【正文】 ??? 4716 ????? ? ? 16?FMx ? ? ? 7??FMy ? ? ? 4??FMz ? ????? BDBCA SkNPSkNPYk N mPaMkNPYX EEE ?????? ? ? ? ? ? ? ????????? kNXkNXkNYkNY ABAB ? ? ? ? kNXkNYkNY AAB 04040 ?????kNS 2202 ? kNS 401 ?? kNS 203 ?lulvuvv eOCer 2222 ???? ?sr advsmrv AABA /21/2 ???? ?? smrv ABB /22 ??? ?lmgml 2131 2 ?? lg23?? 0?gxR ? ??? mglRgy 23 m gllgmlM g 212331 2 ??0?? OCx Xma mgYllgmma OCy ???? 223 ? ??? mgYO 411212 WTT ?? 203121 22 lmgml ??? lg3??0189 321 ???? yNyy B ???313 yy ?? ? 212 yy ?? ?kNNB 15?題號 一 二 三 四 五 六 總分 評分 評卷教師 一（ 20 分） 圖示梁，已知 m＝ 20 , q＝ 10kN／ m , l＝ 1m , 求固定端支座 A 的約束力。 五 （ 10 分） 圖示四連桿機構(gòu)， O1B＝ l , AB= l 且 C 點是 AB 中點， OA 以角速度 轉(zhuǎn)動，在圖示瞬時，求 B、 C 兩點的速度、加速度及做平面運動剛體 AB 的角速度 六（ 20 分） 均質(zhì) 細長桿質(zhì)量為 ，長度 L , 繞轉(zhuǎn)軸 O 做定軸轉(zhuǎn)動，角速度 ，角加速度 ，都為逆時針方向。設(shè)曲柄長為 ，在圖示位置時 OA 水平， 鉛垂， 。 四、（ 20分） 解： 3LFaMFR O 222 ??? adFR 2222 ??PYA ? PYX EE ??rea vvv ??222221111222222221,s i n,s i nlrrlrrlrAOvAOvlrrvvlrreeae??????????????????????? ?? 又lmgml 2131 2 ?? lg23?? 0?gxR ? ??? mglRgy 23 m gllgmlM g 212331 2 ?? 五、 （ 15分）解 ： 虛加慣性力和慣性力偶： 列方程： 解得： 六、（ 15分）解 ： 動量 ； 動量矩 動能 虛加慣性力和慣性力偶： 題號 一 二 三 四 五 六 總分 評分 評卷教師 一、 （ 15分） 圖示結(jié)構(gòu)，已知 AB=EC， BC=CD=ED＝ a=， P=20kN， 作用在 AB 中點，求支座 A 和 E 的 約束力 以及 BD、BC 桿的內(nèi)力 。（ 15分） 六、質(zhì)量為 m 長為 l 的均質(zhì)桿 OA，可繞 O 軸轉(zhuǎn)動，圖示為初始水平位置，由靜止釋放： 計算桿初始瞬時的角加速度。 四、在圖示機構(gòu)中，桿 AB以速度 u向左勻速運動。 （ 10分） 河北工程大學(xué) 學(xué)年 第 學(xué)期 理論力學(xué) 期末考試 試卷（ ）卷 參考答案 一、 （ 15分） 解： 研究 AB 桿，得 研究 EC 桿，得 二、 （ 15 分） 解 : 三、 (15分 ) 解 :研究整體 ： 研究截面右半部分， 四、（ 10 分） 解： 動點 A，動系 OC， 五、 （ 15 分） 解： 利用瞬心法， 六、 解： （ 10分） （ 10分） （ 10分） ω ????? BDBCA SkNPSkNPYk N mPaMkNPYX EEE ?????? ? ? ? ? ? ? ????????? kNXkNXkNYkNY ABAB ? ? ? ? kNXkNYkNY AAB 04040 ?????kNS 2202 ? kNS 401 ?? kNS 203 ?lulvuvv eOCer 2222 ???? ?sr advsmrv AABA /21/2 ???? ?? smrv ABB /22 ??? ?lmgml 2131 2 ?? lg23?? 0?gxR ? ??? mglRgy 23 m gllgmlM g 212331 2 ??0?? OCx Xma mgYllgmma OCy ???? 223 ? ??? mgYO 411212 WTT ?? 203121 22 lmgml ??? lg3??。（ 10 分） 五、 在圖示四連桿機構(gòu)中，已知：曲柄 OA= r = m，以勻角速度 轉(zhuǎn)動， ， ；圖示瞬時水平， 鉛直， 。 （ 10 分） 計算桿初始瞬時 O 的支座約束力。 0?? OCx Xma mgYllgmma OCy ???? 223 ? ??? mgYO 411212 WTT ?? 203121 22 lmgml ??? lg3???? IIMamRamR OQO ???? , , 22211100 , 0)(222111221122112211?????????????IramramgrmgrmMrRrRgrmgrmFmQOOgIrmrm rmrm ?? ?? 222211 2211??mLmvK C 61???? ])6(121[ 22 LmmLIL OO ??? ?291mL?2