華電電力系統(tǒng)自動(dòng)化第16講_調(diào)度自動(dòng)化(2)-靜態(tài)狀態(tài)估計(jì)(完整版)
【正文】 page20 2021/6/15 最小二乘估計(jì)示例 (續(xù) 1) 22 ( 1 .0 5 ) 2 ( 0 .9 8 ) 4 ( 0 .9 6 ) 0x x x x? ? ? ? ? ? ?() 0Jxx? ??3 0. 04 1. 01 5 0xx? ? ? ??令 ?目標(biāo)函數(shù)： Min. J(x)=()2+() 2+( ) 2 North China Electric Power University page21 2021/6/15 最小二乘估計(jì)示例 (續(xù) 2) ?狀態(tài)的估計(jì)值 x= ?量測(cè)的估計(jì)值： ? 電流 I=x=.= ? 電壓 U=Rx=.= ? 有功 P=Rx2=.= ?量測(cè)容余度提高后，電流量測(cè)的估計(jì)誤差： 真值 量測(cè)值 誤差 估計(jì)值 誤差 估計(jì)值 誤差 １ １ .05 例１ 例２ North China Electric Power University page22 2021/6/15 加權(quán)最小二乘估計(jì) ???????miiiiTxhZWxhZWxhZxJM i n12))(())(())(()(.W=diag(W1,W2,… ,Wm) 新目標(biāo)函數(shù)： ?若事先知道量測(cè)值的精度，可給精度高的儀表賦較大的權(quán)值，以提高估計(jì)精度 North China Electric Power University page23 2021/6/15 222211( ) ( 1 . 0 5 ) ( 0 . 9 8 ) m in0 . 0 5 0 . 0 2J x x x? ? ? ? ?狀態(tài)估計(jì) (續(xù) ) 22221. 05 0. 980. 05 0. 02? 1. 01 03110. 05 0. 02x????? 1. 03 % 0. 01 03r x x? ? ? ?方法 2：加權(quán)最小二乘法（ WLS） North China Electric Power University page24 2021/6/15 利用狀態(tài)估計(jì)減少誤差示例 電氣量 電流 I(誤差 ) 直接測(cè)量值 非加權(quán)估計(jì) 加權(quán)估計(jì) 上例中設(shè)真值為 I=1A， U=10V， P=10W North China Electric Power University page25 2021/6/15 狀態(tài)估計(jì)的流程 輸入數(shù)據(jù)： SC A D A 量測(cè) SC A D A 映射 量測(cè)預(yù)過濾 拓?fù)浞治? 拓?fù)錂z錯(cuò) 拓?fù)浞治? 網(wǎng)絡(luò)可觀測(cè)性分析 狀態(tài)估計(jì) 迭代 壞數(shù)據(jù)檢測(cè)與辨識(shí) 有壞數(shù)據(jù)？ 計(jì)算全網(wǎng)潮流分布 N Y 母線負(fù)荷預(yù)測(cè)模型維護(hù) North China Electric Power University page26 2021/6/15 狀態(tài)估計(jì)的解法 ?Newton法 ?快速 PQ解耦法 ?正交變換解法 ?…… North China Electric Power University page27 2021/6/15 Newton法解非線性方程組問題 ()kkk k kx J f xx x x??? ? ?? ? ?11000220 2100( ) 1 ( )( ) | | .. . 02!()[ ] ( )xx
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