)值時(shí)，微型計(jì)算機(jī)就開(kāi)始對(duì)此進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)所用的時(shí)間是之前就設(shè)定好的。帶微型計(jì)算機(jī)的指示與控制裝置主要由微型計(jì)算機(jī)、放大器、 A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換器 )、 D/A(數(shù)模轉(zhuǎn)換器 )、顯示器以及打印機(jī)等組成。每個(gè)滾筒都是通過(guò)滾動(dòng)軸承以及支架 汽車(chē)制動(dòng)跑偏的檢測(cè)與維修 14 支承在框架上的，并且兩滾筒軸線平行。 汽車(chē)制動(dòng)性能的臺(tái)試檢測(cè) 車(chē)輛制動(dòng)性能的臺(tái)試檢測(cè)就是通過(guò)專(zhuān)門(mén)的車(chē)輛制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)的。 由于在車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)的過(guò)程中，充分發(fā)出的平均減速度表現(xiàn)的比較穩(wěn)定，故能直觀地反映出車(chē)輛的制動(dòng)性能。通過(guò)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)力的檢測(cè)不但能真實(shí)反映出汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)狀況，而且能體現(xiàn)汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的實(shí)質(zhì)，它是評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性最本質(zhì)的檢測(cè)指標(biāo)。 皖西學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 第三章 汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè) 汽車(chē)制動(dòng)性能是指汽車(chē)行駛時(shí)，能在短距離內(nèi)停車(chē)且 維持行駛方向的穩(wěn)定和下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車(chē)速，以及保證汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間停駐坡道的能力 [1]。轉(zhuǎn)向角傳感器一般安裝于汽車(chē)轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與方向盤(pán)之間，與安全氣囊、時(shí)鐘彈簧集為一體。 ESP 的基本工作原理 首先 ESP 電控系統(tǒng)主要由傳感器、控制單元和執(zhí)行元件三部分組成。 ESP 的功能 電子穩(wěn)定程序是一種控制系統(tǒng)，提高了車(chē)輛的行駛性能。并且，在傳感頭端面粘貼以新紙墊片（厚度為 ）。若 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障， ABS 警告燈就會(huì)點(diǎn)亮，需要及時(shí)停車(chē)處理或修復(fù)。在光滑、潮濕的路面駕駛未裝備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛，在緊急制動(dòng)的過(guò)程中容易發(fā)生車(chē)輪抱死而車(chē)輛仍在道路上繼續(xù)向前滑移的現(xiàn)象。但是機(jī)械式無(wú)論在精度還是在實(shí)際效果上都沒(méi)有電子式好，故轎車(chē)上的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本上都是電子式的。這時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)的摩擦片與制動(dòng)鼓之間是有一道縫隙的?，F(xiàn)在制動(dòng)系統(tǒng)基本上都是液壓式、氣壓式或者電磁式。 制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi) 一般情況下，每輛汽車(chē)都配備行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng) 和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。 首先，要使行駛中的車(chē) 輛停下來(lái)，就必須有一個(gè)作用在汽車(chē)上的力，并且這個(gè)力是阻礙汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)趨向，所以它的方向肯定是與汽車(chē)行駛方向相反；像風(fēng)阻、上坡阻力以及滾動(dòng)阻力，這些都是阻礙汽車(chē)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的，可是這些力的大小都是不可控制的，所以汽車(chē)必須配備一套裝置，使汽車(chē)駕駛員能夠根據(jù)路面以及交通的情況，對(duì)汽車(chē)的車(chē)輪施加一個(gè)力，使車(chē)輛進(jìn)行一定程度上的制動(dòng)。 在國(guó)內(nèi)，由于電子行業(yè)的快速發(fā)展以及人們的高品質(zhì)追求，博世公司生產(chǎn)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）都已經(jīng)被汽車(chē)列為 標(biāo)配。對(duì)于制動(dòng)跑偏領(lǐng)域的研究也會(huì)越來(lái)越受到更多科學(xué)家的重視。在相繼建成一汽、東風(fēng)、上海三大轎車(chē)基地之后，又陸續(xù)建成天津、北京、廣州等一些較小的基地，同時(shí)引進(jìn)項(xiàng)目無(wú)論在合資協(xié)作、基本建設(shè)方面，還是在國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)品質(zhì)量以及技術(shù)消化方面均取得了很大的成績(jī)，從而使我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，汽車(chē)產(chǎn)量連年大幅度遞增，至 2022 年底我國(guó)的汽車(chē)年產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到 800 萬(wàn)臺(tái)，總產(chǎn)量躍居世界第三位。在現(xiàn)代社會(huì)中，汽車(chē)不僅能提供給人最合適的運(yùn)輸方式，也促進(jìn)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了社會(huì)的繁榮。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 汽車(chē)制動(dòng)跑偏的檢測(cè)與維修 學(xué)生 姓名 ： XXXX 學(xué) 號(hào)： 2022011597 所在 學(xué) 院 ： 機(jī)械與電子工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 班 級(jí) ： XXXXXXX 屆 別： XXXX 指 導(dǎo) 教 師 ： XXXX 皖西學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）創(chuàng)作誠(chéng)信承諾書(shū) ：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），題目《汽車(chē)制動(dòng)跑偏的檢測(cè)與維修》是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下 獨(dú)立完成的 ， 沒(méi)有弄虛作假，沒(méi)有抄襲、剽竊別人的內(nèi)容； （論文）所使用的相關(guān)資料、 數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等均真實(shí)可靠，文中所有引用的他人觀點(diǎn)、材料、數(shù)據(jù)、圖表均已標(biāo)注說(shuō)明來(lái)源； 3. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中無(wú)抄襲、剽竊或不正當(dāng)引用他人學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改數(shù)據(jù)的情況； ：學(xué)校對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)范的行為將嚴(yán)肅處理，并可能導(dǎo)致畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)不合格，無(wú)法正常畢業(yè)、取消學(xué)士學(xué)位資格或注銷(xiāo)并追回已發(fā)放的畢業(yè)證書(shū)、學(xué)士學(xué)位證書(shū)等嚴(yán)重后果； 、學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查、評(píng)比中，被發(fā)現(xiàn)有抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué) 術(shù)規(guī)范的行為，本人愿意接受學(xué)校按有關(guān)規(guī)定給予的處理，并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。目前，在世界上汽車(chē)的年產(chǎn)量已超過(guò) 64000000 輛，在發(fā)達(dá)國(guó)家汽車(chē)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已經(jīng)占到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的 8%，約占機(jī)械制造業(yè)產(chǎn)值整個(gè)的 30%。同時(shí)汽車(chē)結(jié)構(gòu)也越來(lái)越合理化，并且扭轉(zhuǎn)了“缺輕少重”、“汽車(chē)基本空白”的局勢(shì) [1]。 2）國(guó)內(nèi)汽車(chē)制動(dòng)跑偏的研究現(xiàn)狀： 當(dāng) 卡爾 ABS 系統(tǒng)不但擁有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能力，而且還能保證汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪抱死的現(xiàn)象，確保車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性，從而避免了制動(dòng)跑偏的現(xiàn)象。這種力就叫做制動(dòng)力，這套裝置也就稱(chēng)為制動(dòng)系統(tǒng)。 按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分類(lèi)： （ 1） 行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)：它是一套使車(chē)輛減速甚至停車(chē)的裝置。 制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 現(xiàn)在的車(chē)輛基本上都是采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)，故可以用圖 1 來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)明一下。而當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，也就是駕駛員踩下制動(dòng)踏板，通過(guò)推桿 2 使制動(dòng)液經(jīng)過(guò)制動(dòng)主缸。它主要由傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元以及液壓制動(dòng)系統(tǒng)。但是配備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛由于降低了車(chē)輪抱死的概率，所以也避免了滑移的現(xiàn)象。常見(jiàn)的ABS 系統(tǒng)的故障檢修方法如下： ABS 系統(tǒng)的泄壓 ABS 系統(tǒng)泄壓的方法基本上都是：將車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于 OFF，然后再反 復(fù)踩制動(dòng)踏板至少 20 次以上。接下來(lái)，我們把拆下的零部件重新裝回原位，確保安裝到位。該控制系統(tǒng)主要分成兩個(gè)子系統(tǒng)：一個(gè)是在制動(dòng)系統(tǒng)中；另一種是在傳動(dòng)系統(tǒng)中。而 ESP 的基本工作原理實(shí)際上是利用車(chē)輛上的制動(dòng)系統(tǒng)致使車(chē)輛能夠進(jìn)行“轉(zhuǎn)向”。當(dāng)轉(zhuǎn)向角傳感器出現(xiàn)故障時(shí)， ESP 系統(tǒng)不能識(shí)別汽車(chē)的預(yù)期行駛方向，從而導(dǎo)致 ESP 系統(tǒng)不起作用。汽車(chē)制動(dòng)性的好壞，可通過(guò)臺(tái)試檢測(cè)或者路試檢測(cè)加以評(píng)價(jià)。 制動(dòng)距離是指汽車(chē)在規(guī)定的道路條件、規(guī)定的初始車(chē)速下急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板起到汽車(chē)停駐時(shí)止汽 車(chē)駛過(guò)的距離。車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)的過(guò)程中，若車(chē)輛的 MFDD 值愈大，車(chē)輛的制動(dòng)力愈大，則說(shuō)明制動(dòng)性能越好。汽車(chē)制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)類(lèi)型多樣，按照檢測(cè)原理可以分類(lèi)為反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)和慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)兩類(lèi)；如果按照支承車(chē)輪類(lèi)型的差別，又可將制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)分為滾筒式和平板式兩類(lèi)。滾筒就好比如活動(dòng)的地面，它主要是用來(lái)支撐車(chē)輪以及承受和傳遞制動(dòng)力的，而且車(chē)輪是放在兩滾筒中間的。 圖 6 計(jì)算機(jī)控制單元 反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的工作原理 檢測(cè)時(shí)，被測(cè)車(chē)輛駛?cè)朐囼?yàn)臺(tái)，使被測(cè)車(chē)輪停在主、從動(dòng)滾筒之間，確保車(chē)輪正確的放置位置，此時(shí)將舉升器降下。經(jīng)過(guò)特定的時(shí)間后，微型計(jì)算機(jī)就發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免輪胎的損傷。 7） 此時(shí)，檢測(cè)員踩下制動(dòng)踏板，在制動(dòng)力增長(zhǎng)的過(guò)程中，測(cè)取左、右兩車(chē)輪制動(dòng)力的數(shù)值，同時(shí)在指示裝置上讀取制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。在空載的情況下，如果對(duì)測(cè)出的制動(dòng)力有疑惑時(shí)，我們可以利用滿載的時(shí)候再對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行檢驗(yàn)。 檢測(cè)方法： ① 道路條件：制動(dòng)距離法要求的路面條件為：干燥、整齊平坦以及清潔的硬路面，并應(yīng)標(biāo)明制動(dòng)穩(wěn)定性試驗(yàn)所需的道路寬度線。 ③ 與臺(tái)試檢測(cè)法相比，檢測(cè)速度慢，效率低。在現(xiàn)實(shí)生活中， 由于制動(dòng)跑偏而導(dǎo)致交通事故發(fā)生的例子很多。 3） 同軸上的左右制動(dòng)鼓尺寸以及表面粗糙度不一樣。 制動(dòng)跑偏的故障診斷 1） 路試檢查。當(dāng)我們進(jìn)行排氣檢查的時(shí)候，如果發(fā)現(xiàn)有空氣，當(dāng)把空氣排完后，而車(chē)輛制動(dòng)跑偏的現(xiàn)象消失了，則表明該輪輪缸內(nèi)有 空氣；若在排氣的過(guò)程中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)空氣，那么我們還要展開(kāi)下一步的檢查。為了盡快找到制動(dòng)跑偏的故障點(diǎn)，我們可以通過(guò)以下的流程簡(jiǎn)單而又輕松找到故障點(diǎn)。如果發(fā)現(xiàn)異常的話，就要對(duì)此進(jìn)行修理；如果一切都正常的話，進(jìn)行下一步的檢查 用四輪定位儀檢測(cè)汽車(chē)的四輪定位參數(shù)值。當(dāng)代汽車(chē)的懸架系統(tǒng)即使有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，然則一般都是由彈 性元件 減振器 3 和導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 5 這三大部分組成。 檢查懸架系統(tǒng)的平衡桿和導(dǎo)向桿，如果發(fā)現(xiàn)有故障 的話，根據(jù)故障的狀況，進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S修，必要的情況下更換新的平衡桿或者導(dǎo)向桿。 還有，當(dāng)汽車(chē)的前后軸移位（約軸距差太大）和前、后軸彈簧板螺栓松動(dòng)會(huì)造成四輪定位不正確，導(dǎo)致制動(dòng)或直行車(chē)輛會(huì)出現(xiàn)偏差的現(xiàn)象。在我們研究導(dǎo)致制動(dòng)跑偏的原因時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，輪胎不管是直接還是間接都是造成制動(dòng)跑偏的一個(gè)重要原因。 檢查同軸雙胎面、壓力、磨損程度是否一致，如果不一致，進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，必要時(shí)，更換輪胎。盤(pán)式制動(dòng)器基本上由制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)卡鉗以及制動(dòng)油管等構(gòu)成。 檢查制動(dòng)鼓的磨 損情況，如有必要，請(qǐng)立刻更換。當(dāng)我們一籌莫展的時(shí)候，我站在升降機(jī)的下面發(fā)現(xiàn)該轎車(chē)的兩側(cè)減振器損壞程度不一，當(dāng)我們重新更換了新的減振器之后，汽車(chē)制動(dòng)跑偏的現(xiàn)象就消失了。 診斷方法：首先，我們通過(guò)路試明確故障點(diǎn)在哪。通過(guò)觀察，上述的問(wèn)題都很正常，這個(gè)時(shí)候，診斷的工作陷入了僵局。 ?當(dāng)我們?cè)诘缆飞闲旭偟倪^(guò)程中，如果真的發(fā)生了制動(dòng)跑偏時(shí)，我們此時(shí)不能慌張，一定要冷靜。 本論文設(shè)計(jì)主要介紹了制動(dòng) 系統(tǒng)的組成以及工作原理，希望駕駛員能對(duì)這方面有些了解，這樣他們?cè)趯?duì)車(chē)輛進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候就有針對(duì)性了。在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，李占妮老師在論文寫(xiě)作以及專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面給了我很大的幫助。 大學(xué)生活即將結(jié)束，但是對(duì)我的整個(gè)人生生涯來(lái)講，卻是踏入社會(huì)的出發(fā)點(diǎn)，我又將面對(duì)一次人生的征途，又將踏上另外一場(chǎng)比賽的起跑線。 此次設(shè)計(jì)主要論述了汽車(chē)制動(dòng)跑偏的故障現(xiàn)象以及故障原因，并且通過(guò)實(shí)例對(duì)車(chē)輛跑偏現(xiàn)象做出具體的分析以及給出合理的解決方法。 ?日常汽車(chē)保養(yǎng)；首先車(chē)主要定期的檢查摩擦片，最好每 10000 公里檢查一次，這樣可以確保駕駛的安全性；此外，定期檢查制動(dòng)液液位，以免出現(xiàn)制動(dòng)液不足或泄漏的現(xiàn)象；再者，當(dāng)我們長(zhǎng)時(shí)間駕駛車(chē)輛后，我們需要對(duì)整車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)做個(gè)詳細(xì)的檢查，防止制動(dòng)管路 的損壞或者泄漏的情況，從而確保下次行車(chē)的安全。我通過(guò)舉升器將整車(chē)架起，我在車(chē)底下面仔細(xì)檢查了一圈，