水箱水位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 控對(duì)象 反 — 饋 值 監(jiān)測(cè)裝置從最廣泛的意義上說(shuō)，數(shù)學(xué)模型是事物行為規(guī)律的數(shù)學(xué)描述。4. 對(duì)被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的要求作為數(shù)學(xué)模型，首先是要求它準(zhǔn)確可靠，但這并不意味著越準(zhǔn)確越好。在這方面有時(shí)很難得到工藝人員的理解。根據(jù)對(duì)模型的要求，合理的近似假定總是必不可少的。然而，這并不意味著可以對(duì)內(nèi)部機(jī)理毫無(wú)所知。實(shí)驗(yàn)法建模又可分為經(jīng)典辨識(shí)法和現(xiàn)代辨識(shí)法兩大類(lèi)，它們大致可以按是否必須利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理為分界限。本次課程設(shè)計(jì)一水箱水位系統(tǒng)為例，設(shè)計(jì)水箱水位系統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)，對(duì)水箱水位控制系統(tǒng)進(jìn)行建模設(shè)計(jì)。具有自平衡能力的單容對(duì)象的傳遞函數(shù)為我們已經(jīng)推導(dǎo)過(guò)水箱的傳遞函數(shù)為其中T=RC，C為水箱的橫截面積，R為輸出管道閥門(mén)的阻力。在這種控制方式中，激磁電流恒定，控制電壓加在電樞上，這是一種普遍采用的控制方式。 為電機(jī)軸的角速度 為電機(jī)和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量根據(jù)電路的克?；舴蚨ɡ碚砗笮阅苤笜?biāo)頂?shù)钠停赡軙?huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量造成影響。寫(xiě)出控制器、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、被控對(duì)象、反饋機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)為：=其中：為系統(tǒng)的控制器傳遞函數(shù)，為系統(tǒng)的執(zhí)行器傳遞函數(shù)，為被控對(duì)象傳遞函數(shù)，為系統(tǒng)反饋裝置傳遞函數(shù)。被控對(duì)象的輸出與調(diào)節(jié)閥內(nèi)的介質(zhì)流量變化決定了被控對(duì)象的正反作用。變送器的作用一般都是正作用，其放大系數(shù) 選擇控制器的正反作用的步驟是先根據(jù)工藝及安全要求確定調(diào)節(jié)閥正反作用，被控對(duì)象的正反作用是固有的特性，測(cè)量變送器一般是正作用，所以往往可以排除在外，最后再選擇控制器的正反作用，使 的乘積為正。自校正系統(tǒng)與一般控制系統(tǒng)相比，增加了兩種功能：一是根據(jù)控制器輸出和被控對(duì)象輸出分析對(duì)象的特性，即對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別；二是根據(jù)識(shí)別結(jié)果計(jì)算并改變控制器參數(shù)，稱(chēng)為決策。決策環(huán)節(jié)則根據(jù)求出的對(duì)象參數(shù)按規(guī)定的整定規(guī)則計(jì)算出控制器參數(shù)并對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行修改。單位斜坡函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差單位斜坡函數(shù)輸入下控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 定義則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為式中，稱(chēng)為速度誤差系數(shù)。3．選擇菜單File→Exit MATLAB。此時(shí)盡管結(jié)果沒(méi)有顯示，但它依然被賦值并在MATLAB工作空間中分配了內(nèi)存。Undo:撤消前一步操作。Command Directory：當(dāng)前路徑窗口項(xiàng)，選擇該項(xiàng)，屏幕上顯示當(dāng)前路徑窗口。home：該命令用于將光標(biāo)回到窗口的左上角。directory39。ver:該命令用于顯示MATLAB版本。這個(gè)指令為建立對(duì)數(shù)頻域軸坐標(biāo)提供了方便。在組建計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用了MCGS組態(tài)軟件，利用這個(gè)軟件可以輕松的建立起計(jì)算機(jī)控制界面完成控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制、數(shù)據(jù)交換、曲線輸出、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、報(bào)警設(shè)置、動(dòng)畫(huà)顯示等功能，同時(shí)提供廣泛的擴(kuò)展工具，便利實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和組建。5結(jié)論通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我將書(shū)本上學(xué)過(guò)的知識(shí)：自動(dòng)控制原理、過(guò)程控制原理、微機(jī)控制技術(shù)等應(yīng)用于實(shí)際控制系統(tǒng)的組建之中，完成了儀表過(guò)程控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的組建,實(shí)現(xiàn)了對(duì)水箱液位的模擬控制。MATLAB所定義的特殊變量及其意義變量名意義ans用于結(jié)果的缺省變量名i或j基本虛數(shù)單位（即）who列出所有定義過(guò)的變量名稱(chēng)ans最近的計(jì)算結(jié)果的變量名(即answer的縮寫(xiě))epsMATLAB定義的正的極小值=pi...inf∞值，無(wú)限大，如1/0NaN或nan非數(shù)（Not A Number）,如0/0nargin函數(shù)的輸入變量個(gè)數(shù)nargout函數(shù)的輸出變量個(gè)數(shù)變量操作在命令窗口中，同時(shí)存儲(chǔ)著輸入的命令和創(chuàng)建的所有變量值，它們可以在任何需要的時(shí)候被調(diào)用。cd：該命令用于顯示當(dāng)前工作目錄名。whos：該命令用于列出當(dāng)前工作區(qū)間的所有變量，并顯示變量的大小、類(lèi)型及其占用的磁盤(pán)空間。Help：幫助面板，選擇該項(xiàng)，屏幕上此窗口。Clear Command Window：清除命令窗口的對(duì)象。（Command Window）特殊功能鍵命令窗口有一些常用的特殊功能鍵，利用它們可以使操作更加簡(jiǎn)單快捷。命令窗口（Command Window）是用戶(hù)和MATLAB進(jìn)行交互的主要方式。通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)的判斷得知該系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)。N表示開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)所包含的積分環(huán)節(jié)數(shù)。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，被控對(duì)象的特性并不是不變的。 為正。為正。%≤30%時(shí)，系統(tǒng)控制器的傳遞函數(shù)為=故系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：=系統(tǒng)的特征方程為：勞斯表為： 25 50 75 0 23 0
外語(yǔ)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1