【正文】 應外圍設備 X000 光電傳感器 1（車庫入口） X001 光電傳感器 2（車庫出口） X002 IC 卡啟動信號 免責聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權屬于提供者所有。如果是外部高速計數(shù)，與掃描無關。 ● 梯形圖編程梯形圖程序采用順序控制信號及軟元件號，在圖形的畫面上作出序控制的電路圖的方法，這種方法是用觸點符號與線圈符號表示順序控制回路，因而容易理解程序的內容，但最終還 生成指令表。 時計 控制內置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行 16256 點的靈活輸入輸出組合。 錯誤信號 1：在車輛檢測中， IC 卡信息檢測錯誤，導致報警。 車輛到位檢測：在車輛停在刷卡區(qū)的同時，汽車觸動 1稱重傳感器 ，管理系統(tǒng)檢測到壓力傳感信號，有車輛準備進入車庫。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內容的合法 性和正確性。 5. 光電傳感器選用 有光 導通 型。 1 第一章 課程 設計題目與設計分析 課程設計題目 車輛出入庫管理 課題內容： 編制一個用 PLC 控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下： 1．入庫車輛前進時，經(jīng)過 1 → 2傳感器后計數(shù)器加 1，后退時經(jīng)過 2 → 1傳感器 后計數(shù)器減 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。 19 方案的改進 12 電動機正反轉電路圖 12 電氣原理總圖 7 PLC 的 I/O 接線圖 3 第三章 PLC 設計 2 系統(tǒng)功能構成及相關元器件 1 課程設計題目 2 車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程圖 19 方案優(yōu)缺點 （包括觸摸屏） 2．編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。 車輛出入 庫自動化的實現(xiàn) 在設計車輛出入庫管理系統(tǒng)前，將車道設計為單道，實現(xiàn)車輛出入庫管理。 3 圖 車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程圖 上圖是設計的車輛管理系統(tǒng)工作流程圖，其中包括很多功能，有車輛的檢測識別功能，車輛計數(shù)功能，道閘自動開關功能，還有一個是報警系統(tǒng)功能，在下文獨立說明。 車輛計數(shù)功能 車輛計數(shù)主要是通過 PLC 處理兩個光電傳感器信號，完成車輛計數(shù)功能。 第三章 PLC 設計 PLC 設計分析 模塊選用 本次設計選用三菱 FX2N系列 PLC。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。 6 安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。 ●計數(shù)器 (C) 供可編程控制器的內部信號使用， 16 位計數(shù)范圍 132767， 免責聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權屬于提供者所有。 分配輸出點地址時，要注意負載類型的問題。 9 圖 車輛出入庫管理觸摸屏主界面 圖 車輛出入庫管理觸摸屏 報警狀態(tài)位顯示界面 顯示：當前車輛數(shù)目、系統(tǒng)工作狀態(tài) 、報警項目 控制 ：道閘的手動開關、報警解除、清零 、車輛數(shù)目設定 免責聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權屬于提供者所有。 %FS 輸入阻抗： 365177。 14 圖 電動機正反轉電氣原理圖 電動機的正反轉是通過繼電器 KM1與 KM2實現(xiàn)的， KM1線包控制電動機正傳，道閘打開 ， KM2 線包控制電動機反轉，道閘關閉。 16 道閘關閉。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內容的合法 性和正確性。 20 車輛信息的檢測裝置在車輛上，當車輛經(jīng)過出入口時就實現(xiàn)車輛的身份識別，方便車主。 方案優(yōu)缺點 信息自動化程度高，外 來車輛無法進入車庫。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內容的合法 性和正確性。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內容的合法 性和正確性。 3? 絕緣電阻： 5000M? 溫度補償范圍： 10~55℃ 工作溫度范圍： 35~85℃ 安全過載能力： 150%FS 極限過載能力： 200%FS 傳感器材料：不銹鋼 /合金鋼 引線方式：直接引線 IC 卡檢測儀 IC 卡儀器是 用于識別身份 的裝置 ，當車主無接觸刷卡時，信號傳到 PLC，通過程序的運行使道閘打開，車輛駛入。 10 各顯示與控制符號說明如表 所示 傳感器位置與 選擇 傳感器的位置 在單道車輛出入庫管理系統(tǒng)中，使用了兩個光電傳感器，兩個稱重傳感器，一個 IC 卡檢測箱，在施工建設中，要知道它們相應的位置，如下圖所示： 圖 車輛出入庫傳感器位置示意圖 傳感器選擇 的選擇 光電開關有光導通 ，當車輛通過時，光電開關信號通過導線床送給 PLC，如下圖所示： 圖 （ 1） 光電開關 無 光導通示意圖 的選 擇 免責聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文