【正文】 更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。同時具有過載保護。與其他注射泵相比其優(yōu)點如下：加液速度隨機控制、加液體積可以選擇、狀態(tài)檢測等?？墒褂?Q Programmer 編寫運動控制程序，并下載到 DSP 閃存中，獨立運行。掛壁式結構的 X 軸由兩根龍門式導軌上下排布組成，其跨度按 Y 軸行程而定 ，做水平運動。 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 12 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 （ 6） 步進電機 步進電機根據機械臂來選配。 組態(tài)王 是由北京亞控科技發(fā)展有限公司生產的，也是國內比較有名的國產組態(tài)軟件。 5 基于樣品粉碎及加液控制系統(tǒng)的軟件設計 在大多數控制系統(tǒng)中，緊緊實現控制是不夠的。它是 SIMATIC 工業(yè)軟件的組成部分。 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 14 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 圖 12 整體工藝流程圖 （ 3） 具體程序如下： 注射泵清洗均質器 加 液 是否完成 均質 是否按設定參數均質完成 機械臂到達設定工位（ X 軸） 初始化 加液 結束 機械臂到達加液工位（ Z 軸） 機械臂（ Z 軸）返回 機械臂（ X 軸）返回 否 是 是 否 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 15 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 主程序 通過梯形圖進行編程。一下程序 的功能是對應粉碎機的 5個不同的轉速。大多數的命令參數有默認值；針對不同應用默認值不一定是最優(yōu)設置。 （ 2）發(fā)送加液子程序 : 本系統(tǒng)中利用 S7200 通信，來達到對注射泵的程序控制。 （ 2） 發(fā)送初始化命令 : 當注射泵出現活塞驅動能力過載、閥驅動能力過載、活塞不允許移動時只能接收初始化命令。 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 23 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 圖 21 驅動器硬件設置界面 (2) 程序舉例 單擊程序功能選擇對話框中的 彈出如下對話框，見圖 22 所示。見控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 25 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 圖 25 所示。 組態(tài)王 是 一 套基于 Windows 平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。組態(tài)王的驅動程序采用 ActiveX 技術，每一驅動都是一個 COM 對象，這種方式使驅動和組態(tài)王構成一個完整的系統(tǒng)，從而保證運行系統(tǒng)的高效率，如圖 414 所示。該方式下有兩種硬件連接方法，一種是 使用 PPI 電纜將 PC機串口和 S7200 的通訊口相連，采用串行通訊方式。注意，組態(tài)王只支持 V 寄存器，如果要監(jiān)控 Q、 I、M 寄存器，可以先在 PLC 程序 中將 Q、 I、 M 寄存器傳至 V 寄存器，組態(tài)王通過對 V 寄存器的操作來實現對 Q、 I、 M 寄存器的監(jiān)控。 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 29 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 圖 33 對設備進行邏輯名稱設定 設定好設備邏輯名稱后，單擊“下一步”選擇串口號，電腦一般采用 COM1 口通訊，PLC 與電腦相連接的 RS232 也是通過 COM1 口經行通訊的，因此本機通訊設定為 COM1，不使用虛擬串口（ GPRS）因此不用設定。 圖 37 信息總結 所有通訊信息設置完畢后，可以對此次通訊設置經行測試，右擊組態(tài)王中的 S7200設備選擇進 行測試：在通訊參數選項中：設備地址 2，波特率 9600，數據位 8，偶校驗，停止位 1，通訊超時 1000 毫秒，采樣頻率 1000 毫秒。在運行時，工業(yè)現場的生產狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產現場，所有這一切都是以實時數據庫為中介環(huán)節(jié)。 在設備狀態(tài)畫面顯示有整個樣品粉碎和注射泵控制系統(tǒng)主要設備，包括粉碎機、注射泵、機械臂等，可監(jiān)視它們實時的工作狀態(tài)以及液位和流量變化；在遠程模式下可在此畫面直接對設備如粉碎機、加液泵、機械臂等進行上位控制。 （ 5） 菜單功能 本操作系統(tǒng)就有 Windows 標準的菜單操作功能，用戶能很快的使用本操作系統(tǒng)。它既能反映系統(tǒng)實時的生產情況，也能對長期 的生產過程進行統(tǒng)計、分析，使管理人員能夠實時掌握和分析生產情況。見圖 320 所示。 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 40 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 圖 317 報表界 （ 8）設備運行狀態(tài)報警界面 通過報警界面可以判斷每個設備的運行狀態(tài)及故障點和故障原因。見圖 315 所示。 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 36 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 圖 313 試管設置界面 （ 4） 方法編輯界面 方法是 一個 參 數 集合，而對于批處理器，一個 方法 可能被用來描述批處理過程中的不同步驟。數據庫中變量的集合形象地稱為 “ 數據詞典 ” ，數據詞典記錄了所有用戶可使用的數據變量的詳細信息。 圖 38 串口設備測試：通訊參數設置 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 32 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 通訊參數設置完畢后，選擇設備測試選項，如圖 39 所示。 圖 34 選擇串口號 串口號選擇好后，單擊“下一步”進行設備地址設置， 設備地址格式為：由于 S7200 系列 PLC 的型號不同，設備地址的范圍不同，所以對于某一型號設備的地址范圍， 請見相關硬件手冊。在制作好的監(jiān)控畫面中，將畫面的圖素與定義的變量建立“動畫連接”，在 TouchVew 中運行，即可建立實時通信，得到一個 反映工業(yè)現場的監(jiān)控畫面。在第一種方式下，使用 PLC 編程軟件 STEP 7Micro/WIN32 安裝通訊硬件，在“ SET PG/PC Interface”對話框中配置 PC/PPI cable,選擇 Interface Parameter Assignment 為 PPI，并設置 PPI 參數默認值 ,雙擊通訊框中得刷新圖標后建立與 S7200 的通信連接。組態(tài)王與 I/O 設備之間的數據交換采用五種方式 :串行通訊方式、 DDE方式、板卡方式、網絡節(jié)點方式、人機接口卡方式。 使用組態(tài)王 ，用戶無須具備計算機編程的知識，就可以在短時間內輕而易舉地完成一個運行穩(wěn)定，功能全面，維護量小并且具備專業(yè)水準的計算機監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。見圖 26 所示 圖 26 Output Parameters 設置界面 基于組態(tài)王 的上位機監(jiān)控軟件的設計 組態(tài)王 簡介 “組態(tài) 王”是在 PC 機上建立工業(yè)控制對象人機接口的一種智能軟件包，它以 Windows 控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 26 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 98/Windows 2021/ Windows 中文操作系統(tǒng)作為其操作平臺，具有圖形功能完備，界面一致友好，易學易用的特點。在上面的對話框中設置電機要走的距離、速度、加速度、減速度、正反向等等，設置完參數后通過選擇 Analysis 選項卡，控制學院 氣升 0701 班學生 趙延平 畢業(yè)設計 第 24 頁 共 45 頁 濟南大學畢業(yè)設計專用紙 可以查看電機的運行曲線。 清洗泵控制的子程序設計 加液完成后為了防止交叉污染需要對加液針進行清洗 ， 本系統(tǒng)采用單作用式氣動隔膜泵（內置電磁閥型 /氣控型）。首先，設置通信的波特率（如果選擇 PLC通信口是 port0口，則在 SMB30中設置，如果選擇的通信口是 port1口，則在 SMB130中設置。例如： 單命令 如 [A6000R] 移動活塞位置到 6000。）模擬量的處理是由模擬量模塊將數字量轉化為模擬信號，其對應關系是電流 0~20mA(0~32021） ,4~20mA(6400~32021)模擬量的輸出方式很多，但是最終還是給出 0~32021 的工程值給 AQW0。 首先介紹實現工藝的幾個主要的控制編程過程： 主程序設計 為了程序的閱讀和修改方便，將采用模塊化編程。 項目就像一個文件夾，所有數據都以分層的結構存于其中，任何時候都可以使用。通過監(jiān)控可以增加人機交互的能力，使操作人員實時的監(jiān)控系統(tǒng)，并使系統(tǒng)操作變的方便。 同時組態(tài)王還自帶了能夠訪問數據庫的控件，只須通過簡單設置就可顯示數據表的全部內容。 現在市面 上位機監(jiān)控軟件有 MCGS 、力控、組態(tài)王 、 WinCC、 IFIX 等。 Y 軸由兩根龍門式導軌并排組成，其跨度大約 100 到 600 mm， Y 軸固定在 X 軸上，做上下運動。三、 RS232 串口通信。 （ 4） 步進電機驅動器 二 /四相微步驅動器、三相混合式驅動器、五相混合式驅動器、二 /四相整、半步動器、智能可編程驅動器等等。 （ 3） 注射泵 注射泵大的方面分有醫(yī)用注射泵和工業(yè)用注射泵。 （ 2） 粉碎機 粉碎機一般有 機械式粉碎機（ machine mill）、氣流粉碎機（ pneumatic cracker）、研磨機 （ grinding machine）和低溫粉碎機（ lowtemperature mill）四個大類 。 CPU226:本機集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個數字量 I/O 點。 每臺 步進電機 有備妥、驅動、報警、應答四個信號 。利用上位機組態(tài)軟件完成 設備參數的設置、 數據的存儲、 配方 、 報表 。 單片機前期投 入過大，周期較長，而且不易改動流程，抗干擾能力較 PLC 差一些。本系統(tǒng)要求自動加液、自動粉碎、自動清洗，自動抽濾，為提高效率，系統(tǒng)設計，一次進行 4個樣本的制備。該模 塊包括機械臂。 2 基于樣品粉碎模塊及加液控制系統(tǒng)的總體分析與設計 樣品制備流程 為檢測試樣中是否含有特定物質，需要將該物質萃取提純以利于檢測。數據處理一般用于大型控制系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品等制造行業(yè)的控制。 PLC 把描述目標位置的數據，其 輸出移動一軸或數軸到目標位置。使用情況大體可歸納為以下 6 種類型。而且，為了進一步提高 PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。此時的 PLC 產品以使用了 16 位、 32 位高性能微處理器，而且實現了多處理器的多通道處理。這是 PLC 的主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。市場上樣品粉碎大多是臺式或手持式均質器，國內外相關產品都有，但是基本是手動調節(jié)轉速和均質時間，且多為人工控制。如用于糖尿病治療的胰島素泵現在可隨聲攜帶而不影響大多數日常生活，甚至可帶著泵洗澡或游泳，如MiniMed 公司的 507 型產品。電動式粉碎機的產品，具有顆粒細、粒度分布窄、活性大、分散性能好等一系列特點。本控制系統(tǒng)使用西門子可編程控制器對粉碎機、注射泵、步進電機、機械臂控制實現自動樣品提取凈化組合裝置系統(tǒng)的設計。s hot spots. Application of modern analytical techniques to study the establishment of rapid and accurate analysis of food security is imperative. Samples were crushed sample preparation is a very important, but traditional manual steps and cumbersome and prone to manual crushed and added a pump control system is fully automatic, fullfeatured sample preparation system, the use of standard puter software to control PC can be pleted independent of the crushed sample, add fluid, leaching, extraction and so on generated samples . This issue in the analysis sample preparation process a