【正文】 慶 ：重慶大學(xué)出版社， 2020. [6] 韓焱青 . PLC在恒壓供水中的應(yīng)用 [J].江蘇電器 ， 2020. [7] 趙鵬飛 . PLC控制高層樓宇器調(diào)速恒壓供水系統(tǒng) [J].自動(dòng)化博覽 ， 2020. [8] 陳本孝 . 電器與控制 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社 ， 1997. [9] 趙小惠，趙小娥 .基于可編程控制器的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 2020(2). [10] Marcel Dekker G Jonson Programmable controllers for Factory Automation New York and Basel[M].1987. [11] Clifford. The Passive Stability Analysis of Fuzzy PID Control[M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄：主程序梯形圖 30 附錄：主程序梯形圖 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄：主程序梯形圖 31 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄：主程序梯形圖 32 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄：主程序梯形圖 33 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝 34 致 謝 在本論文設(shè)計(jì)完成之際，首先要非常感謝陳洪老師非常耐心和仔細(xì)的指導(dǎo)。由PLC、變 頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)生活用水管網(wǎng)水壓的恒壓控制。 s2=tf([240,1],[720,0])。數(shù)字 PID 控制算法與傳統(tǒng)的模擬調(diào)節(jié)器完全不同，數(shù)字看那 個(gè)值算法通過(guò)對(duì)式 ()離散化來(lái)實(shí)現(xiàn) PID 控制。相 應(yīng)的傳遞函數(shù)形式： ( ) 1( ) (1 )() PdiUsG s K T sE s T s? ? ? ? （ ） PID 控制器各環(huán)節(jié)的作用及調(diào)節(jié)規(guī)律如下： (1) 比例環(huán)節(jié)：成比例地反映控制系統(tǒng)偏差信號(hào)的作用，偏差 e(t)一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差，但不能徹底消除系統(tǒng)偏差，系統(tǒng)偏差隨比例系數(shù) Kp 的增大而減少，比例系數(shù)過(guò)大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。具體程序梯形圖如圖 所示。其中圖 是以 2泵為例的變頻運(yùn)行控制流程圖，圖 是以 2泵為例的工頻運(yùn)行控制流程圖。產(chǎn)生當(dāng)前泵工頻運(yùn)行啟動(dòng)脈沖后，若當(dāng)前 2泵處于變頻運(yùn)行狀態(tài)且工頻泵數(shù)大于 0，或者當(dāng)前 3泵處于變頻運(yùn)行狀態(tài)且工頻泵數(shù)大于 1，則 置 1， KM1 線圈得電，使得 KM1 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 1水泵工頻運(yùn)行，同時(shí) KM1 常閉觸點(diǎn)打開(kāi)防止 KM2 線圈得電，從而實(shí)現(xiàn)變頻和工頻之間實(shí)現(xiàn)良好的電氣互鎖， KM1 的常開(kāi)觸點(diǎn)還可實(shí)現(xiàn)自鎖功能，其他水泵的運(yùn)行流程與上述一致。如果數(shù)據(jù)不用重新設(shè)定，只需要回車即可。梯形圖 (LAD)語(yǔ)言與電氣控制原理圖十分相似，是目前編程語(yǔ)言中使用最廣泛的一種語(yǔ)言，與其它的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比它能更快的被學(xué)習(xí)者接受和掌握，梯形圖可以算是 PLC 中的高級(jí)語(yǔ)言，系統(tǒng)硬件原理幾乎不用考慮，在編程時(shí)只需要按照實(shí)際需求編寫(xiě)相應(yīng)的程序即可。如果將系統(tǒng)初始化工作寫(xiě)入初始化子程序中，不僅可以節(jié)省掃描時(shí)間，還能簡(jiǎn)化系統(tǒng)操作程序和程序的寫(xiě)作難度。當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到設(shè)定的上限值時(shí)，則滿足了啟動(dòng)新水泵機(jī)組的要求，并及時(shí)的啟動(dòng)。 根據(jù)以上控制要求統(tǒng)計(jì)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編號(hào)如表 所示。當(dāng) 輸出 1 時(shí)，水池水位上下限報(bào)警指示燈 HL7點(diǎn)亮；當(dāng) 輸出 1 時(shí)，變頻器故障報(bào)警指示燈 HL8 點(diǎn)亮；當(dāng) 輸出 1 時(shí)，白天供水模式指示燈 HL9 點(diǎn)亮；當(dāng) 輸出 1 時(shí)，報(bào)警電鈴 HA響起；當(dāng) 輸出 1 時(shí)，中間繼電器 KA 的線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn) KA 閉合使得變頻器的頻率復(fù)位；處于自動(dòng)控制狀態(tài)下，自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)電源指示燈 HL10 一直點(diǎn)亮。 SB1 按下時(shí)由于 KM2 常閉觸點(diǎn)接通電路使得 KM1 的線圈得電， KM1 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能，電機(jī) M1 可以穩(wěn)定的運(yùn)行在工頻下。圖中 SA 為手動(dòng) /自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，當(dāng) SA 打在1的位置時(shí)，此時(shí)為手動(dòng)控制狀態(tài)；打在 2 的位置時(shí)，此時(shí)為自動(dòng)控制狀態(tài)。若轉(zhuǎn)向相反，則需要通過(guò)改變電源相序來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向。低壓熔斷器除除了可以保護(hù)接通電源外，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，對(duì)應(yīng)的熱繼電器 FR 則可以對(duì)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。此模塊的輸入輸出端口能夠自動(dòng)完成 A/D 和 D/A 的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換信號(hào)可以是一個(gè)字長(zhǎng) (16bit)的數(shù)字信號(hào)，也可以是標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出信號(hào)。因此在選擇 PLC 時(shí)，首先要考慮 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9 PLC 的整體性能，如：指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內(nèi)存空間、帶擴(kuò)展模塊的能力、通訊接口及協(xié)議、編程軟件的方便與否等。如果 sfPP? ， PLC 會(huì)進(jìn)行機(jī)組切換，由于突然增加了一臺(tái)水泵機(jī)組，供水壓力很可能在短時(shí)間內(nèi)超出了壓力設(shè)定值，系統(tǒng)很有可能做出停掉一組水泵機(jī)組的指令，長(zhǎng)此以往對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性損傷非常大。另外，由于變頻器不可能輸出負(fù)值，最多只能是 0HZ，就是變頻器停止工作。反之，當(dāng)用水量減少使管網(wǎng)水壓增大時(shí)，通過(guò)與前面相反的壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)，減小水泵的轉(zhuǎn)速直至穩(wěn)定在另一個(gè)新的穩(wěn)定值。 變頻恒壓供水系統(tǒng)是以控制供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標(biāo)，使實(shí)際供水量始終處于設(shè)定的供水壓力范圍。 (3) 控制機(jī)構(gòu)：控制系統(tǒng)包括 PLC、變頻器和電控設(shè)備，一般整體安裝于控制柜中。以變頻器為核心結(jié)合 PLC組成的控制系統(tǒng)也具有諸多特點(diǎn)，如：高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、維修方便和低成本低能耗等。之后國(guó)外生產(chǎn) 變頻 器的廠家開(kāi)始推出能夠同時(shí)服務(wù)于多臺(tái)工作機(jī)組的 變頻 器。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 1 1 緒論 前景 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，水對(duì)人民生活與工業(yè)生產(chǎn)的影響日益加強(qiáng)，人民對(duì)供水的質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求 也 不斷提高。 攀枝花學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 I 摘 要 高層樓宇恒壓供水控制系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定可靠，占地面積小，節(jié)電節(jié)水，自動(dòng)化程度高，操作控制方便等特點(diǎn)，這對(duì)于樓宇節(jié)能降耗、提高經(jīng)濟(jì)效益和保障設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行具有現(xiàn)實(shí)意義。 關(guān)鍵 詞 變頻 調(diào)速，恒壓供水， PLC 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT II ABSTRACT Frequency control water supply system has a stable and reliable operation, small footprint, power saving, high degree of automation, convenient control features, which improve the economic and security equipment for building energy saving, safe and stable operation withpractical significance. The paper through the analysis of the principle of frequency control water supply control system, the system structure and different control schemes to design more in line with the actual needs of the constant pressure water supply control system. Through research and parison, the paper inverter and PLC constant pressure water supply, carried out a detailed introduction to the hardware design of the system, and then use the digital PID constant voltage control system design. The basic control strategy of constant pressure water supply control system: the use of a motor speed control device with programmable controller (PLC) control systems, constant water pressure control, the purpose of a stable water supply pressure changes in the pipe work traffic. Explorer pressure of the water supply pressure and feedback system set actual value parison, the difference between the input PLC operation processing, issue control instructions to control the speed of the motor, so as to achieve the water mains pressure stabilized at the set pressure value. The system is capable of automatic control of the water supply process, which can effectively reduce power consumption, to ensure the water supply system is maintained at the optimum operating conditions to improve the production management level. System reliability is high, the economy is strong. Key word Speedfrequency variable， Constant pressure water supply， PLC 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 III 目 錄 摘 要 ..................................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................... II 1 緒論 ................................................................................................................................1 ................................