【摘要】關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計(jì)和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【摘要】重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)礦井結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書畢業(yè)論文目錄摘要.........................................................................................................IABSTRACT.....................................
2025-06-28 23:03
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄1緒論111工程概況112編制依據(jù)及指導(dǎo)思想1據(jù)1工組織設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想12工程概況221工程概述222原始數(shù)據(jù)及場(chǎng)地33件4件4
2024-12-01 18:55
【摘要】南華大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)房屋建筑工程項(xiàng)目結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)引言房屋建筑工程項(xiàng)目投標(biāo)制度的推行,有利于促使房地產(chǎn)工程建設(shè)按程序進(jìn)行,保證建設(shè)的科學(xué)性、合理性;有利于保證工程質(zhì)量、縮短工期、節(jié)約投資;有利于促進(jìn)承包企業(yè)提高履約率,提高經(jīng)營(yíng)管理水平。近年來(lái),我國(guó)房地產(chǎn)建設(shè)事業(yè)得到持續(xù)、健康、快速發(fā)展。房地產(chǎn)建設(shè)資金發(fā)展到多元化投資模式,特別是實(shí)行法定工程招標(biāo)投標(biāo)機(jī)制以來(lái),市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體
2025-06-27 00:33
【摘要】建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理李章政李章政博士博士教授教授3/11/20231《建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理》《建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理》第10章砌體的力學(xué)性能砌體結(jié)構(gòu)材料砌體結(jié)構(gòu)材料砌體結(jié)構(gòu)的類型砌體結(jié)構(gòu)的類型砌體的受壓性能砌體的受壓性能砌體的其他受力性能砌體的其他受力性能砌體強(qiáng)度取值砌體強(qiáng)度取值3/11/20232《建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理》《建
2025-02-12 09:46
【摘要】第一篇:建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總結(jié) 《建筑結(jié)構(gòu)》課程設(shè)計(jì)總結(jié) 課程設(shè)計(jì)時(shí)間:2009/2010年第1學(xué)期14周課程設(shè)計(jì)班級(jí):08級(jí)水工七班 課程設(shè)計(jì)對(duì)學(xué)生而言是其對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容掌握情況的一次自我驗(yàn)證,從而...
2025-10-04 22:27
【摘要】第1章建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概論?一個(gè)建筑工程項(xiàng)目,從著手設(shè)計(jì)到最終建成,一般要經(jīng)過(guò)兩個(gè)過(guò)程:“設(shè)計(jì)”和“施工”?!霸O(shè)計(jì)”就是將一棟房屋的內(nèi)外形狀和大小,以及各部分的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、裝修、設(shè)備等內(nèi)容,按照“國(guó)標(biāo)”的規(guī)定,用正投影方法,詳細(xì)準(zhǔn)確地表達(dá)出來(lái),此圖形稱為建筑工程圖?!笆┕ぁ眲t是根據(jù)工程圖紙,在現(xiàn)場(chǎng)組織、建造房屋的過(guò)程。本
2025-01-26 23:03
【摘要】1.荷載分類;2.荷載代表值;3.結(jié)構(gòu)功能的極限狀態(tài);4.結(jié)構(gòu)上的作用、作用效應(yīng)和結(jié)構(gòu)抗力;5.概率極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法實(shí)用設(shè)計(jì)表達(dá)式。第2章建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法本章主要內(nèi)容1.了解掌握荷載分類、荷載代表值的概念及種類;2.理解結(jié)構(gòu)的功能及其極限狀態(tài)的含義;3.能確定永久荷載、可變荷載的代表值
【摘要】目錄第一章支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 2 3支架材料的選擇 3第二章支架焊接工藝設(shè)計(jì) 4 5 5 8 9 9確定焊接順序 11 11第三章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工藝過(guò)程 12 12 13 13 13第四章課程設(shè)計(jì)總結(jié)
2025-08-11 05:11
【摘要】焊接結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)1目錄第一章支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述............................................................2支架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介.........................................................
2024-11-07 20:43
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)某教學(xué)樓B建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(一)目的要求1.了解并妥善解決本設(shè)計(jì)中建筑總體布局的合理性、實(shí)用性。了解并掌握教學(xué)建筑的設(shè)計(jì)原則,柱網(wǎng)、層高的確定依據(jù),消防及環(huán)保的要求。2.合理安排平面功能布局,交通空間明確、流暢。
2025-04-29 12:32
【摘要】建筑電氣課程設(shè)計(jì)(論文)題目:某住宅樓照明設(shè)計(jì)院(系):土木建筑工程學(xué)院專業(yè)班級(jí):學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:
2025-06-26 03:17