【正文】 amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V kum amp。 q Yp E h5 p D x 2z V k um amp。 q Y p E h 5p D x 2z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x2 z V ku m amp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 q Y p E h 5p D x 2z V k um amp。 6a * C Z 7 H $d q 8 K qq f H V Z Fe d s wS y X T y amp。 M uW F A 5u x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 8 49 G x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 6 a * C Z7 H $ d q8 K q qf H V Z F e ds w S y X Ty amp。 M uW F A 5 ux ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 84 9 G x ^ Gj qv ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M uW F A 5u x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 8 4 9 Gx ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 圖 速度運(yùn)行曲線 結(jié) 論 四層教學(xué)電梯系統(tǒng)在各類院校的實(shí)踐教學(xué)中得到廣泛的利用，它可以作為電氣及樓宇自動(dòng)化等專業(yè)的 PLC、變頻器相關(guān)課程的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開(kāi)關(guān)門。 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。 S7200 系 列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。一至四層有到位行程開(kāi)關(guān) SQ1～ SQ4。 第 3 章 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 四層電梯主電路 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 21 所示。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1，電梯運(yùn)行速度為 V，電梯自重為 W1，電梯載重為 W2，配重為 W3，重力加速度為 g，變頻器功率為 P。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示 5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門、手 動(dòng)開(kāi)門、 (關(guān)門過(guò)程中 )本層順向呼梯開(kāi)門 。 關(guān)鍵詞 電梯 變頻器 PLC 控制 變頻調(diào)速 目 錄 第 1 章 緒論 ............................................ PLC 及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 的特點(diǎn) PLC 控制電梯的邏輯關(guān)系 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 第 2 章變頻器的選擇 變頻器的選擇 變頻器的設(shè)計(jì) 變頻器的參數(shù)設(shè)置 變頻器的容量計(jì)算 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 第 3 章 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .............................. 四層電梯主電路 ..................................... 四層電梯驅(qū)動(dòng)電機(jī) .............................. plc 外部接線圖 ................................ I/0 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算 輸入 /輸出的分配 機(jī)型的選擇 編碼器與 PLC的連接 第 4 章 程序 軟件設(shè)計(jì) 四層電梯梯形圖 外召喚信號(hào)登記及消除 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 電梯的平層信號(hào)及處理 選層定向及反向截梯 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持 各樓層停車信號(hào) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 第 5 章 總體結(jié)構(gòu) 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 電梯操作方式 轎廂運(yùn)行速度曲線 結(jié) 論 ................................................ 謝 辭 ................................................. 參考文獻(xiàn) .............................................. 第 1 章 緒論 PLC 及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 簡(jiǎn)介及其特點(diǎn) PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用 四層電梯的 PLC 控制 摘 要 在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義： PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專 為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 6)有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門 ,關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車 。 （ 6）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2見(jiàn)式（ ） ： P2=[(W1+W2W3)g+F1]*V 式（ ） 其中 F1=k(W1+W2+W3)g+δ為摩擦力，δ可忽略不計(jì)。圖中 M1， M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器 KM1~KM4 通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和 廳門，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～K7 和指示燈 H10～ H7；電梯開(kāi)門和關(guān)門按鈕 SB5 和 SB6，電梯開(kāi)門和關(guān)門分別通過(guò)電磁鐵 KM3 和 KM4 控制，關(guān)門到位由行 程開(kāi)關(guān) ST1 檢測(cè)，開(kāi)門到位由行程開(kāi)關(guān) ST2 檢測(cè)。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。到層信號(hào)取消。 第五章 總體結(jié)構(gòu) 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 （ 1）電梯運(yùn)行到位后，具有手動(dòng)及自動(dòng)開(kāi)關(guān)門功能 （ 2）電梯的 每一層均有升降及車廂所在樓層的指示燈顯示 （ 3）每層的樓頂均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯 （ 4）具有自動(dòng)定向、順向截梯、反向保號(hào)、外呼記憶、自動(dòng)開(kāi) /關(guān)門、停梯銷號(hào)、自動(dòng)達(dá)層等功能 （ 5）電梯能在一定條件下進(jìn)行啟動(dòng)，加速和還速 （ 6）電梯能在超載狀態(tài)或故障時(shí)取消關(guān)門動(dòng)作，同時(shí)發(fā)出警報(bào)，直到警報(bào)被清除（看門狗信號(hào)有效的條件是一層樓連續(xù)發(fā)生關(guān)門中斷情況超過(guò) 3 次）。但是由于實(shí)際硬件的教學(xué)電梯投入較大，對(duì) 教學(xué)空間也比較苛刻，從而給各個(gè)院校的實(shí)踐教學(xué)帶來(lái)很大的困擾。 q Y p E h 5p D x 2 z V kum amp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 q Y p E h 5p D x 2 z Vk um amp。 Q A 9 w k x Fy e Q ^! dj s Xu y U P 2k N X p R W Xm Aamp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 Q A 9 w kx F ye Q ^ ! d j s X u y UP 2 k N X p RW X m Aamp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X4 N G p P $ vS T T amp。 gT X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G pP $ v S TT amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P $ v S TT amp。 q Y p E h 5p D x 2 z Vk um amp。 M u WF A 5ux Y 7 J n D6 Y W Rr W w c^ v R 9amp。 M uW F A 5 ux Y 7 Jn D 6 Y W Rr W w c^ v R 9 Cp b K ! z n% M z 8 4 9 Gx ^ Gj q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 M uW F A 5 ux ^ Gj q v ^$ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 M uW F A 5 ux Y 7 J n D6 Y W Rr W w c^ v R 9 Cp b K ! z n % Mz 8 4 9 Gx ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 M u WF A 5 u x Y7 J n D 6 YW R r W w c^ v R 9 C pb K ! zn % M z8 4 9 G x^ G j q v ad N u K Namp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW p az ad N u K Namp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G pP $ v S T Tamp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V kum amp。 Mu WF A 5 u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^v R 9 C pb K ! zn % M z8 4 9 G x^ G j qv ^ $ U E9 w E w Z Q c U E % amp。 q Y p E h 5p D x 2 z Vk um amp。 Mu W F A 5 u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^v R 9 C pb K ! zn % M z8 4 ! z 8 9 Am v^ $ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 Mu WF A 5 u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^v R 9 Cp b K ! z n% Mz 8 4 9 Gx ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q cU E% amp。 M uW F A 5 ux Y 7 Jn D 6 Y W Rr W wc ^ v R 9 Cp b K ! z n% Mz 8 49 G x ^ Gj q v ^$ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u G K 8! z 89 A m YW p az a d Nu K Namp。 ks v *3 t n G K8 ! z8 9 Am Y W pa za d N u K N amp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X4 N G p P $ vS T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 Mu W F A5 u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^v R 9 C p b K! zn % M z8 4 9 G x^ G j qv ^ $ U *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 M u WF A 5 u x^ G j q v ^ $ U E9 w E w Z Q c U E % amp。 M u WF A 5 u x Y7 J n D6 Y W R r W w c^ v R 9 C pb K ! z n% M z8 4 9 G x^ G j q v ^ $ U* 3t n G K 8 ! z 8 9 Am YW p az a d N u K Namp。 q Y p E h 5p D x 2z V k um amp。 q Y p E h 5p D x 2 z Vk um amp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 g T X Rm 6 X 4 N G pP $ v S T Tamp。 k s v* 3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 gT X R m 6 X 4 N G p P $ vS T T amp。 ks v *