【正文】 統(tǒng)的設(shè)計(jì) ....................................................... 11 PLC 的選型 ........................................................................................... 11 I/O 地址的分配 ....................................................................................12 I/O 接線(xiàn)圖 ............................................................................................13 PLC 控制原理圖 ...................................................................................14 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 元器件清單 ...........................................................................................15 第 四 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ...................................................................16 控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì) ...............................................................16 PLC 控制程序流程圖如下 ...................................................................18 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ...........................................................................19 硬件檢查 ...............................................................................................19 系統(tǒng)綜合調(diào)試 .......................................................................................19 第六章 結(jié)論 ...................................................................................21 參考文獻(xiàn) ...........................................................................................22 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 第一章 緒論 本設(shè)計(jì)采用可編程控制器代替繼電器對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，因?yàn)榭删幊炭刂破鹘M成的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修等方面，不僅減少了工作量，而且減少了開(kāi)支，縮減了成本，效益更高。 I 河南科技大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 課程名稱(chēng) 電氣控制 與 PLC 應(yīng)用技術(shù) 題 目 C650普通車(chē)床 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 學(xué) 院 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院 班 級(jí) 農(nóng)電 101 日 期 2021年 7 月 5日 車(chē)輛與動(dòng)力 工程學(xué)院 課程 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) C650 普通 車(chē)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本次設(shè)計(jì)介紹了 C650 臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng) 的工作原理及 其運(yùn)動(dòng)形式，編寫(xiě)了 PLC 控制 梯形圖程序 和指令表 程序 。 通過(guò)使用 PLC 改造該機(jī)床電氣系統(tǒng)后，去掉了原機(jī)床的中間繼電器，時(shí)間繼電器等等，使線(xiàn)路簡(jiǎn)化 ,維修方便。通常根據(jù)被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、車(chē)刀材料、冷卻條件及加工方式等來(lái)選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。由于加工的工件比較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，需停車(chē)時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，必須有停車(chē)制動(dòng)動(dòng)能，C650 車(chē)床的正反停車(chē)采用速度繼電器控制電源的反接制動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充 分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)。在新的時(shí)代， PLC 會(huì)有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過(guò)完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備、成熟的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信能 力會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求， PLC 作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在我國(guó)發(fā)電廠的電氣自動(dòng)化建設(shè)中發(fā)揮越來(lái)越大的作用。采用電主軸結(jié)構(gòu)可使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到 10000r/min以上。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及及軟件技術(shù)的發(fā)展， CAD技術(shù)得到了廣泛發(fā)展。通過(guò) C軸和 Y軸，可以實(shí)現(xiàn)平面銑削和偏孔、槽的加工。主電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí) ,由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大 ,需采用反接制動(dòng)。當(dāng)機(jī)床工作時(shí)，可調(diào)整切削用量，使電流表 A 的電流接近主電動(dòng)機(jī) M1 額定電流的對(duì)應(yīng)值（經(jīng)電流互感器 TA 后減小了的電流值），以便提高生產(chǎn)效率和充分利用電動(dòng)機(jī) M1 的潛力。 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制分析 如圖 21，雖 然主電動(dòng)機(jī) M1 的額定功率為 30KW，但只是在車(chē)削時(shí)消耗功率較大，而啟動(dòng)負(fù)載很小，因而啟動(dòng)電流并不很大。 如圖所示， SB4（ 13 區(qū)）為反向啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，反向啟動(dòng)控制過(guò)程與正向啟動(dòng)控車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 制過(guò)程類(lèi)似 。當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，快速電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)行。 ⑵ PLC 輸出方式的選擇 不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。在選擇內(nèi)存容量時(shí)同樣應(yīng)留有裕量，一般是運(yùn)行程序的 25% 。所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為 14 個(gè) ,輸出點(diǎn)為 7 個(gè)。 ⑶ 刀架快速移動(dòng)及冷卻泵工作過(guò)程 該控制程序步驟為：刀架快速移動(dòng)過(guò)程為按下開(kāi)關(guān) SQ， 動(dòng)作， KM5 吸合， M3 起動(dòng)運(yùn)行 。各部分都正確無(wú)誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。 在此我 要感謝 張伏 老師對(duì)我的悉心指導(dǎo) ， 感謝張老師對(duì)我的幫助 。在對(duì)照前由于忘記對(duì) PLC 進(jìn)行復(fù)位，雖然程序正確當(dāng)沒(méi)達(dá)到控制效果，所以在調(diào)試前應(yīng)先進(jìn)行復(fù)位操作。梯形圖程序見(jiàn)下圖 41 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 圖 41 梯形圖 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 PLC 控制 程序流程圖 如下 圖 42 程 序 流程圖 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 在調(diào)試前我們需要對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行檢查，按照接線(xiàn)圖檢查電源線(xiàn)和接地線(xiàn)是否可靠