油壓機移送機構(gòu)課程設(shè)計(完整版)
【正文】 ********************* T＝ 8 AC＝ BO＝ 1140 B1＝ B2＝ B3＝ B4＝ B5＝ 14 Vc＝ ＝ W2＝ W3＝ Ac＝ R23＝ R63＝ R45＝ R65＝ ******************************************************************************* T＝ 9 AC＝ BO＝ 1195 B1＝ B2＝ B3＝ B4＝ B5＝ Vc＝ ＝ W2＝ W3＝ Ac＝ R23＝ R63＝ R45＝ R65＝ ******************************************************************************* Press any key to continue 第三章 虛擬樣機實體建模與仿真 3 R63＝ sqrt(R45*R45+R23*R232*R45*R23*cos(B4B1))。 a2＝ (W1*W1*BOAB*W2*W2*cos(B2B1))/(AB*sin(B2B1))。 B1＝ acos((BO*BO+AO*AOAB*AB)/(2*BO*AO))。 AD＝ (AC1+C1C2)*sin(A3)/sin(A6)。 double W1,W2,W3。 2 采用分析法進(jìn)行機構(gòu)的運動分析和動力分析 22為保證在初始位置傳力良好及結(jié)構(gòu)的緊湊，取搖桿滑塊（模車）機構(gòu)的最大壓力角α max＝ 40186。 5 圖（ 4） 該 機構(gòu) 與其他的機構(gòu) 相比其 優(yōu)越之處是： 該機構(gòu)的 結(jié)構(gòu)簡單，而且是低副機構(gòu)，故制造和維修更加方便，工作可靠，停歇時間容易控制。 當(dāng)模車推到油壓車中心后，通過行程控制 開關(guān)控制其停歇。由于要求的往復(fù)運動是具有間歇的，即模車裝料送入油壓機中心需要停歇實現(xiàn)壓制。 已知數(shù)據(jù)：模車，模具，砂輪總重 G＝ 21560N，模具運行所受阻力 Pr＝ 1200N，從裝料位置到加壓位置，模車行程 S＝ 1500mm。 1 測量樣機的運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù) 3 1 2 1 設(shè)計任務(wù) 1 1 1 樣機模型建立 3 4 樣機仿真 3 3 設(shè)計展望 設(shè)計油壓機模具移動機構(gòu) 第一章 設(shè)計需求及采用方案選擇 一、設(shè)計任務(wù) 為 500 噸壓油機設(shè)計一模車移送機構(gòu)。模車速度不大于 /s。且凸輪機構(gòu)是高副機構(gòu)，不宜傳遞較大的動力。活塞行程通過桿件 3放大， 從而 達(dá)到 所需的行程 設(shè)計要求。 1 原始數(shù)據(jù) 為了滿足模車行程的要求及考慮到 油缸活塞的加工能夠保證，給定有關(guān)參數(shù)如下：油缸行程 H＝ 450mm，模車在始點（裝料）位置 θ 1＝ 39176。由余弦定理得： AB1178。∠ C2AD2θ 4＝ , 7 ∠ D1OD2＝∠ D2OA∠ D1OA＝ ＝ 。 3 編程計算 程序原文如下 ： include include define C1C2 1500 // 模車的行程長度 define AC1 500 // AC 兩點間的長度 define h 450 // 油缸推程的長度 define BO1 700 // 桿 BO長度 define AO 850 // AO 長度 define V 50 // 活塞的速度 define PR 1200 // 模車受的阻力大小 define G 21560 // 模車的總重量 define M 2200 // 模車總質(zhì)量大小 define A1 // 角 AOB 的初始大?。ɑ《龋? define A2 // 角 AOB 的末時大?。ɑ《龋? define A3 // 末時壓力角（弧度） define PI // 圓周率的值 void main() { int t＝ 0。 A5＝ PIA4。 for (t＝ 0。 AC＝ CD*(sin(PIB4B2)/sin(B2))。 R45＝ (M*ac*+PR)/cos(B4)。 coutac＝ acmm/s2\tendl。 第五章 設(shè)計總結(jié) 5由于要傳 動較大的動力，應(yīng)選用低副機構(gòu)。 1 工作總結(jié) 經(jīng)過大家的討論 ,我們小組最終選擇了分小隊設(shè)計方案 ,分任務(wù)完成設(shè)計的形式。 對此裝置再加以性能、功能等方面的詳細(xì)設(shè)計和改進(jìn)真正運用到實際的生產(chǎn)中得以真正達(dá)到其設(shè)計的最初目的 。大家在工作中都表現(xiàn)得相當(dāng)積極， 都起到了一定的不可 替代的作用。 在這個油壓機模具移送機構(gòu)設(shè)計過程中，我們深刻的理解了機械原理知識，并查閱了相關(guān)資料，不過水平有限這句話，讓我們在這個設(shè)計中深刻體會到了，還有時間緊了點，如果
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