【正文】 角度數(shù)據(jù)傳輸和移相器使用。同步電動(dòng)機(jī)的定子和異步電動(dòng)機(jī)的完全一樣；但其轉(zhuǎn)子有“凸極式”和“隱極式”兩種。 ② 異步電動(dòng)機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)是基于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的一種交流電機(jī)。一般地，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。 ③力矩電動(dòng)機(jī) 所謂的力矩電動(dòng)機(jī)是一種扁平型多極永磁直流電動(dòng)機(jī)。 ② 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 所謂步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；更通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。下面我們就從控制電動(dòng)機(jī)開(kāi)始，逐步介紹電機(jī)中最有代表性、最常用、最基本的電動(dòng)機(jī) ——控制電動(dòng)機(jī)和功率電動(dòng)機(jī)以及信號(hào)電機(jī)。 這里我們主要討論旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的種類很多，在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用極其廣泛，可以說(shuō)，有電能應(yīng)用的場(chǎng)合都會(huì)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的身影。 在 1840～ 1955 年期間，是直線電機(jī)探索實(shí)驗(yàn)和 部分實(shí)驗(yàn)應(yīng)用時(shí)期，在直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的相互競(jìng)爭(zhēng)中，由于直線電機(jī)的成本和效率方面沒(méi)有能夠戰(zhàn)勝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，或者說(shuō)，直線電機(jī)還沒(méi)能找到唯獨(dú)它能解決問(wèn)題的領(lǐng)域，以及直線電機(jī)在設(shè)計(jì)方面也沒(méi)有突破性的成功，所以直線電機(jī)在這一時(shí)期始終未能得到真正的西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 電動(dòng)機(jī)的發(fā)展概況 5 應(yīng)用。 至 1905年，曾有兩人分別建議將直線電動(dòng)機(jī)作為火車的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，一種建議是將初級(jí)放在軌道上，另一種建議是將初級(jí)放在車輛底部。 電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用的推動(dòng)力來(lái)自直流電動(dòng)機(jī)的問(wèn)世，在 1870年時(shí)比利時(shí)的工程師格拉姆發(fā)明了這種實(shí)用機(jī)械，并把它大量制造出來(lái)，而后還不斷的對(duì)電動(dòng)機(jī)的效率進(jìn)行提高。僅僅沿用原來(lái)固定模式的學(xué)習(xí)來(lái)維持現(xiàn)在的問(wèn)題已很難使教育所培養(yǎng)的人才具有可持續(xù)發(fā)展的能力，具有應(yīng)對(duì)急劇變化、不斷創(chuàng)新的社會(huì)變革的能力，我國(guó)正面臨著嚴(yán)重的人才問(wèn)題，怎樣培育出優(yōu)秀的人才，具有電動(dòng)機(jī)方面能力的精英，是我們的目標(biāo)。 （ 2）靜止設(shè)備――變壓器。 （ 1）將機(jī)械功率轉(zhuǎn)換為電功率――發(fā)電機(jī)。與各種形式的能量相比，電能具有明顯的優(yōu)越性，它適宜于大量生產(chǎn)、集中管理、遠(yuǎn)距離傳輸和自動(dòng)控制。 西 京 學(xué) 院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 電動(dòng)機(jī)電機(jī)啟動(dòng)常見(jiàn)故障分析與處理 院、 系： 機(jī)電工程系 學(xué)科專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 0600020336 指導(dǎo)教師： 2021年 04月 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 中文摘要 1 電動(dòng)機(jī)電機(jī)啟動(dòng)及常見(jiàn)故障分析與處 理 中文摘要 電動(dòng)機(jī)做為我國(guó)機(jī)械化設(shè)備的主要能源轉(zhuǎn)化裝置，在我國(guó)使用廣泛，電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，使用方便，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。故電能在工農(nóng)業(yè)及人類生活中獲得廣泛的應(yīng)用。 （ 2）將電功率轉(zhuǎn)換 為機(jī)械功率――電動(dòng)機(jī)。 （ 3）作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，速度永遠(yuǎn)較同步速度為小，作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，速度永遠(yuǎn)較同步速度為大――異步電機(jī)。 3 本文主要研究工作 本文主要對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障分析和處理進(jìn)行相關(guān)研究，電動(dòng)機(jī)發(fā)展歷史較長(zhǎng) ，也多種多樣。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)研究單位德國(guó)西門子也在努力研究，幾乎也是在格 拉姆成功的同一時(shí)間，西門子推出了電機(jī)車，這個(gè)不燒油的車在柏林工業(yè)展覽會(huì)上獲得一 片喝彩聲。這些建議無(wú)疑是給當(dāng)時(shí)直線電機(jī)研究領(lǐng)域的科研人員的一劑興奮劑，以致許多國(guó)家的科研人員都投入了這些研究工作。 1956～ 1970年為開(kāi)發(fā)應(yīng)用時(shí)期： 自 1955年以來(lái)，直線電機(jī)進(jìn)入了全面的開(kāi)發(fā)階段，特別是該時(shí)期的控制技術(shù)和材料的驚人發(fā)展，更加助長(zhǎng)了這種勢(shì)頭。與 內(nèi)燃機(jī)和蒸汽機(jī)相比，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行效率要高的多；并且電能比其它能源傳輸更方便、費(fèi)用更廉價(jià)，此外電能還具有清潔無(wú)污、容易控制等特點(diǎn)，所以在實(shí)際生活中和工程實(shí)踐中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的應(yīng)用日益廣泛。 ? 控制電動(dòng)機(jī) ①伺服電動(dòng) 機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。我們可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。異步電動(dòng)機(jī)一般為系列產(chǎn)品，品種規(guī)格繁多，其在所有的電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最為廣泛，需量最大；目前，在電力傳動(dòng)中大約有 90%的機(jī)械使用交流異步電動(dòng)機(jī)，所以，其用電量約占總電力負(fù)荷的一半以上。凸極式轉(zhuǎn)子的同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制 造方便，但是機(jī)械強(qiáng)度較低，適用于低速運(yùn)行場(chǎng)合；隱極式同步電動(dòng)機(jī)制造工藝復(fù)雜，但機(jī)械強(qiáng)度高，適用于高速運(yùn)行場(chǎng)合。 自整角機(jī)是一種感應(yīng)式機(jī)電元件，被廣泛地應(yīng)用于隨動(dòng)系統(tǒng)中，作為角度傳輸、變換和指示的裝置。因?yàn)檫@種霍爾效應(yīng)無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種無(wú)齒槽、無(wú)繞組的電機(jī)，所以它不會(huì)產(chǎn)生由于齒槽而存在的“齒槽諧波電勢(shì)”，這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于小型化。 ? .根據(jù)工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速要求以及傳動(dòng)方式選 擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速配套原則是使電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械都在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，傳動(dòng)方式兩者相同。 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中由于種種原因，會(huì)出現(xiàn)故障，故障分機(jī)械與電氣兩方面。 ②電氣故障 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障分析 12 電氣方面故 障有定子繞組缺相運(yùn)行，定子繞組首尾反接，三相電流不平衡，繞組短路和接地，繞組過(guò)熱和轉(zhuǎn)子斷條、斷路等。負(fù)載重時(shí)，運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組燒毀。 電動(dòng)機(jī)溫升異常最大的故障原因是繞阻匝間短路，匝間短路是由于繞組漆包線絕緣層性能差而損壞，從而使相間導(dǎo)線直接碰及，形成了一個(gè)低阻抗的電流回路，使匝間電流增大而使線包發(fā)熱，久之使用使整個(gè)定子繞組產(chǎn)生過(guò)熱，最終因熱量劇升而擊毀繞組，所以此類故障應(yīng)拆開(kāi)機(jī)殼，查繞組故障點(diǎn)。 ? 通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，然后熔絲燒斷。（減載。 ① 轉(zhuǎn)子與定子絕緣低或槽楔相擦；（修剪絕緣，削低槽楔；） ② 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；（更換軸承或清洗軸承；） ③ 定子、轉(zhuǎn)子鐵心松動(dòng)；（檢查定子、轉(zhuǎn)子鐵心；） ④ 軸承缺油；（加油；） ⑤ 風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩；（清理風(fēng)道，重新安裝風(fēng)罩；） ⑥ 定子、轉(zhuǎn)子鐵心相擦；（消除擦痕，必要時(shí)車小轉(zhuǎn)子；） ⑦ 電源電壓過(guò)高或不平衡；（檢查并調(diào)整電 源電壓；） ⑧ 定子繞組錯(cuò)接或短路。 ① 電源電壓過(guò)高，使鐵心發(fā)熱大大增加；（降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭），若是電機(jī) Y、△接法錯(cuò)誤引起，） ② 電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；（提高電源電壓或換相供電導(dǎo)線；） ③定子、轉(zhuǎn)子鐵心相擦，電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；（消除擦點(diǎn)（調(diào)整氣隙或銼、車轉(zhuǎn)子），減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；） ④ 籠形轉(zhuǎn)子斷條；（檢查并消除轉(zhuǎn)子繞組故障；） ⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；（恢復(fù)三相運(yùn)行；） ⑥ 環(huán)境溫度高，電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；（清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施；） ⑦ 電動(dòng)機(jī) 風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良；（檢查并修復(fù)風(fēng)扇，必要時(shí)更換；） ⑧ 定子繞組故障（相間、匝間短路；定子繞組內(nèi)部連接錯(cuò)誤）。 ? .電動(dòng)機(jī)缺相怎樣處理？ 電動(dòng)機(jī)缺相的故障，一般都是發(fā)生在繞組以外的引線路，故檢查相保險(xiǎn)絲是否熔斷、接線端是否脫落及引線有無(wú)斷路，故障即可排除。 ?更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)、線規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)向制造廠索取。本論文是在導(dǎo)師袁意民教授和李誠(chéng)仁教授的悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 感謝在大學(xué)學(xué)習(xí)期間給我上課的老師們，特別是我們的輔導(dǎo)員，他無(wú)私的照顧著每位同學(xué)，給每位同學(xué)提供無(wú)微不至的幫助。需要一一感謝我的同學(xué)們，有幸與你們同學(xué)是我讀大學(xué)的最大收獲：感謝給我 帶來(lái)的不一樣的體驗(yàn)。兩年多來(lái)，袁教授不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向袁老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。） 西京學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第七章 電動(dòng)機(jī)維護(hù) 18 7 電動(dòng)機(jī)維護(hù) ?使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動(dòng)機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵、纖維等阻礙。烘好使用前，用兆歐表測(cè)其絕緣電阻，不低于 。） ? 運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)叫大。 ① 繞組首