控制與應(yīng)用實驗實驗三步進(jìn)電機(jī)原理及應(yīng)用(完整版)
【正文】 數(shù)碼管顯示 ? 本開發(fā)平臺有 3個數(shù)碼管，使用串行方式連接在一起，具體電路參見實驗原理。其中使用單片機(jī) ，使用 ， CLR端接高電平。 六、思考題 1. 如采用單四拍工作模式，每次步進(jìn)角度是多少，程序要如何修改？ 2. 如采用單雙八拍工作模式，每次步進(jìn)角度是多少，程序要如何修改？ 3. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于那些因素？有沒有上、下限？ 4. 如何改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向？ 5. 步進(jìn)電機(jī)有那些規(guī)格參數(shù)，如何根據(jù)需要選擇型號？ 六、思考題 5. MCS51中有哪些可存取的單元，存取方式如何？它們之間的區(qū)別和聯(lián)系有哪些？ 6. 說明 MOVC指令的使用方法。 ? P4 EQU 0C0H ? MOV , C ? SETB 五、實驗原理 ? 74HC164是高速 CMOS 器件。移位寄存器的數(shù)據(jù)線和時鐘線分別接到單片機(jī)的 ，可以使用 MCS51里面的位操作指令進(jìn)行輸出。 程序調(diào)試及現(xiàn)象觀測 ? 用單步、斷點、連續(xù)方式調(diào)試程序，觀察狀態(tài)指示燈及電機(jī)狀態(tài)，檢查運行結(jié)果。中斷返回 END 定時器中斷 ? 使用定時器時，首先應(yīng)由外部條件得到要定時的時間長度 t，如本實驗中，就是根據(jù)要求的速度計算出的每一步之間的間隔。板上的 P0口連接到 8個 LED，可以監(jiān)視運行狀態(tài) MOV 40H, A MOV R6, 0FFH L2:MOV R7, 0FFH L1:DJNZ
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