【正文】 19 第六章 設(shè)計 總結(jié) 方案可行性 單道對于小型停車庫實用，小型車庫車輛出入不擁堵，單道車輛出入庫管理系統(tǒng)的自動化與信息自動化完全能夠服務(wù)于各種社區(qū)小型車庫。 第五章 系統(tǒng)程序設(shè)計 道閘控制程序 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。特殊用途、脈沖輸出（ 20KHZ/DC5V， 10KHZ/DC12V24V），脈寬調(diào)制， PID 控制指令等。 當(dāng)車輛觸動 1光電傳感器，再觸動 2光電傳感器， PLC 寄存器加 1，當(dāng)車輛觸動 2光電傳感器，再觸動 1光電傳感器時， PLC 寄存器減 1，兩個光電傳感器的位置如圖 所示。 在車輛出入庫 時 ，設(shè)置傳感器檢測車輛到位，再設(shè)置身份識別檢測器， 通過PLC 與觸摸屏的聯(lián)系控制 道閘 的 開關(guān) 來 實現(xiàn)車輛出入 的 自動化。 20 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。目 錄 第一章 課程設(shè)計題目與設(shè)計分析 13 第五章 系統(tǒng)程序設(shè)計 14 道閘控制程序 14 車輛計數(shù)程序 16 故障報警程序 17 A/D 轉(zhuǎn)換控制程序 文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 數(shù)量統(tǒng)計 自動化的實現(xiàn) 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。 故障報警功能 故障報警功能主要是錯誤信號通過 PLC 處理控制顯示屏警示燈開關(guān)與報警蜂鳴器的開關(guān)。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送， ASCII code 印刷，HEXASCII 變換，校驗碼等。 7 計數(shù)速度與掃描速度有關(guān)。 10 各顯示與控制符號說明如表 所示 傳感器位置與 選擇 傳感器的位置 在單道車輛出入庫管理系統(tǒng)中，使用了兩個光電傳感器，兩個稱重傳感器，一個 IC 卡檢測箱，在施工建設(shè)中，要知道它們相應(yīng)的位置，如下圖所示： 圖 車輛出入庫傳感器位置示意圖 傳感器選擇 的選擇 光電開關(guān)有光導(dǎo)通 ，當(dāng)車輛通過時，光電開關(guān)信號通過導(dǎo)線床送給 PLC，如下圖所示： 圖 （ 1） 光電開關(guān) 無 光導(dǎo)通示意圖 的選 擇 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 方案優(yōu)缺點 信息自動化程度高，外 來車輛無法進入車庫。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 14 圖 電動機正反轉(zhuǎn)電氣原理圖 電動機的正反轉(zhuǎn)是通過繼電器 KM1與 KM2實現(xiàn)的， KM1線包控制電動機正傳，道閘打開 ， KM2 線包控制電動機反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉。 9 圖 車輛出入庫管理觸摸屏主界面 圖 車輛出入庫管理觸摸屏 報警狀態(tài)位顯示界面 顯示：當(dāng)前車輛數(shù)目、系統(tǒng)工作狀態(tài) 、報警項目 控制 ：道閘的手動開關(guān)、報警解除、清零 、車輛數(shù)目設(shè)定 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。 ●計數(shù)器 (C) 供可編程控制器的內(nèi)部信號使用， 16 位計數(shù)范圍 132767， 免責(zé)聲明：文檔在線網(wǎng)中所有的文檔資料均由文檔在線網(wǎng)會員提供 ,該文檔資料的版權(quán)屬于提供者所有。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。 車輛計數(shù)功能 車輛計數(shù)主要是通過 PLC 處理兩個光電傳感器信號，完成車輛計數(shù)功能。 車輛出入 庫自動化的實現(xiàn) 在設(shè)計車輛出入庫管理系統(tǒng)前，將車道設(shè)計為單道，實現(xiàn)車輛出入庫管理。 2 車輛出入庫管理系統(tǒng)工作流程圖 1 第一章 課程 設(shè)計題目與設(shè)計分析 課程設(shè)計題目 車輛出入庫管理 課題內(nèi)容： 編制一個用 PLC 控制的車輛出入庫管理梯形圖控制程序，控制要求如下： 1．入庫車輛前進時，經(jīng)過 1 → 2傳感器后計數(shù)器加 1，后退時經(jīng)過 2 → 1傳感器 后計數(shù)器減 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 錯誤信號 1：在車輛檢測中， IC 卡信息檢測錯誤，導(dǎo)致報警。 時計 控制內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。如果是外部高速計數(shù)，與掃描無關(guān)。文檔在線網(wǎng)會對會員提供的文檔資料進行篩選和編輯，但是并不聲明或保證其內(nèi)容的合法 性和正確性。 15 自動控制： 車輛入庫時，有正確的 IC 卡信號從 X