【正文】 對斜齒輪傳動，還可通過選擇合適的螺旋角來達(dá)到中心距相同的要求。高度變位齒輪副的一對嚙合齒輪的變位系數(shù)的和為零。 當(dāng)轎車兩的三軸六檔變速器 ~?gIi 時，此處取 9 49Z? ，則可得出10 13Z ? [10]。但試驗表明，在齒寬增大到一定數(shù)值后，由于載荷分配不均勻，反而使齒輪的承載能力斯太爾十五噸貨車三軸式六檔變速器設(shè)計 第 14 頁（共 37 頁） 10912 ZZZZigI ??mAZ 2??降低。 25176。 16176。 本次設(shè)計采用 5+1 手動 檔 三軸六檔變速器，其殼體的軸向尺寸是 ? 72 mm= mm， 三軸六檔變速器殼體的最終軸向尺寸應(yīng)由三軸六檔變速器總圖的結(jié)構(gòu)尺寸鏈確定。 故有： ?Ⅱgi ?Ⅲgi ??gi 中心距 + 中心距對三軸六檔 變速器的尺寸及質(zhì)量有直接影響，所選的中心距、應(yīng)能保證齒輪的強(qiáng)度。 m）； i0主減速比； η 貨車傳動系的傳動效率。該種分動器齒輪機(jī)構(gòu)有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。三軸六檔變速器上多采用彈簧鎖銷式倒 檔 鎖。直接撥動式換 檔 操縱機(jī)構(gòu)如圖 3 所示。 ②工作原理：摩擦工作面接觸產(chǎn)生摩擦力矩 —— 鎖環(huán)轉(zhuǎn)動一個角度 —— 鎖止組件起鎖止作用，阻止接合套前移 —— 摩擦力矩增長至同步 —— 慣性力矩消失 —— 鎖止作用消失 —— 接合套進(jìn)入嚙合完成換 檔 。畢業(yè)設(shè)計論文代做平臺 《 580 畢業(yè)設(shè)計網(wǎng)》 是專業(yè)代做團(tuán)隊 也有大量畢業(yè)設(shè)計成品提供參考 3449649974 （ 2）同步器式換 檔 裝置 它是在接合套換 檔 機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上又加裝了同步組件而構(gòu)成的一種換 檔 裝置，可以保證在換 檔 時使接合套與待接合齒圈的圓周速度迅速相等，即迅速達(dá)到同步狀態(tài)，并防止二者在同步之前進(jìn)入嚙合，從而可消除換 檔 的沖擊，并使換 檔 操作簡潔和輕便。 三軸六檔變速器的 變 速 傳動 機(jī)構(gòu) 變速傳動機(jī)構(gòu)是三軸六檔變速器的主體，按工作軸的數(shù)量（不包括倒檔軸）可斯太爾十五噸貨車三軸式六檔變速器設(shè)計 第 4 頁（共 37 頁） 分為兩三軸六檔變速器和三三軸六檔變速器 [3]。因此，三軸六檔變速器中應(yīng)具有合理的 檔 位數(shù)和合適的傳動比 。另一 種以新型蓄電池，作為能源的電動車的材料，它不用石油燃料，零污染，能量轉(zhuǎn)換效率高，因而短途運輸?shù)钠嚩疾捎眯履茉措姵亍? 國內(nèi) 外相關(guān)研究情況 自從 75 年前美國通用貨車公司首次將液力機(jī)械式自動三軸六檔變速器裝配到貨斯太爾十五噸貨車三軸式六檔變速器設(shè)計 第 2 頁（共 37 頁） 車應(yīng)用到現(xiàn)在，液力機(jī)械式自動三軸六檔變速器的生產(chǎn)已經(jīng)達(dá)到了系列化和專業(yè)化。部分本土三軸六檔變速器制造企 業(yè) 在引 進(jìn) 消化吸收 國 外先 進(jìn) 技 術(shù) 方面取得了很大成就，并不 斷堅 持自我 創(chuàng) 新，在手 動 三軸六檔變速器方面，特別是在重型 車 用和微型 車 用手 動 三軸六檔變速器上，涌現(xiàn)了 大量自主 創(chuàng) 新的 產(chǎn) 品。 研究意義 每當(dāng)人們觀看 F1 大賽，大家似乎談?wù)摰米疃嗟木褪前l(fā)動機(jī)的性能以及車手的駕駛技術(shù)。其發(fā)展之快，應(yīng)用之廣，以致于人們直接命名其為 自動三軸六檔變速器。為了響應(yīng)保護(hù)全球環(huán)境的號召許多國家的汽車能源公司研制的電動車已基本上滿足使用者的需要。 （ 2）實現(xiàn)倒車行駛，貨車發(fā)動機(jī)曲軸一般都是只能向一個方向轉(zhuǎn)動的，而貨車有時需要能倒退行駛，因此，往往利用變速箱中設(shè)置的倒檔來實現(xiàn)貨車倒車行駛 [2]。 三軸六檔變速器 三三軸六檔變速器適用于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動的布置形式，多用于中型載貨貨車。 三軸六檔變速器 的潤 滑與密封 三軸六檔變速器中各齒 輪副、軸與軸系等運動部件均有較高的運動速度。 鎖 環(huán)式慣性同步器由于尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力矩也小，多用于轎車和輕型車輛，其結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示 圖 1 鎖環(huán)式慣性同步器 （ 2）鎖銷式慣性同步器 斯太爾十五噸貨車三軸式六檔變速器設(shè)計 第 6 頁（共 37 頁） ①構(gòu)造：主要由摩擦錐盤、摩擦錐環(huán)、定位銷、接合套、第一軸齒輪、第二軸齒輪、二軸、鎖銷、花鍵轂、鋼球及彈簧組成。 圖 3 直接撥動式換 檔 操縱機(jī)構(gòu) （ 2）遠(yuǎn)距離操縱式 當(dāng)駕駛員座位離三軸六檔變速器較遠(yuǎn)或變速桿布置在轉(zhuǎn)向盤下方（某些轎車）的轉(zhuǎn)向管柱上時，通常在變速桿與換 檔 撥叉之間增加若干個傳動件，組成遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)，這種操縱機(jī)構(gòu)多用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū) 動的轎車。 斯太爾十五噸貨車三軸式六檔變速器設(shè)計 第 8 頁（共 37 頁） 分動器 分動器的功用 多軸驅(qū)動的越野貨車裝用分動器。 （ 2）操縱機(jī)構(gòu) 分動器的操縱機(jī)構(gòu)由操縱桿、傳動桿、搖臂及軸等組成 [6]。 根據(jù)驅(qū) 動車輪與路面的附著條件 求得的三軸六檔變速器 I 檔傳動比為： （ 2） 式中 G2貨車滿載靜止于水平路面時驅(qū)動橋給路面的載荷； 4 三軸六檔變速器主要參數(shù)的選擇與主要零部件的設(shè)計 第 11 頁（共 38 頁） max1mingngiqi??3 IA maxA K T? φ 路面的附著系數(shù)，計算時取φ =~。三三軸六檔變速器的中心距 A（ mm）可根據(jù)對已有三軸六檔變速器的統(tǒng)計而得出的經(jīng)驗公式初定： (4) 式中 K A中心距系數(shù)。 4 三軸六檔變速器主要參數(shù)的選擇與主要零部件的設(shè)計 第 13 頁（共 38 頁） 齒輪參數(shù) （ 1）齒輪模數(shù) 第一軸常嚙合斜齒輪的法向模數(shù) mn 3 m 7nemT? mm （ 5） 其中 maxeT =140 Nm，可得出 mn=。176。 小螺旋角 壓力角較小時，重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲低；較大時可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。所以，在保證齒輪的強(qiáng)度條件下，盡量選取較小的齒寬，以有利于減輕三軸六檔變速器的重量和縮短其軸向尺寸 [8]。 上面根據(jù)初選的 A 及 m 計算出的 ?Z 可能不是整數(shù)，將其調(diào)整為整數(shù)后，從式（ 38）看出中心距有了變化，這時應(yīng)從 ?Z 及齒輪變位系數(shù)反過來計算中心距 A=75，再以這個修正 后的中心距作為以后計算的依據(jù)。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度想接近的程度。 三軸六檔變速器齒輪是在承受循環(huán)負(fù)荷的條件下工作，有時還承受沖擊負(fù) 荷。漸開線齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪的模數(shù)、分度圓壓力角必須分別相等，兩齒輪的螺旋角必須相等而方向相反。 28176。 三軸六檔變速器齒輪輪齒表面滲碳層深度的推薦范圍如下： ? 滲碳層深度 ~ mm mn 5 滲碳層深度 ~ mm 5nm? 滲碳層深度 ~ mm 6 三軸六檔變速器的軸與軸承 第 26 頁（共 37 頁） 6 三軸六檔變速器的軸與軸承 三軸六檔變速器軸的結(jié)構(gòu)尺寸 三軸六檔變速器軸在工作中承受著轉(zhuǎn)矩及來自齒輪嚙合的圓周力、徑向力和斜齒輪的軸向力引起的彎矩。 分別計算出軸在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的撓度后，用下列公式計算總撓度。常嚙合齒輪副處的撓度不必計算，因為距離支承點較近，負(fù)荷較小，撓度值不大。要求其轉(zhuǎn)矩容量較大，性能穩(wěn)定、耐用。如圖 （ a）、（ b）同步器的計算模型 ( 同步器的計算模型圖 6 ( 同步器的計算模型 圖 7 圖 6 同步器計算模型 現(xiàn)建立輸入端慣性質(zhì)量的運動方程： rfdwJTdt ? （ 39） 將上式積分得 ? ?r r c f TJ w w T t?? 由上式可得同步時間： ? ?111r r c rTef f g k g kJ w w JtwT T i i????? ? ????? （ 40） 斯太爾十五噸貨車三軸式六檔變速器設(shè)計 第 32 頁（共 37 頁） 將上式中的 fT 以摩擦面所受的軸向力 aF 代替，則有 1s in 1130 e rT a g k g kn JtF fR i i? ?????????? （ 41） 同步器摩擦錐面的滑磨功為 ? ?0tf f r c tL T w w d??? （ 42） 將其代入上式，并將其中的 Tt 值用式 ? ?64? 代入，得 221113 0 2e rf gk gkn JLii?????????????? ?? （ 43） 同步器的滑磨功與其摩擦面積 f? 之比 /ffqL?? （ 44） 稱為同步器的比滑磨功。當(dāng)α =6176。軸向泄油槽一般為 6 個，槽寬約 3 mm，槽深要剛好達(dá)到螺紋槽深。 21R mm? （ 5）同步時間 tF 與軸向推力 Fa tF 和 Fa 是一對相互影響的可變參數(shù)。硅錳青銅的性能與錳青銅類似，這種合金結(jié)構(gòu)中的硅化錳使之具有極好的耐磨性。特點是其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且最抵 檔 外其它各 檔 的傳動效率高、噪聲低，兩三軸六檔變速器結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢是增多常嚙合齒輪副的數(shù)目。首先我要感謝的是我的指導(dǎo)老師。在此，我衷心的表示謝謝。有一些同學(xué)從剛開始到現(xiàn)在一直都給我很大的幫助，在這里我想對他們說一聲：謝謝，沒有你們的幫助我也就沒有現(xiàn)在的成果。在這段期間，我曾經(jīng)有過成功的喜悅，也曾經(jīng)有過失敗的挫折。著重對三軸六檔變速器齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)、軸的結(jié)構(gòu)尺寸等進(jìn)行設(shè)計計算，同時對各結(jié)構(gòu)件進(jìn)行分析設(shè)計、改進(jìn)，合理布置各部分總成，以達(dá)到良好的性能。近年來出現(xiàn)了高強(qiáng)度、高耐磨性 的鋼 鉬配合的摩擦副，即在鋼或球7 三軸六檔變速器同步器的設(shè)計 第 35 頁（共 38 頁） 墨鑄鐵同步錐環(huán)的錐面上噴鍍厚約 ~ mm 的鉬，其摩擦系數(shù)亦在鋼 銅合金摩擦副的摩擦系數(shù)范圍內(nèi)，特別使用于大型貨車的同步器。而為使換 檔 輕便 Fa 值 又不能過大，一般在 100~350 N 范圍內(nèi)，轎車或輕型客、貨車取下限，重型車取上限。當(dāng)結(jié)構(gòu)布置允許時， R 和 W 應(yīng)盡量取大些。一般，在油中工作的青銅 鋼同步器摩擦副，可按 f= 計算。而對低檔同步器則應(yīng)不大于 ? ? 20 .3 ~ 0 .5 /Jm。它又分為慣性鎖止器和慣性增力式。 20210L h h? 。按發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn) 矩計算時，第二軸齒輪處軸截面的總撓度 f總 不得大于 mm。 軸的徑向及軸向尺寸對其剛度影響很大，且軸長與軸徑應(yīng)協(xié)調(diào)。 法面模數(shù)nm /mm 端面模數(shù)tm /mm cosnm? 法面齒距np /mm nm? 端面齒距tp /mm tm? 分度圓直徑 d /mm tmZ 42 108 50 100 65 85 75 75 59 齒頂圓直徑ad /mm 2adh? 47 113 55 105 70 90 80 80 64 齒 頂 高ah /mm *n anmh 齒 根 高fh /mm ? ?**n an nm h c? 端面壓力角 t? tantancostn???? 230 230 230 230 230 230 230 230 230 基圓直徑bd /mm cos td ? 38 100 46 92 60 78 69 69 55 5 三軸六檔變速器齒輪的強(qiáng)度計算與材料的選擇 第 21 頁（共 38 頁） 齒輪的強(qiáng)度計算與校核 w? 計算 （ 1）Ⅰ檔直齒圓柱齒輪： ? mm 10 13?? 59 49 , 10E M P a? ? ? ? 10 10 31d mz?? mm， 99119d mz?? mm m a x0 .5 , 1 4 0 0 .5 7 0j e j N m m? ? ? ? ? ? ? ? （ 11） 310 102 7 0 2 4 . 5 1 0 m m31jtF d? ?? ? ? ? ? （ 12） 3 310