【正文】 范圍內(nèi)選取。此處取 Mpp 12? ， ZK1060 型卡車制動系設計 26 張開力計算，由式（ 21），液壓驅(qū)動制動器所需張開力 RBFTP f ?? max 盤式制動器輪缸： mmpPdw 334300022 11 ????? ??。 22m a x2 cm961)90540(42 2861752 JAvmL aaf ???? ???? 大致在標準范圍內(nèi)，故摩擦襯片合適。摩擦襯片的磨損特征通常由 比能量耗散率、比摩 擦力、平均壓力和比摩擦功來進行衡量 。 ? R B ZK1060 型卡車制動系設計 22 我國試驗路面 ?? ，任意載荷，制動初速度 50km/h 時，緊急制動，要求制動距離要不大于 20m，制動減速度不小于 2/sm 。 行車制動效能計算 行車制動效能是由在一定的制動初速度下及最大踏板力下的制動減速度和制動距離來評價的。 平均半徑 Ra 為 ZK1060 型卡車制動系設計 20 Ra=(R1+R2)/2 式中 ,R1和 R2為摩擦襯塊扇形表面的內(nèi)半徑和外半徑。 a== 160=124mm 摩擦片摩擦系數(shù) f 摩擦 襯片的選擇片不僅要考慮摩擦系數(shù)的高低，更要考慮其熱穩(wěn)定性能 ，受溫度和壓力的影響要小。 表 313 襯片摩擦面積襯片摩擦面積 汽車類別 汽車總質(zhì)量 ma ／ t 單個制動器摩擦襯片總面積pA ／ 2cm 轎車 ～ 100～ 200 200～ 300 貨車及客車 — — ～ — — — 120～ 200 150～ 250 (多為 150～ 200) 250～ 400 300～ 650 550～ 1000 600～ 1500 (多為 6001200) 摩擦襯片起始角β。單個鼓式車輪制動器總的襯片摩擦面積隨汽車總質(zhì)量的增大而增大 。制動鼓的直徑小，剛度就大， 制動鼓的加工精度 也應該有所保證 。 根據(jù)制動盤直徑可確定摩擦襯塊外徑 R2=150mm。 =2680kg,所以 D。2600=6686N從緊急制動的觀點出發(fā)， 0? 值宜取高些。 圖 251 某貨車的 ? 線與 I曲線 對于全部車輪 制動器制動力為固定比值的汽車，只有在附著系數(shù) ? 等于同步附著系數(shù) 0? 的路面上，前、后車輪制動器才會同時抱死。 1L — — 汽車質(zhì)心距前軸距離， mm； 2L — — 汽車質(zhì)心距后軸距離， mm； G — — 汽車所受重力， N。 2Z — — 汽車ZK1060 型卡車制動系設計 8 制動時水平地面對后軸車輪的法向反力， N。 =750mm 滿載： hg1=980mm 空載： L1=1450mm 滿載 L2=1800mm 質(zhì)心距后軸距離 空載： L1=1150mm 滿載 L2=800mm 245/70R16 滾動半徑 r=255mm 制動力與制動力分配系數(shù) 汽車制動時，忽略路面對車輪的滾動阻力矩和汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力矩，對任一角速度 w0的車輪，其力矩平衡方程為： 0?? eBf rFT (21) ZK1060 型卡車制動系設計 7 式中： fT — — 制動器 對車輪作用的制動力矩， mN? ； BF — — 地面作用于車輪的制動力，稱地面制動力， N 。常見的是一個大螺距螺釘由駐車制動操作杠桿帶動其轉(zhuǎn)動。 后鼓式駐車制動器利用后輪制動器進行駐車制動，在后輪鼓式制動器的基礎上，添加了駐車制動控制裝置。腳踏板和安裝在車輛地板上的操縱桿是最常用的控制駐車制動器的裝置。制動效能的穩(wěn)定性是指其效能因素 K 對摩擦因素的敏感性。 輪缸式制動器總成的主要零部件有：制ZK1060 型卡車制動系設計 3 動鼓和輪轂總成、制動蹄總成、制動底板、液壓輪缸、制動蹄回位彈簧及壓緊裝置、調(diào)節(jié)機構和駐車機構等 。 在輸出制動力矩相同的情況下， 相比之下所用元件的 尺寸和質(zhì)量一般較小。鉗盤式制動器又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。 汽車 是 陸地上 最主要 的 交通工具 ， 汽車 的 制動系 統(tǒng) 對汽車 的 行駛和停靠的 起著重要的保證作用。助力制動器一般有兩種型式。當駕駛員踩下制動踏板時，制動動作開始。制動時發(fā)生的 制動距離過長 、側(cè)滑等情況 造成重大的交通事故。ZK1060 型卡車制動系設計 武漢科技大學 本科 畢業(yè)設計（論文） 題 目 ZK1060型卡車制動系設計 姓 名 專 業(yè) 學 號 指導教師 ********** 二 0 一四年五月 ZK1060 型卡車制動系設計 目 錄 中文摘要 ................................................................................................................. Ⅰ 英文摘要 ................................................................................................................. Ⅱ 1汽車制動系統(tǒng)簡介 ................................................................................................ 1 制動系概說 .................................................................................................... 1 盤式制動器 .................................................................................................... 2 鼓式制動器 .................................................................................................... 2 .................................................................................................... 4 2 制動器的選擇及其主要參數(shù) ................................................................................ 6 前輪制動器的選定 ........................................................................................ 6 后輪制動器的選定 ........................................................................................ 6 型卡車制動器的設計參數(shù) ................................................................ 6 制動力與制動力分配系數(shù) ............................................................................ 6 同步附著系數(shù) .............................................................................................. 10 制動器最大制動力矩 .................................................................................. 11 3制動器主要結構參數(shù)設計 .................................................................................. 13 盤式制動器主要結構參數(shù) .......................................................................... 13 制動盤直徑 D。良好的汽車的制動性是汽車安全行駛的重要保障。踏板裝在頂端帶銷軸的桿件上。最常見的型式是利用進氣歧管的真空，作用在膜片上提供助力。 如 今， 伴 隨著 高速 公路的 迅速 發(fā)展、汽車車速的提高以及車輛對于不同環(huán)境的適應 ， 對汽車制動系的工作可靠性要求 也就越來越高 。 浮鉗盤式制動器的制動鉗一般是設計得可以相對于制動盤軸向滑動。 制動盤在厚度方向的熱膨脹量較 小。 鼓式制動器的工作原理： 2— 制動蹄 5— 支承銷 4— 制動鼓 圖 鼓式制動器工作原理 制動蹄 1 或 2 帶有摩擦片 通過支承銷 3鉸裝在制動底版上。使用中隨溫度和水濕程度變化。所有的駐車制動器操縱桿裝置集成為一個棘輪機械裝置，將制動器鎖在制動位置。當駕駛員進行駐車制動時，其拉索、杠桿和平衡器對兩側(cè)后鼓式制動器上的駐車制動杠桿施加壓力。當螺釘轉(zhuǎn)動時，固定在活塞內(nèi)的螺母使活塞沿著該螺釘軸向移動，作用到制動器上。 er — — 車輪有效半徑， m 。L — — 汽車軸距， mm ； 1L — — 汽車質(zhì)心距前軸距離， mm ； 2L — — 汽車質(zhì)心距后軸距離， mm ； gh — — 汽車質(zhì)心高度， mm ； G— — 汽車所受重力， N。 gh — — 汽車 的 質(zhì)心高度， mm。當汽車在不同 ? 值的路面上制動時，可能有以下情況： (1)當 ? 0? ，β線位于 I曲線下方，制動時前輪先抱死。汽車若常帶掛車行駛或常在山區(qū)行駛， 0? 值宜取 低些。 m 2maxfT = =﹙ 1－ ﹚ 8692247。取 320mm. 制動盤厚度 h 制動盤 的質(zhì)量和工作時溫度的升高狀況與制動盤的厚度相關 。 考慮到 R2/ R1＜ ，可選取 R1=110，則 R2/ R1=＜ 。 圖 311鼓式制動器的主要設計數(shù)據(jù) 一般來說，汽車 制動鼓直徑與輪輞直徑之比 / rDD的范圍如下： 轎車 / rDD= 貨車 / rDD= ZK1060 型卡車制動系設計 15 制動鼓內(nèi)徑尺寸應參考專業(yè)標準 QC/T309— 1999《制動鼓工作直徑及制動蹄片寬度尺寸系列》。而單個摩擦襯片的摩擦面積 A又取決于制動鼓半徑 R，襯片寬度 b及包角 ，即： pA = bR? 式中 ： ? 為摩擦襯片包角，單位為弧度。 摩擦襯片起始角 o? 如圖 311 所示。制動器 選 用摩擦材料的摩擦系數(shù)的穩(wěn)定值 一般來說， 為。 有效半徑 Re即是扇形表面的面積中心至制動盤中心的距離 。 汽車的最大減速度 maxj 由下式確定： dtdvgGG aa ?? (48) 由此得出 ?gdtdvj ??max (49) 式中： aG —— 汽車所受重力， N。經(jīng)過驗證該制動器符合要求。 ZK1060 型卡車制動系設計 24 比能量耗散率又稱為單位功負荷或能量負荷，它表示單位摩擦面積在單位時間內(nèi)耗散的能量，其單位為 W／ mm2。 液壓制動驅(qū)動機構的設計計算 制動輪缸是用于將主缸產(chǎn)生 的液壓轉(zhuǎn)換成給予制動蹄張開力的部件。 鼓式制動器輪缸： mmpPdw 377000022 22 ????? ??， 根據(jù)《氣壓液壓制動橡膠皮碗》標準規(guī)定的尺寸，選 mmdw 421 ? ，mmdw 282 ? 。 制動踏板工作行程 px 用下式表示： )( 21 mmmpp six ?? ??? (424) 式中， 1m? — — 主缸中推桿與活塞間的間隙，一般取 1m? =～ ； 2m?— — 主缸活塞空行程，即主缸活塞從不工作的極限位置 到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所經(jīng)過的行程。其外緣留有開口，以便不必拆下制動鉗便可檢查或更換制動塊。為此，應減小活塞與制動塊背板的接觸面積，有 時也可采用非金屬活塞。制動鼓的材料與摩擦襯片的材料相匹配