【正文】 ZH[S]. . Com. Cn. 2 18 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)歷程中，我遇到了許多意想不到的挑戰(zhàn)。 切換報(bào)警 自動(dòng)放料開(kāi)始時(shí)，系統(tǒng)首先檢查每種原料切換是否到位，如果切換不到位或切換不一致，報(bào)警系統(tǒng)開(kāi)始報(bào)警，自動(dòng)放料就不能進(jìn)行。 自動(dòng)配料 自動(dòng)配料是將已經(jīng)稱(chēng)好的原料按一定的順序投放到攪拌鍋中，同時(shí)開(kāi)啟攪拌和加熱。 用戶(hù)界面：界面美觀易于操作 。例如， M2 與 M3 上同時(shí)有重物，在停機(jī)時(shí)應(yīng)按 M2 上有重物進(jìn)行處理。當(dāng) S1 置為 ON（料斗中的物料已滿(mǎn)）則停止進(jìn)料（ D4 滅）。若梯形圖中輸出 點(diǎn)的線(xiàn)圈“斷電”，對(duì)應(yīng)的輸出過(guò)程映像寄存器中存放的二進(jìn)制數(shù)為 0，將它送到繼電器型輸出模塊，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線(xiàn)圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，外部負(fù)載斷電，停止工作。 在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入過(guò)程映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的讀取輸入階段被讀入。 圖 掃描過(guò)程 1 讀取輸入 在 PLC 的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱(chēng)為輸入過(guò)程映像寄存器和輸出過(guò)程映像寄存器。 3 故障控制 當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，該節(jié)之后7 的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。此電路在整個(gè)電路中起輔助性作用，即當(dāng)四節(jié)傳送帶中的某一節(jié)發(fā)生故障時(shí)， LED 顯示有故障一節(jié)的編號(hào)，用戶(hù)可以清楚的看到。輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān)，例如 S7— 200 的繼電器輸出電路可以驅(qū)動(dòng) 2A 的電阻性負(fù)載，但是只能驅(qū)動(dòng) 200W 的白熾燈。全中文的界面、中文的在線(xiàn)幫助信息、 Windows 的界面風(fēng)格以及豐富的編程向?qū)?，能使用?hù)快速進(jìn)入狀態(tài)，得心應(yīng)手。它能夠滿(mǎn)足各種設(shè)備的自動(dòng)化控制需求。以下將對(duì)硬件設(shè)計(jì)的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 2 微小型 PLC 發(fā)展微小型 PLC，使其體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低、配置更加靈活。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) 可編程序控制器，英文稱(chēng) Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng) PC。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的 發(fā)展?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì) 本文基于 可編程序控制器 PLC 和組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。首先，利用 德國(guó) Siemens 公司的 S7200 系列 PLC 對(duì)自動(dòng)配料系統(tǒng)進(jìn)行控制。 我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。但由于 PC 容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）混淆，故人們習(xí)慣地用 PLC 作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。由于自動(dòng)控制系統(tǒng)規(guī)模的不同，小型化、低成本的 PLC 將廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其組成由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，例如 SIEMENS 公司的S7200 的最小配置為 CPU221，主機(jī)有 6DI/4DO（數(shù)字量輸入 /數(shù)字量輸出），而 CPU224主機(jī)可擴(kuò)展 7 個(gè)模塊，最大達(dá) 94DI/74DO， 16AI/16AO（模擬量輸入 /模擬量輸出），可滿(mǎn)足比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)的要求。 S7200 系統(tǒng)概述 西門(mén)子公司的 SIMATIC S7200 系列屬于小型可編程序控制器，可用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。 S7200 除具有 PLC基本的控制功能外，更在如下方面有獨(dú)到之處。 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 的類(lèi)型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu) 與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。輸出電路一般分為若干組，對(duì)每一組的總4 電流也有限制。 圖 LED數(shù)碼顯示電路 LED 數(shù)碼顯示面板與 PLC 控制端口對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 所示。例如，當(dāng) M2 發(fā)生故障時(shí)， M M1 會(huì)立即停止，M3 會(huì)在 M2 和 M1 停止 后 5s 后停止， M4 在 M3 停止 5s 后停止。 CPU 以字節(jié)為單位來(lái)讀取輸入 /輸出過(guò)程映像寄存器。執(zhí)行程序時(shí)，對(duì)輸入 /輸出的存取通常是通過(guò)映像寄存器，而不是實(shí)際的 I/O 點(diǎn)，這樣做有以下好處： （ 1） 程序執(zhí)行階段的輸入值是固定的，程序執(zhí)行完后再用輸出過(guò)程映像寄存器的值更新輸出點(diǎn)，使系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。 當(dāng) CPU 的工作模式從 RUN 變?yōu)?STOP 時(shí)，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當(dāng)時(shí)的狀態(tài)。料斗裝滿(mǎn)后開(kāi)始啟動(dòng)傳送帶，首先啟動(dòng)最末一條皮帶機(jī) (D)，經(jīng) 3 秒延時(shí)，再依 次啟動(dòng)其它皮帶機(jī) ,即 D→ C→ B→ A，最后 D2 亮，表示開(kāi)始裝車(chē)。 LED 數(shù)碼顯示及復(fù)位程序 當(dāng)四節(jié)傳送帶出現(xiàn)故障時(shí)，數(shù)碼電路會(huì)顯示出現(xiàn)故障皮帶機(jī)的編號(hào)，故障排除后顯示消失。 實(shí)時(shí)監(jiān)控： 界面動(dòng)態(tài)跟隨硬件的運(yùn)行過(guò)程，每一步都可以完整的顯示在組態(tài)王的界面上，并可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。這一控制過(guò)程由溫控儀表與 PLC 共同完成。通過(guò)檢查，認(rèn)為可以放料，按復(fù)位按鈕后，再按“放料”按鈕，則開(kāi)始放料。不僅如此，困難也如期而至，很多從未遇見(jiàn)過(guò)的問(wèn)題和現(xiàn)象困擾著我，在自己動(dòng)手想方設(shè)法處理難題的過(guò)程中真切的學(xué)到了很多新的知識(shí)。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. 28 Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。 Junior high school, 29 thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. The supersonic descent could happen as early as Sunda. The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform. Below, the Earth bees the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, he39。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多 緣分 ，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。 Then in high school, think don39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans o