控制系統(tǒng)的matlab計算及仿真(完整版)
【正文】 00 . 1 9 . 1 5 4 4 ( 0 . 9 8 )( ) , ( ) , 0 . 2( 0 . 1 ) 0 . 8 1 8 7zG s D z Ts s z?? ? ???離散線性系統(tǒng)的性能分析 ? 求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)： clear。) %G0z=Z(Gh(s)*G0(s)) Gz=Dz*G0z %開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) faiz=feedback(Gz,1)。 error(k)=r(k)y(k)。 。 y(k+1)=*y(k)*y_1+*u(k)+*u_1。 離散線性系統(tǒng)的性能分析 設：計算機控制系統(tǒng)如圖所示： G0( s )Gh( s )D ( z )R ( s ) Y ( s )00 . 1 9 . 1 5 4 4 ( 0 . 9 8 )( ) , ( ) , 0 . 2( 0 . 1 ) 0 . 8 1 8 7zG s D z Ts s z?? ? ???脫離工具箱，直接利用差分方程編程 ( ) ( ) ( )e k r k y k??119 . 1 5 4 4 ( 0 . 9 8 ) 9 . 1 5 4 4 ( 1 0 . 9 8 ) ( )()0 . 8 1 8 7 1 0 . 8 1 8 7 ( )z z U zDzz z E z????? ? ???( ) 0 . 8 1 8 7 ( 1 ) 9 . 1 5 4 4 ( ) 9 . 1 5 4 4 * 0 . 9 8 ( 1 )( ) 0 . 8 1 8 7 ( 1 ) 9 . 1 5 4 4 ( ) 9 . 1 5 4 4 * 0 . 9 8 ( 1 )u k u k e k e ku k u k e k e k? ? ? ? ?? ? ? ? ?120 2 1 20 . 0 0 1 9 8 7 0 . 0 0 1 9 7 4 0 . 0 0 1 9 8 7 0 . 0 0 1 9 7 4 ( )()1 . 9 8 0 . 9 8 0 2 1 1 . 9 8 0 . 9 8 0 2 ( )hz z z Y zG G zz z z z U z????? ? ?? ? ? ?( ) 1 . 9 8 ( 1 ) 0 . 9 8 0 2 ( 2 )0 . 0 0 1 9 8 7 ( 1 ) 0 . 0 0 1 9 7 4 ( 2 )y k y k y ku k u k? ? ? ? ?? ? ?脫離工具箱，直接利用差分方程編程 clear； clc； error_1=0。 den=[1 0]。,。 H=zpk(Z,P,2,’Ts’,1) 1212( ) ( ) . . . ( )()( ) ( ) . . . ( )mnz z z z z zH z Kz p z p z p? ? ??? ? ?傳遞函數(shù)表示為： 1212[ ... ] 。 離散線性系統(tǒng)的數(shù)學模型 ? 傳遞函數(shù)模型 MATLAB還支持一種特殊的傳遞函數(shù)的輸入格式，在 這樣的輸入方式下，應該先用 z=tf(‘z’,T)，定義傳遞函 數(shù)的算子，然后直接輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。mnZ z z zP p p pG zp k Z P K???pzmap(G):可以直接繪制傳遞函數(shù)的零極點分布圖 連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
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