【正文】 22 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 軟件 RSLogix500 介紹 組態(tài)通訊通道，下載以及進(jìn)入在線方式 進(jìn)入在線方式前，須定義處理器通訊設(shè)置，并決定某種系統(tǒng)和協(xié)議控制。點(diǎn)擊標(biāo)題欄并移動鼠標(biāo)，將每個數(shù)據(jù)表窗口移至可視位置。點(diǎn)擊編輯模式下的 System，雙 擊 Channel, 出現(xiàn)如下窗口，在 Network欄中選 DH485， Primary Communication Driver 欄中選中正運(yùn)行的設(shè)備名。 助記符分別為： OTL 和 OUT 。 ◆ B、 C方向： B、 C方向（東西）直通燈點(diǎn)亮，同時， A、 D方向禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持 10S， B、 D方向向左拐燈點(diǎn)亮，維持 10S后完成第一個周期動作（數(shù)碼管控制規(guī)律相同），返回到開始動作周而復(fù)始的循環(huán)。 下載并調(diào)試。車流用 24V直流電源控制的眾多燈的閃亮來模擬，閃亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)的模擬情況來確定。 A、 D方向的直通車和右拐車滾動行駛（按一定延時時間順序點(diǎn)亮某一方向的燈），通行時間為 16S，此間， A、 D方向左拐車及 B、 C方向直通和左拐車禁止通行， B、 D方向允許右拐車通行。C8→A8 ： A、 B、 C、 D右拐燈亮 48 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 標(biāo)號 功能說明 輸出端口號 1 AD 向禁止通 O ： 0. 0/0 2 AD 向直通 O ： 0. 0/2 3 AD 左拐 O ： 0. 0/3 4 BC 向禁止通行 O ： 0. 0/4 5 BC 向直通 O ： 0. 0/6 6 BC 左拐 O ： 0. 0/7 7 AD ， BC 右拐 O ： 0. 0/5 說明：這是十字路口紅綠燈的控制地址位分配。 51 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 ? 實(shí)驗(yàn)步驟 對系統(tǒng)組態(tài) 構(gòu)思控制規(guī)律 確定所需 I/O點(diǎn)數(shù)，分配 I/O點(diǎn) 編程及調(diào)試 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 52 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) ★ 提示 ： 程序結(jié)構(gòu)劃分： （梯形圖可分為 56 行，大致的功能劃分為） 1 、 0000 ～ 0010 行控制紅綠燈 2 、 0011 ～ 0018 行控制路況模擬中的 AD 直行 3 、 0019 ～ 0026 行控制路況模擬中的 AD 左拐 4 、 0027 ～ 0034 行控制路況模擬中的 BC 直行 5 、 0035 ～ 0042 行控制路礦模擬中的 BC 左拐 6 、 0043 ～ 0055 行控制控制七段數(shù)碼顯示 對于七段數(shù)碼顯示的程序段：分別控制紅綠燈的輸出位信息去控制一個減法指令SUB, 減法指令中 用顯示時間值減去分別控制紅綠燈的計時器的 A CC 值，將得到的結(jié)果放在一個整型文件中，程序設(shè)計中定為 N7:0 。DH485網(wǎng)絡(luò)的接線圖可參考 Micrologix1500的用戶手冊。 2．正確組態(tài)系統(tǒng)，成功通訊。試運(yùn)行及修改與完善。 4．要求具有一定的美工基礎(chǔ)，繪制出好的監(jiān)控界面。如果連接的上位機(jī)中，我們在 下載程序到控制器時，必須把通訊協(xié)議改為 DH485。 53 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) ? 路況模擬梯形圖提示： 54 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 兩臺或多臺交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn) ?實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解羅克韋爾公司的各種通訊協(xié)議，熟悉 DH485 網(wǎng)絡(luò) ,熟悉羅克韋爾公司的通訊設(shè)備，熟練運(yùn)用 Micrologix的通訊和信息指令，實(shí)現(xiàn)兩臺或多臺控制 器之間的通訊。控制器 中對應(yīng)輸出位相應(yīng)的電源電壓為 5V 在本智能交通控制系統(tǒng)中沒有需要控制的輸入信號，所以這里不需要對輸入點(diǎn)進(jìn)行分配 . 控制器輸出模塊地址分配如右表 : 49 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 輸出擴(kuò)展模塊地址分配 標(biāo)號 功能說明 輸出端口號 1 輸入電源 24V ＋ VDC 2 電源接地點(diǎn) DCCOM 3 AD 直行 O ： ～ 3 4 AD 左拐 O ： ～ 7 5 BC 直行 O ： ～ 11 6 BC 左拐 O ： ～ 15 50 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 路況模擬的控制點(diǎn)與具體燈泡的對應(yīng)關(guān)系 輸出端口號 路況燈泡編號 O ut0 A4 ， D7 O ut1 8 ， 6 O ut2 3 ， 1 O ut3 D4 ， A7 O ut4 A5 ， D6 O ut5 15 ， 12 ou t 6 10 ， 13 ou t 7 C5 ， B6 ou t 8 B4 ， C7 ou t 9 7 ， 5 ou t 10 2 ， 4 ou t 1 1 C4 ， B7 ou t 12 B5 ， C6 ou t 13 14 ， 9 ou t 14 16 ， 11 ou t 16 A6 ， D5 說明 ：左邊 輸出端口號 output1 代表 O ：2/1 ，控制 編號為 8 和 6 的燈（此兩燈連成一個點(diǎn)）， out put15 控制 編號為 A6 和 D5 的燈等 ,以此類推。過后，A、 D方向禁止通行燈點(diǎn)亮，同時左拐車禁行， B、 C方向直通燈點(diǎn)亮，直通車通行。 實(shí)驗(yàn)臺的一個側(cè)面有 90個引出插座，供實(shí)驗(yàn)者組線用。 思考 ：上述實(shí)驗(yàn)為交通燈正常時序控制，若改為急車強(qiáng)通控制，試編制程序，即有急車來時，不管原來交通燈的狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制有急車方向的綠燈亮，放行急車，直到通過為止，隨后按正常時序控制。通行時間可以 由實(shí)驗(yàn)者自己 確 定。 助記符： OSR 位指令 30 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 部分指令介紹 計時器指令和計數(shù)器指令 延時導(dǎo)通計時器指令 延時斷開計時器指令， 助記符： TON 助記符： TOF 保持計時器指令 加計數(shù)器指令 助記符： RTO 助記符： CTU 減計數(shù)器指令 復(fù)位指令 助記符： C D 助記符： RES 31 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 部分指令介紹 判斷相等指令 判斷不等指令 助記符： EQU 助記符： NEQ 比較指令 判斷小于指令 判斷小于等于指令 助記符： LES 助記符： LEQ 判斷大于指令 判斷大于等于指令 助記符： GRT 助記符： G 相等屏蔽比較指令 助記符： MEQ 32 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 2021/6/8 部分指令介紹 加法指令 減法指令 助記符： ADD 助記符： SUB 算術(shù)指令