控制與應用實驗實驗三步進電機原理及應用-wenkub
2023-05-20 00:34:07 本頁面
【正文】 者內(nèi)存單元進行計算。當松開開關時，進行慢速旋轉(zhuǎn)，速度為 10轉(zhuǎn) /分。 ? 了解步進電機的工作原理，學習用單片機的步進電機控制系統(tǒng)的硬件設計方法，掌握定時器和中斷系統(tǒng)的應用，熟悉單片機應用系統(tǒng)的設計與調(diào)試方法。 ? 了解數(shù)碼管輸出的原理及編程方式。當按下 S2開關時，按照順時針旋轉(zhuǎn)；當松開時，按照逆時針旋轉(zhuǎn)。另外，單片機的程序沒有退出到操作系統(tǒng)的概念，一般都是死循環(huán)程序。程序?qū)嶋H起始地址 START: 。確保無編譯和鏈接錯誤。初始化 ... T0IN: ...。 ? （ 2定時器最大位數(shù) － s） 定時周期 =t ? 定時周期 = 12/CPU晶振頻率 定時器中斷 ? （ 2定時器最大位數(shù) － s） 定時周期 =t ? 得到的 s需要分成高 8位和低 8位，分別放入計數(shù)器 THx和TLx中（ x為 0或 1）。 ? 要想使用定時器中斷，除了上面的定時器初值設定外，還需要將其他相關的特殊功能寄存器也都設置好。 五、實驗原理 ? 我們使用的單片機系統(tǒng)的頻率是 12M；步進電機轉(zhuǎn)動一周需要 24步。 五、實驗原理 數(shù)碼管顯示 ? 本開發(fā)平臺有 3個數(shù)碼管，使用串行方式連接在一起，具體電路參見實驗原理。 ? 七段字形的編碼方式需要通過實驗獲得。其中使用單片機 ，使用 ， CLR端接高電平。數(shù)據(jù)通過兩個輸入端（ A或 B）之一串行輸入；任一輸入端可以用作高電平使能端，控制另一輸入端的數(shù)據(jù)輸入。
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