自動控制論文--單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(完整版)
【正文】 化學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化學(xué)院 班 級 學(xué) 號 姓 名 1 單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 郝建軍 （ 徐州師范大學(xué) 電氣學(xué)院 電氣工程及其自動化專業(yè) ，江蘇 徐州 221116） 目 錄 1 中文摘要 2 2 英文摘要 2 3 電力拖動簡介 3 4 設(shè)置參數(shù) 3 5 方案確定 3 方案的采用 3 調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速 3 主電路的采用 3 控制電路方案的采用 4 6 主電路設(shè)計 4 7 控制電路設(shè)計 5 穩(wěn)態(tài)性能分析（流程圖） 6 6 閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)有的開環(huán)放大系數(shù) 7 8 9 8 結(jié)束語 9 9 參考文獻(xiàn) 9 2 1. 摘要 內(nèi)容摘要：在對調(diào)速性能有較高要求的領(lǐng)域，如果直流電動機(jī)開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不滿足要求，可利用速度負(fù)反饋提高穩(wěn)態(tài)精度，而采用比例調(diào)節(jié)器的負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)仍是有靜差的，為了消除系統(tǒng)的靜差，可利用積分調(diào)節(jié)器代替比例調(diào)節(jié)器。主回路總電阻 R=3Ω，電磁時間常數(shù) Tl=,機(jī)電時間常數(shù) Tm=。但對于可調(diào)的直流電源成本投資相對其他方法較高。 晶閘管可控整流裝置調(diào)速 通過晶閘管的導(dǎo)通角的移相，改變觸發(fā)角，從而改變電壓的導(dǎo)通 時間，改變電壓的平均值。根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個物理量基本不變，就應(yīng)該引入哪個物理量的負(fù)反饋。調(diào)速指標(biāo)： D=10， S=5 %。 m in 10% 17 I A? ? ? ? ? 2m i n1200 . 6 9 3 0 . 6 9 3 4 8 . 9 21 . 7dUL m HI? ? ? ? ? 則電樞需要串入的電樞電抗大小可以算為： aLL?電抗L （其中 La為電樞的固有電抗值） 控制電路采用轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速
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