【正文】 率的社會(huì)里具有重要的實(shí)用價(jià)值。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。水箱液位控制是液位控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要問題，它在工業(yè)過程中普遍存在，具有代表性而且非常典型實(shí)用 [1]。 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 工程創(chuàng)建的一般過程為： 工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫顯示的。 制作動(dòng)畫顯示畫面：動(dòng)畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過程。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 6 圖 21 新建窗口 圖 22 窗口屬性 選中 剛創(chuàng)建的“液位控制”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 7 入動(dòng)畫制作窗口。設(shè)定文字的顏色：按“字 符字體”按鈕改變文第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 8 字字體和大小。移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，（鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)槭中螤睿c(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)一定距離后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成一段流動(dòng)塊。 表 21 工程變量表 變量名稱 類 型 注 釋 水泵 開關(guān)型 控制水泵 “ 啟動(dòng) ” 、 “ 停止 ” 的變量 液位一 數(shù)值型 液位控制罐的水位高度，用來控制液位控制罐的水位變化 液位二 數(shù)值型 儲(chǔ)水罐的水位高度，用來控制儲(chǔ)水罐的水位變化 液位組 組對(duì)象 用來液位報(bào)警時(shí)使用 液位三 數(shù)值型 用來更改液位控制值時(shí)使用 PID 啟動(dòng) 開關(guān)型 對(duì)下位機(jī)進(jìn)行 PID 啟動(dòng) 正常啟動(dòng) 開關(guān)型 用來對(duì)下位機(jī)進(jìn)行正常啟動(dòng) 鼠標(biāo)點(diǎn)擊工作臺(tái)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽， 進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。在本系統(tǒng)中，設(shè)備連接實(shí)現(xiàn)的是下位機(jī)三菱 FX1n 型號(hào)的 PLC 與液位控制工程之間的連接。這時(shí) PLC 中相應(yīng)的數(shù)據(jù)可傳到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)像里 。輸入框的屬性設(shè)置如圖 210： 圖 210 輸入框?qū)傩栽O(shè)置 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 17 4．在按鈕下面設(shè)置三個(gè)文本區(qū)域，然后點(diǎn)擊顯示輸出項(xiàng)，則會(huì)出現(xiàn)圖 211，在表 達(dá)式上填寫 data11，輸出類型為字符串輸出，格式為向中對(duì)齊。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。 這樣，使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 程序 本次設(shè)計(jì)用到了 STEP7MicroWIN_V4 軟件，打開軟件軟件主界面如下： 圖 31 軟件主界面 本次設(shè)計(jì) PLC 梯形圖程序如下： 第三章 PLC 課設(shè) 21 以上是程序網(wǎng)絡(luò) 1 的梯形圖和相應(yīng)參數(shù)注釋 網(wǎng)絡(luò) 2 梯形圖如下： 第三章 PLC 課設(shè) 22 圖 2梯形圖網(wǎng)絡(luò) 2 相關(guān)參數(shù)注解 第四章 課設(shè)總結(jié) 23 第四章 課設(shè)總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)，我們通過 PID 液位水箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，了解到了過程控制中用到的常用模塊， PLC，變頻器，等等，本次課程設(shè)計(jì)能夠圓 滿完成，首先感謝羅浚溢老師， 通過老師的悉心指導(dǎo)，讓我了解到了 PLC 中常用的軟件，組態(tài)王軟件的使用等等，過程控制是一門綜合性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)，也是自動(dòng)化專業(yè)應(yīng)該掌握的一門重要課程。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。 由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。 并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。 圖 211 設(shè)置窗口 第三章 PLC 課設(shè) 18 第三 章 PLC 設(shè)計(jì) PLC 概述 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。設(shè)計(jì)步驟如下： 1．在工具箱里選擇元件庫(kù)管理按鈕，然后在里面的“其他”第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 15 這一類中選擇框圖，然后放在合適的位置。 在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”進(jìn)入，點(diǎn)擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”，在設(shè)備管理窗口單擊“設(shè)備管理”，然后會(huì)出現(xiàn)如下的界面，然后將通用串口父設(shè)備和PLC 下的三菱 FX系列編程口添加到右側(cè)界面，然后點(diǎn)確定。選中變量，按“對(duì)象屬性”按鈕或雙擊選中變量，則打開對(duì)象屬性設(shè)置窗口。當(dāng)想需要結(jié)束繪制時(shí)，雙擊鼠標(biāo)左鍵即可。 添加對(duì)象元件：?jiǎn)螕簟肮ぞ摺辈藛?，選中“對(duì)象元件庫(kù)管理”或單擊工具條中的“工具箱”按