【正文】 量 500～ 3000kg的電梯，應(yīng)大于 2020kg；對(duì)額定載重量 5000kg的電梯，應(yīng)大于 3000kg。 (3)限速鋼絲繩、張緊裝置 用以防止限速鋼絲繩的松弛或搖動(dòng)，把轎廂速 度正確地傳送到限速器的輔助裝置。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，配 重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗 干 擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般 的技術(shù) 維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。 以上各種計(jì)算機(jī)用于 控制的程序一般都是用匯編語(yǔ)言編寫的， 可編程控制器不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格的形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編 寫 清晰直觀、調(diào)試和查錯(cuò)都很容易 進(jìn) 行 。 可編程控制器用于控制電梯的特點(diǎn) 可靠性高 所有的 I/O輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 能滿足各種型號(hào)電梯的控制目標(biāo)。由于用軟件編程取代了繼電器硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能 ,使得控制柜的設(shè)計(jì)及安裝接線工作量大為減少 ,縮短了施工周期。可編程控制器主要由 CPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（ RAM和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡(jiǎn)稱 I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。從外部引入的尖峰 電壓和干擾噪聲可能損壞 CPU模塊中的元器件，或使可編程 控制器不能正常工作，所以 CPU模塊不能直接與外部輸入 /輸出裝置相連。 編程器 編程器除了用來(lái)輸入和編輯程序外，還可以用來(lái)監(jiān)視可編程控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。 PLC采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的 “ 自然語(yǔ)言 ” 編程，容易掌握。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特，傳輸距離為 500— 2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳 送方式通信，傳輸速率為 1M— 10Mbps，傳輸距離為 500— 1000m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá) 1024個(gè)。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實(shí)現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣 ,PLC的潛在優(yōu)點(diǎn)還取決于應(yīng)用時(shí)的創(chuàng)造性。 所謂 I/O刷新即對(duì) PLC的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的 狀態(tài)重新讀入 PLC中存入內(nèi)部寄 存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 根據(jù)電梯的工作過(guò)程要求 設(shè)計(jì) 由 PLC構(gòu)成的電梯控制裝置，本裝置以西門子 S7200 PLC 為控制核心，對(duì)電梯的工作過(guò)程和各個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行顯示和控制。其中，順序功能圖 (SFC)、梯形圖 (LD)、功能塊圖 (FBD) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 18 頁(yè) 共 55 頁(yè) 是圖形編程語(yǔ)言，指令表 (IL)和結(jié)構(gòu)文本 (ST)是文字語(yǔ)言。 在整個(gè)安裝過(guò)程中，安裝程序一步一步地指導(dǎo)用戶 該如何進(jìn)行。 如圖 34： 圖 34 可選軟件 ●【 Acrobat Reader 】 :PDF閱讀器，如果用戶的 PC機(jī)上已經(jīng)安裝了該軟件，可不必選擇?？梢赃x擇在安裝程序的過(guò)程中就安裝授權(quán)（如圖 36），或者稍后再執(zhí)行授權(quán)程序。 在安裝完成之后，用戶可通過(guò) STEP 7 Micro WIN程序組或控制面板中的【 Memory Card Parameter Assignment】（存儲(chǔ)卡 參數(shù)賦值），修改 設(shè)置參數(shù)。 力控軟件包括：工程管理器、人機(jī)界面 VIEW、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) DB、 I/O驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器以及各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)組件等。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等。 控制策略生成器（ Strategy Builder） 控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動(dòng)化控制軟件， 并 采用符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)處理等在內(nèi)的十幾類基本運(yùn)算塊，內(nèi)置常規(guī) PID、 比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。（注：也可能運(yùn)行光盤中的 ） 圖 39 力控安裝界面 （ 1） 在此安裝界面中，左面有一排按鈕，分別是：通用 版、控制策略版、網(wǎng)絡(luò)版、 IO驅(qū)動(dòng)程序、加密鎖驅(qū)動(dòng)安裝、實(shí)戰(zhàn)技術(shù)寶典、退出安裝，如圖 41，各個(gè)按鈕的作用分別是： 通用版：安裝力控通用版的程序。 程序安裝結(jié)束，如下圖所示： 圖 317 力控安裝界面 （ 9） 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 30 頁(yè) 共 55 頁(yè) 選擇 “ 是 ” ，再點(diǎn)擊 “ 完成 ” 按鈕，將重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。注： “IO 驅(qū)動(dòng)程序 ” 的安裝要在 “ 通用版 ” 安裝完的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 在電梯運(yùn)行過(guò)程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該 外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下 外呼梯信號(hào)。 電梯具有同向截車功能。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 31 頁(yè) 共 55 頁(yè) 4 硬 件設(shè)計(jì) 控制要求分析 所設(shè)計(jì)的電梯模型共有五層，電梯的每一層 均有 電梯 升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示。 點(diǎn)擊 “ 完成 ” 按 鈕，完成此安裝。點(diǎn)擊 “ 上一步 ” 按鈕，返回上一個(gè)對(duì)話框?？刂撇呗陨善髋c力控的其它程序組件可以無(wú)縫連接。它將 I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控 174。 主要的各種組件說(shuō)明見(jiàn)下： 工程管理器（ Project Manager） 工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復(fù)、選擇當(dāng)前工程等。 PG/PC接口是 PG/PC和 PLC之間進(jìn)行通訊連接的接口。 圖 36 授權(quán)安裝 （ 5）安裝結(jié)束后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框（如圖 37），提示用戶為存儲(chǔ)卡 配置參數(shù)。 ●【 Author 】 :西門子公司自動(dòng)化軟件產(chǎn)品的授權(quán)管理工具。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 19 頁(yè) 共 55 頁(yè) 安裝過(guò)程中，有一些選項(xiàng)需要用戶選擇。 STEP 7 Micro WIN 軟件安裝步驟 STEP 7 Micro WIN可以安裝在下列操作系統(tǒng)平臺(tái)上： ● MS Windows 2020(至少 SP1) ● MS Windows XP(建議 SP1)。 本系統(tǒng) PLC程序的編制采用梯形圖語(yǔ)言，編程軟件為 STEP 7 Micro WIN。其中 指令是指 PLC動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)， 使用的編程語(yǔ)言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同。 由此可見(jiàn)，若輸入變量在 I/O刷新期間狀 態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出 對(duì) 輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。 易于安裝，便于維護(hù) PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC系統(tǒng)的情況下， PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入 /輸出設(shè)備連向接線端即可。 接線簡(jiǎn)單，通用性好 PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC輸出端子連接。一般只在程序輸入 、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程控制器公用。 開關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。 綜上所述，可編程控制器非常適用于交流電梯控制系統(tǒng)。這種梯形圖語(yǔ)言繼承了傳統(tǒng)繼電器控制線路的表達(dá)式 ,又考慮到工業(yè)企業(yè)電氣技術(shù)人員的看圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平，因此得到了廣大電氣技術(shù) 人員的歡迎。 （ 2）為了 PLC的信號(hào)處理 ,輸入接口內(nèi)有電平轉(zhuǎn)換及信號(hào)鎖存電路。由于可編程控制器具有上 述的各種優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有不可比擬的競(jìng)爭(zhēng)力。 可編程控制器（ PLC）與其他計(jì)算機(jī)控制相比較： 個(gè)人 計(jì)算機(jī)有很 強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但 它們是為辦公室自動(dòng)化和家庭設(shè)計(jì)的，對(duì)環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強(qiáng)，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選 層 、平層、報(bào)警工作。為了修正這個(gè)變化，減輕電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，將轎廂與對(duì)重用補(bǔ)償鏈連接起來(lái)，一般用于提升高度超過(guò) 30m的電梯。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 9 頁(yè) 共 55 頁(yè) (1)轎廂 轎廂是是用來(lái)安全運(yùn)送乘客及物品到目的層的箱體裝置，它的運(yùn)行軌 跡是在曳引鋼絲繩的牽引下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。通常有如下的規(guī)定： 1)面積一般至少為井道側(cè)面積的 2倍以上，對(duì)交流電梯，一般為 2～ ；對(duì)直流電梯，一般為 3～ 。否則會(huì)影響電梯的使用效果。 12）頂層高度（ mm） :由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 7）曳引方式：常用的有半繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。 按控制方式分類 1）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯； 2）轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制 的電梯； 3）轎外按鈕開關(guān)控制的電梯； 4）轎內(nèi)、外按鈕開關(guān)控制的電梯； 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 7 頁(yè) 共 55 頁(yè) 5）集選控制的電梯； 6）信號(hào)控制的電梯； 7） 2臺(tái)或 3臺(tái)并聯(lián)控制的電梯； 8）梯群控制的電梯。 2） 電梯 快速度：速度 ＜ V＞ 。這類電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度比較快，自動(dòng)化程度比 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 6 頁(yè) 共 55 頁(yè) 較高，轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進(jìn)出。 按用途分類 1）載貨電梯：為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的并通常有人伴隨的電梯。 作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)閉 電梯時(shí)，司機(jī)或管理人員把電梯開到基站后，可以通過(guò)專用鑰匙扭動(dòng)鑰匙開關(guān)，把電梯的廳轎門關(guān)閉妥當(dāng)后，自動(dòng)切斷電梯控制電源或動(dòng)力源。 各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按 鈕或觸鈕。后來(lái)又采用液壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側(cè)拄塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。我們完全可以 想到，隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會(huì)和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。不同廠家的人機(jī)界面（包括它們的組態(tài)選擇）之間互不相容。 在使用人機(jī)界面時(shí)，需要 我們 解決畫面設(shè)計(jì)和與 PLC通信的問(wèn)題。西門子公司的手冊(cè) 上 將人機(jī)界面裝置統(tǒng)稱為 HMI設(shè)備。人機(jī)界面裝置一般安裝在控制屏上，而且 必須能夠適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，其可靠性應(yīng)與 PLC的可靠性相當(dāng) 。 PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能 上 。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 III 目 錄 引言 .....................................................1 1 電梯的發(fā)展與分類 ......................................4 概述 ................................................... 4 電梯產(chǎn)品的錄屬關(guān)系和在 人們物質(zhì)生活中的作用 ......... 4 電梯產(chǎn)品發(fā)展簡(jiǎn)史 ................................... 4 電梯的運(yùn)行工作情況 ................................. 4 電梯的分類 ............................................. 5 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 ............................... 7 電梯的主要參數(shù) ..................................... 7 我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 ......... 8 電梯的組成部件 ......................................... 8 電梯工作原理 ............................................ 9 2 方案論證 .............................................10 電梯控制方式的論證 .................................... 10 可編程控制器用于控制電梯的特點(diǎn) ......................... 11 整體設(shè)計(jì)流程的確定 .................................... 12 3 硬件及軟件的概述 .....................................13 PLC 簡(jiǎn)介 ....................................