智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告(完整版)
【正文】 .................................................... 5 尋光模塊 ........................................................................................................ 5 避障模塊 ........................................................................................................ 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊 ................................................................................................ 6 金屬探測(cè) 模塊 ................................................................................................ 6 電源模塊 ........................................................................................................ 7 液晶顯示模塊 ................................................................................................ 7 聲光 指 示模塊 ................................................................................................ 8 系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) ................................................................................ 8 3 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) .............................................................................................. 8 4 系統(tǒng)測(cè)試 ............................................................................................. 8 測(cè)試條件 與測(cè)試儀器設(shè)備 ............................................................. 9 測(cè)試方法和測(cè)試結(jié)果 ..................................................................... 9 5 結(jié)論 ................................................................................................... 10 2 智能電動(dòng)車 的設(shè)計(jì) 摘 要 本 作品 以 STC89C52RC單片機(jī)為 主控芯片 ， 主要包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、金屬探測(cè)模塊、尋跡尋光 蔽障 模塊 、聲光指示模塊 、 LCD12864顯示模塊 以及電源模塊等 幾部分 。在“ 直道區(qū) ” 鋪設(shè)的引導(dǎo)線 上放上 鋁錢(qián)幣。首先利用 傳感器 對(duì)路面信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過(guò)比較器處理之后，送給軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，輸出相應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)小車的運(yùn)動(dòng)。 各 模塊 方案選擇與論證 控制模塊 方案一：采用 凌陽(yáng)公司的 16 位單片機(jī) SPCE061A，它是 16 位控制器，具有體積小、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可靠性高、功耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 的特點(diǎn)，而且 具有語(yǔ)音處理、運(yùn)算速度快等優(yōu)點(diǎn)，但考慮到我們小組 成員 對(duì)這個(gè)方案采用的微處理器并不熟悉，這 增加了 硬件電路的設(shè)計(jì)和軟 件編程 的 難度。該方案在實(shí)際使用時(shí)，容易受到外界光源的干擾，有時(shí)甚至檢測(cè)不到。 紅外接收管即紅外線接收管，且這更容易實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制，與尋跡模塊相似的
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