【摘要】機器人的位姿分析桿件坐標系的建立?坐標系號的分配方法機器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,關(guān)節(jié)有移動副與轉(zhuǎn)動副兩種。按從機座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號,如圖示。機座的編號為桿件0,與機座相連的連桿編號為桿件1,依此類推。機座與連桿1的關(guān)節(jié)編號為關(guān)節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【摘要】1.描述質(zhì)點運動的三個必要條件:參考系、坐標系、質(zhì)點的物理模型;2.質(zhì)點運動的瞬時性、矢量性和相對性;3.運動描述的相對性。1.描述質(zhì)點運動的物理量(位矢、位移、速度、加速度)的矢量定義式及其在直角坐標系、自然坐標系中的表示式。2.用微積分的方法處理運動學(xué)中的兩類問題。第一章質(zhì)點運
2025-01-19 14:57
【摘要】肘關(guān)節(jié)骨化性肌炎的診治分析布吉人民醫(yī)院外二科陳義泉2022-06-15?本組17例患者,其中男14例,女3例,年齡13歲~55歲,就診時間為骨折脫位后3個月~1O個月。9例為橈骨小頭骨折伴肘關(guān)節(jié)脫位,1例為孟氏骨折,4例為肱骨髁上骨折,3例為肱骨小頭骨折伴肘關(guān)節(jié)脫位。15例均為反復(fù)手法復(fù)位后的患者,2例無明顯原因,無
2025-01-06 07:43
【摘要】一.力學(xué)研究對象:機械運動二.力學(xué)研究的內(nèi)容::研究產(chǎn)生或改變運動的原因,即物體間相互作用對運動的影響。:研究如何描述物體的運動以及各運動量之間的關(guān)系。:研究作用在物體上力的平衡條件(工程力學(xué))?!?-1質(zhì)點參考系運動方程一.參照系車廂內(nèi)的人:垂直下落
2025-08-15 21:20
【摘要】12歡迎大家進入物理世界3物理學(xué)是研究物質(zhì)的基本結(jié)構(gòu)、相互作用以及物質(zhì)最基本、最普遍的運動和變化的規(guī)律的科學(xué)。物理事物之理4物理學(xué)的研究對象—宇宙(一)5勇氣號于2022年六月升空6火星--人類的第二家園?勇氣號找到水存在的證據(jù)機遇號證實遠古海洋
2025-08-04 15:18
【摘要】帆船、帆板運動的力學(xué)原理簡介浙江省上虞市春暉中學(xué) 陳炳龍帆船、帆板運動是奧運會的比賽項目,這項運動被越來越多的人所喜愛。但要想學(xué)會駛帆,必須首先弄清它的力學(xué)原理。1帆船的動力來源 一般人對于帆船往往認為是被風(fēng)推著跑的。其實風(fēng)的動力以兩種形式作用于帆,如圖1、圖2所示,帆船的最大動力來源是所謂的“伯努利效應(yīng)”。我們知道,當(dāng)空氣流動得快的時候,在正面擋住它的物體
2025-06-27 06:19
【摘要】第9章剛體的平面運動§9-1剛體平面運動概述在運動中,剛體上的任意一點與某一固定平面始終保持相等的距離,這種運動稱為
2024-12-08 00:58
【摘要】關(guān)節(jié)(guānjié)運動檢查,各關(guān)節(jié)功能(gōngnéng)活動范圍常用特殊檢查,第一頁,共三十七頁。,各關(guān)節(jié)功能(gōngnéng)活動范圍,一、概述二、頸部(jǐnɡbù)三、腰部四、肩關(guān)節(jié)五、...
2024-11-02 04:08
【摘要】《經(jīng)典力學(xué)》(上)習(xí)題課第1次質(zhì)點運動學(xué)題路燈離地面高度為H,一個身高h的人,在燈下水平路面上以勻速步行,步行速度值為v0H0?h人x解:建坐標如圖。任意時刻影子長為l,影子移動的速度為xol求:當(dāng)人與燈距離為x人時,頭頂在地面的影子移動的速度v。?dxudt?影
2025-08-05 00:52
【摘要】第一章質(zhì)點運動學(xué)研究物體(質(zhì)點)的位置隨時間而變化的規(guī)律一.描述質(zhì)點運動的基本物理量復(fù)習(xí):質(zhì)點模型,參考系(運動本身的絕對性,運動描述的相對性),坐標系質(zhì)點運動的基本物理量(位矢,徑矢)直角坐標系中ktzjtyitxtr????)()()()(???
2025-07-20 13:35
【摘要】大學(xué)物理(上)任課老師:羅鵬順EMAIL:(64學(xué)時)物理學(xué)(Physics)研究物質(zhì)的基本結(jié)構(gòu)和基本運動規(guī)律物質(zhì)的基本道理是什么樣的?(實驗觀察)為什么是這樣的?(理論)將來又會怎樣?(預(yù)言)物質(zhì)世界(nature)基本運動規(guī)律基本相互作用(電磁、引力弱、強)
2025-08-04 09:41
【摘要】機械系統(tǒng)動力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用肖涵§奇異構(gòu)形奇異構(gòu)形:對機械系統(tǒng)進行位置分析時,在某個時刻,可能出現(xiàn)不連續(xù)或者多于一個解的情況。一、常見的奇異構(gòu)形鎖定構(gòu)形1sinl??分支構(gòu)形①和鎖定構(gòu)形并存的分支構(gòu)形?系統(tǒng)的運
2025-08-04 09:00