【正文】 Q1 和 Q3的關(guān)系曲線圖： （結(jié)果列表請(qǐng)看附件） 23 3).對(duì)機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊進(jìn)行分析 原始數(shù)據(jù) : Q1與 S 的運(yùn)動(dòng)位置關(guān)系曲線： （結(jié)果列表請(qǐng)看附件） 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 24 圖 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件示例及仿真 支盤 齒輪 25 齒條 齒條滑槽 導(dǎo)桿滑塊 輔助連接零件 復(fù)合桿 滑塊連桿 26 輔助桿 連桿 曲柄 銷釘 小銷釘 支 稱桿 27 撞板 撞板套桿 裝配 與拆解 仿真 28 三、傳動(dòng) 系 統(tǒng)方 案 設(shè)計(jì) 方案 設(shè)計(jì) 傳動(dòng) 系 統(tǒng) 位于原 動(dòng) 機(jī)和 執(zhí) 行系 統(tǒng)之間 ， 將原動(dòng) 機(jī)的 運(yùn)動(dòng) 和 動(dòng)力傳遞給執(zhí) 行系統(tǒng) 。 ② 連 桿推 塊 左右 沖壓 機(jī)構(gòu)。 16 圖 8） 齒輪連 桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng) 件是使 導(dǎo)桿擺動(dòng) ，復(fù)合 擺 桿上 有兩個(gè) 滑 塊 ，左端的滑 塊帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng) ， 齒輪齒條嚙 合， 齒條帶動(dòng) 滑 塊 左右移 動(dòng) ，右端的滑 塊 拉 動(dòng) 撞板上 下運(yùn)動(dòng) 。 圖 4 連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)說 明：主 動(dòng) 桿 為 一曲柄，它 帶動(dòng)從動(dòng) 復(fù)合桿 做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) ，而復(fù)合桿的一端 帶動(dòng) 滑 塊進(jìn) 行上 下運(yùn)動(dòng) ，另一端 帶動(dòng) 滑 塊做 左 右運(yùn)動(dòng) 。 通 過對(duì) 上述方案的拼 裝和組 合，和多方因素的考 慮 ，由此可 以設(shè)計(jì) 出以下 組 合方案以供 選擇 。 ② 一 級(jí)傳動(dòng) 角指 連 桿機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng) 角；二 級(jí)傳動(dòng) 角指六桿機(jī)構(gòu)或 連 桿復(fù)合機(jī)構(gòu)中后一 級(jí) 機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng) 角。 2. 方 案選擇 1) 滑 塊 水平 移 動(dòng) 機(jī)構(gòu)的 方 案選擇 滑 塊 左 右運(yùn)動(dòng) 的主要 運(yùn)動(dòng) 要求：主 動(dòng) 件作回 轉(zhuǎn) 或 擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) ， 從動(dòng) 件 (執(zhí) 行構(gòu)件 )作直 線 左右往復(fù) 運(yùn)動(dòng) ，行程中有等速 運(yùn)動(dòng)段 (稱 工作段 )，機(jī)構(gòu)有 較 好的 動(dòng) 力特性。其余尺寸 見下 表： T (s) M (N m) l1 (mm) l2 (mm) l3 (mm) l4 (mm) l5 (mm) l6 (mm) 1050 320 420 270 900 210 650 說明和要求： （ 1） 工作條件：一班制，田間作業(yè)，每年使用二個(gè)月； （ 2） 使用年限：六年； （ 3） 生產(chǎn)批量：小批量試生產(chǎn)（十臺(tái)）； 工作周期 T 的允許誤差為 177。 為了 綜 合 運(yùn) 用機(jī)械原理 課 程的 理論 知 識(shí) ，分析和解 決 與本 課 程有 關(guān)的實(shí)際問題， 使所學(xué) 知 識(shí)進(jìn) 一步 鞏 固和加深， 我們參 加了此次的機(jī)械原理 課 程 設(shè)計(jì) 。 目 麥 秸打包機(jī)機(jī)構(gòu)及 傳動(dòng)裝 置 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一個(gè) 機(jī)構(gòu)，使人工 將麥 秸挑到 料倉 上方，撞板 B 上 下運(yùn)動(dòng) （不一定是直 線運(yùn)動(dòng) ） 將麥 秸喂入 料倉 ，滑塊 A 在 導(dǎo)軌 上水平往復(fù) 運(yùn)動(dòng) ， 將麥 秸向料倉 前 部推擠 。 3%之 內(nèi) ； 任 務(wù) 執(zhí) 行機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 及分析 1） 執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的 選 型及其 組 合 2） 擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案， 并 畫出 機(jī)械 傳動(dòng) 系 統(tǒng) 方案示意圖 3） 畫 出 執(zhí) 行 機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng) 循 環(huán)圖 4） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，畫出總體機(jī)構(gòu)方案圖， 確定其基本 參數(shù) 、 標(biāo)明主要尺寸 5） 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 6） 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 傳動(dòng)裝 置 設(shè)計(jì) （ 1） 選擇電動(dòng)機(jī) （ 2） 計(jì)算總傳動(dòng)比，并分配傳動(dòng)比 （ 3） 計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 撰寫課程設(shè)計(jì)說明書 4 二 、 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 方案 設(shè)計(jì) 工藝動(dòng) 作分解 1)功能分解 為了實(shí)現(xiàn) 打包機(jī)打包的 總 功能， 將功 能分解 為： 滑 塊 的左 右運(yùn)動(dòng) ，撞板的上下運(yùn)動(dòng) 。根據(jù)功能要求，考 慮 功能 參數(shù)（ 如生 產(chǎn) 率、生 產(chǎn) 阻力、行程和行程速比系 5 數(shù) 等）及 約 束 條 件，可以構(gòu)思出如下能 滿 足 從動(dòng) 件 (執(zhí) 行構(gòu)件 )作直 線 左右往復(fù) 運(yùn)動(dòng) 的一系列 運(yùn)動(dòng) 方案。 ③ 評(píng) 價(jià) 項(xiàng)目應(yīng) 因機(jī)構(gòu)功能不同而有所不同。 1) 齒輪齒條組 合機(jī)構(gòu) 11 方案 說 明：如 圖 1 所示，整 個(gè) 機(jī)構(gòu)的 動(dòng)力傳輸 由三 個(gè)齒輪聯(lián) 合 組 成， 齒輪傳動(dòng) 有著 高 穩(wěn) 定性，可以承受重 載 和高速 載 荷等優(yōu) 點(diǎn) ，而且 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 ，加工方便易于 維護(hù) ，整體方案相 對(duì)節(jié) 省空 間 。 5) 凸 輪連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 方案 說 明：此方案中由于主 動(dòng) 件 為 凸 輪 使得此機(jī)構(gòu)不能承受高速 載 荷，但在低速狀態(tài)下 通 過設(shè)計(jì)凸輪 的形 狀 的不同可以 達(dá) 到不同的 運(yùn)動(dòng) 效果，使得機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī) 律比 較靈 活。 9) 齒輪連 桿 組 合機(jī)構(gòu) 方案 說 明：此方案力 學(xué) 性能良好，滑 塊 有急回 運(yùn)動(dòng) ， 運(yùn)動(dòng)結(jié) 構(gòu) 緊湊層 次清晰，而且除了 為 打包機(jī) 輸 出所需的 兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 之外 ，還 可以 輸 出一 個(gè) 上下 擺動(dòng) 的 運(yùn)動(dòng) ， 為日后的再 開發(fā) 提供了 幫 助。 撞板上 下運(yùn)動(dòng)沖壓 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) : 四桿機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) ；曲柄 導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) ； 齒輪 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) ； 滑 塊 左 右運(yùn)動(dòng)沖壓 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) : 曲柄滑 塊 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) ； 圖 構(gòu)運(yùn)動(dòng) 循 環(huán)圖 2．機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 方法 曲柄滑 塊 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) 解析法 曲柄 導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) 解析法和 實(shí)驗(yàn) 法 四桿機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn) 法 20 用解析法 設(shè)計(jì) 分解 圖 Ⅲ中的機(jī)構(gòu)： 設(shè) AB=AC。除 進(jìn) 行功率 傳遞 ， 使執(zhí) 行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它 還 起 著 如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增 速、 減 速或 變 速 傳動(dòng) ； 變換運(yùn)動(dòng) 形式； 進(jìn) 行 運(yùn)動(dòng) 的合成和分解； 實(shí)現(xiàn)分 路傳動(dòng) 和 較遠(yuǎn) 距離 傳動(dòng) 。 29 根據(jù) 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 的整體布置確定 皮帶 和 齒輪傳動(dòng) 的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械 設(shè)計(jì) 的有 關(guān) 知 識(shí) 確定 皮帶輪 的直 徑 和 齒輪 的 齒 數(shù) 。η軸承 3179。 nW =（ 18 ～ 100 ）179。 = 注： ig 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比； id –低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比； 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速： 電機(jī)軸： n 電 = 1440 r/min Ⅰ軸 nⅠ = n 電 /i 帶 =1440/= r/min Ⅱ軸 nⅡ = nⅠ / ig=Ⅲ軸 nⅢ =nⅡ / id = 計(jì)算各軸的輸入和輸出功率： Ⅰ軸： 輸入功率 PⅠ = Pdη 帶 =179。 = kw 輸出功率 PⅢ = 179。 mm Ⅰ軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅠ =179。 PⅠ / nⅠ =179。 =179。 mm Ⅲ軸 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅢ =179。 PⅢ / nⅢ =179。 103 67179。然后為最終方案的運(yùn)動(dòng)分析設(shè)計(jì)程序，并進(jìn)行程序的開發(fā)和方案的運(yùn)動(dòng)分析， 接下來對(duì)方案進(jìn)行實(shí)體造型仿真，將仿真結(jié)果以動(dòng)畫形式輸出， 最后整理資料編寫 33 設(shè)計(jì)說明書，完成設(shè)計(jì)任務(wù) 在這次設(shè)計(jì)任務(wù)中，我確實(shí)遇到了許多自己無法解決的問題，不過通過書籍，互聯(lián)網(wǎng)和老師的幫助，所有問題得以解決，最終保證了 這次設(shè)計(jì)任務(wù)順利進(jìn)行。 幾周機(jī)械原理 設(shè)計(jì) 的 學(xué)習(xí)及 研究，我明白了 許 多在 課堂上 不懂的知 識(shí) ，也 讓我深刻