【摘要】2/9/20221機(jī)器人基本概念?1.名詞術(shù)語?自由度(DegreeofFreedom,DOF):指一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)物體運(yùn)動(dòng)的方式,或一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的變化方式。每個(gè)自由度可表示一個(gè)獨(dú)立的變量,而利用所有?的自由度,就可完全規(guī)定所研究的一個(gè)物體或一個(gè)系統(tǒng)的姿態(tài)。?操作手(Manipulator):具有和人手臂相似
2025-01-12 13:31
【摘要】第二章國(guó)民收入核算第一節(jié)國(guó)民收入核算指標(biāo)第二節(jié)國(guó)民收入核算方法第三節(jié)現(xiàn)行國(guó)民收入核算的缺陷及糾正第四節(jié)國(guó)民收入的流量循環(huán)2要研究宏觀經(jīng)濟(jì)運(yùn)行關(guān)系,首先要詳細(xì)了解國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值和國(guó)民收入的概念,以及其他幾個(gè)重要的宏觀經(jīng)濟(jì)變量;其次是要了解宏觀經(jīng)濟(jì)的基本結(jié)構(gòu),即國(guó)民經(jīng)濟(jì)由
2025-01-07 03:43
【摘要】1/49第2講網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)2/49知識(shí)回顧?計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能?因特網(wǎng)的組成?計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在我國(guó)的發(fā)展?計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的定義和分類?性能指標(biāo):速度、帶寬、時(shí)延、吞吐量3/49本講內(nèi)容和教學(xué)目標(biāo)?計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)–計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的形成–協(xié)議與劃分層次–具有五層協(xié)議的體系結(jié)
2025-07-20 06:19
【摘要】第2講力的合成與分解考點(diǎn)1力的合成1.合力與分力(1)定義:如果一個(gè)力單獨(dú)作用的效果與幾個(gè)力同時(shí)作用的共同效果相同,這個(gè)力就叫那幾個(gè)力的____力,而那幾個(gè)力就叫這個(gè)力的_____力.(2)關(guān)系:合力與分力之間在效果上是___________的關(guān)系.(3)力的合成與分解:求幾個(gè)力的合力的過程叫力的
2025-07-20 09:12
【摘要】第十五講2第六章一階電路6-1分解方法在動(dòng)態(tài)電路分析中的運(yùn)用6-2零狀態(tài)輸入響應(yīng)6-3零輸入響應(yīng)6-4線性動(dòng)態(tài)電路響應(yīng)的疊加6-5階躍響應(yīng)沖激響應(yīng)6-6三要素法6-7瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)6-8正弦激勵(lì)的過渡過程和穩(wěn)態(tài)3本章教學(xué)要求1、掌握一階電路的一般分析方法,
2025-07-23 09:21
【摘要】第2講進(jìn)化論與遺傳學(xué)一、靜止世界:從古代到近代?我們是誰??我們從哪里來??我們又要到那里去?是進(jìn)化思想的先驅(qū)嗎??阿那克西曼德(BC600?):“人是從那些似魚的生物中產(chǎn)生出來的,在人的胚胎期仍保留著那些似魚生物的形態(tài),直到成熟?!睎|方的智慧“萬物皆種也
2025-05-13 03:04
【摘要】第五(dìwǔ)講細(xì)胞因子、分化抗原及黏附分子(第6、7章,P60、P69),第一頁(yè),共三十五頁(yè)。,▼1957年,發(fā)現(xiàn)干擾素(IFN)▼1969年,提出淋巴因子(lymphokine)的概念▼1974...
2024-11-13 01:03
【摘要】主要內(nèi)容:?抗原的概念?構(gòu)成抗原的條件?抗原特異性與抗原決定簇?半抗原-載體現(xiàn)象?抗原的類型?重要的抗原物質(zhì)第一章抗原重點(diǎn):抗原的基本概念抗原的免疫原性抗原的特異性難點(diǎn):半抗原載體現(xiàn)象,載體效應(yīng)。目的要求:
2025-08-05 02:22
【摘要】第3章通信信號(hào)的測(cè)向與定位第3章通信信號(hào)的測(cè)向與定位測(cè)向與定位概述測(cè)向天線振幅法測(cè)向相位法測(cè)向相關(guān)干涉儀測(cè)向多普勒測(cè)向到達(dá)時(shí)差測(cè)向空間譜估計(jì)測(cè)向通信輻射源定位習(xí)題第3章通信信號(hào)的測(cè)向與定位無線電測(cè)向和定位就是確定通信輻射源的來波方向和
2025-04-30 12:11
【摘要】第7章通信干擾方程和干擾效果評(píng)價(jià)第7章通信干擾方程和干擾效果評(píng)價(jià) 通信干擾方程 通信干擾效果評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 通信干擾效能檢測(cè)和評(píng)估方法 對(duì)語音信號(hào)質(zhì)量的客觀評(píng)價(jià)方法 通信干擾效能評(píng)估的仿真技術(shù)習(xí)題第7章通信干擾方程和干擾效果評(píng)價(jià)通信干擾方程?? 通信接收機(jī)輸入端的干信比大小基本上能夠反映干擾的有效性
2025-01-21 15:43
【摘要】第3講物質(zhì)的分類考點(diǎn)1物質(zhì)分類的方法續(xù)表續(xù)表續(xù)表例1(2020·銀川一中月考)下列各組物質(zhì)或概念之間,不符合下圖所示關(guān)系的是()···XYZ例氧化物化合物純凈物A硫酸銅鹽純凈物B置換反應(yīng)氧化還原反應(yīng)離子
2024-11-24 16:29
【摘要】1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)第2講電壓空間矢量SVPWM控制技術(shù)2交流PWM變頻技術(shù)電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術(shù)P153序前述正弦SVPWM控制方式,追求的目標(biāo)是使變壓變頻器的輸出電壓盡量接近正弦波形,未考慮輸出電流的實(shí)際波形;電流跟蹤C(jī)FPWM控制方式
2025-05-14 22:11