第十五課：51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)(完整版)
【正文】 相當(dāng)于你在看書的時候，每一秒鐘都會抬起頭來看一看，查問一下，是不是有人按門鈴，是否有電話。 例：在上例中，如果 5 個中斷請求同時發(fā)生，求中斷響應(yīng)的次序。 PX1： 外部中斷 1 優(yōu)先級控制位。 為什么要有中斷優(yōu)先級？ CPU 同一時間只能響應(yīng)一個中斷請求。 TI、 RI：串行口發(fā)送、接收中斷，在串口中再講解。 IT0： INT0 觸發(fā)方式控制位，可由軟件進(jìn)和置位和復(fù)位， IT0=0， INT0為低電平觸發(fā)方式， IT0=1， INT0 為負(fù)跳變觸發(fā)方式。 INT1：外部中斷 1，由 P3． 3 端口線引入，低電平或下跳沿引起。以上工作是由計算機(jī)自動完成的，與編程者無關(guān)。如果不是這兩者（即不等電話，也不是等人上門），你可能會按你通常的習(xí)慣去處理。有關(guān)中斷的概念 仔細(xì)研什么叫中斷？ 舉例：同學(xué)正在教室寫作業(yè)，忽然被人叫出去，回來后，繼續(xù)寫作業(yè)這就是生活中的 “中斷 ”的現(xiàn)象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了?？傊@里存在一個優(yōu)先級的問題，單片機(jī)中也是如此，也有優(yōu)先級的問題。在這5 個入口地址處存放有中斷處理程序（這是程序編寫時放在那兒的，如果沒把中斷程序放在那兒，就錯了，中斷程序就不能被執(zhí)行到）。 T0：定時器／計數(shù)器 0 中斷，由 T0 計滿回零引起。這兩種方式的差異將在以后再談。 中斷系統(tǒng)的控制寄存器： 中斷允許寄存器 IE 中斷屏蔽 在中斷源與 CPU 之間有一級控制，類似開關(guān)，其中第一級為一個總開關(guān)，第二級為五個分開關(guān)，由 IE 控制。若同時來了兩個或兩個以上中斷請求，就必須有先有后。 PX1=1 設(shè)定定時器外部中斷 1 為高優(yōu)先級中斷； PX1=0 為低優(yōu)先級中斷。 響應(yīng)次序?yàn)椋憾〞r器 0－＞外中斷 1－＞外中斷 0－＞實(shí)時器 1－＞串行中斷。很蠢，不是嗎？可計算機(jī)本來就是這樣，它根本沒人聰明。 響應(yīng)過程：（ 假設(shè)已使某中斷請求標(biāo)志置 1） （ 1）先使相應(yīng)優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置 1； （ 2）執(zhí)行一個硬件子程序的調(diào)用， 1）硬件清零相應(yīng)中斷請求標(biāo)志（ TI、 RI 除外） 2）將當(dāng)前 PC 內(nèi)容壓入堆棧 ——保護(hù)斷點(diǎn)； 3）將中斷服務(wù)子程序入口地址送 PC——轉(zhuǎn)移。 這些工作都是由硬件來完成的，不必我們?nèi)タ紤]。 中斷程序完成后，一定要執(zhí)行一條 RETI 指令，執(zhí)行這條指令后，CPU 將會把堆棧中保存著的地址取出，送回 PC，那么程序就會從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。 （ 2）從堆棧中彈出棧頂?shù)膬蓚€字節(jié)內(nèi)容送 PC——恢復(fù)斷點(diǎn)。在下列三種情況之一時， CPU 將封鎖對中斷的響應(yīng)： CPU 正在處理一個同級或更高級別的中斷請
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