【正文】 將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級，蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級，傳動方案較合理。同時在功率步進(jìn)電機選用方面，開始的時候要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性一定要符合機械負(fù)載的要求并具有一定的余量用來保證它的可靠運行。要實現(xiàn)微量進(jìn)給，步進(jìn)電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅(qū)動元件。 ?? 。 直齒輪 1HFKK????。 用插值法查的 7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時， ? ? , 由 ? 、 ? ? ,查表得 ? ? 。 查表得齒輪傳動比： 35， 蝸桿傳動比： 1532， 則總的傳動范圍為： 1604532515321 ???????? iii 電機轉(zhuǎn)速的范圍為 ? ? m i n/5 7 6 01 6 2 0361 6 045 rniN w ??????? 為降低電機的重量和價格，選取常用兩相混合式步進(jìn)電機 11BYG250D0502，其各項指標(biāo)如表 31所示 : 表 31 11BYG250D0502步進(jìn)電機指標(biāo) 主要技術(shù)參數(shù)中，回轉(zhuǎn)精度： 0． 03176。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機，當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機使用在對速度和位置都有嚴(yán)格要求的場合；二是控制比較方便快捷。通常電機的最大靜力矩愈大，負(fù) 載力矩就愈大。每次輸入的一個脈沖，電機轉(zhuǎn)軸就會步進(jìn)一個步距角增量。與其他傳動形式相比，傳動比相同時，機構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。 （ 3） 工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 11 之 后，確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹?，記憶在補償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補償。這種蝸桿 的特點是 左右兩側(cè)面具有不同的螺距， 所以 蝸桿 的 齒厚 是依次 增厚 的 ?；剞D(zhuǎn)工作臺可以與X、 Y、 Z 三個坐標(biāo)軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲線等。更加難以估計的是它的關(guān)聯(lián)效益和輻射能力 ；數(shù)控技術(shù)實現(xiàn)了制造業(yè)生產(chǎn)的集成化、自動化、柔性化，比如現(xiàn)代的 CAD/CAM、 CIMS、 FMS 等，這些都是 以在數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，一旦脫離了數(shù)控技術(shù)，先進(jìn)制造技術(shù)就成了無源之水；同時數(shù)控技術(shù)也深刻影響著國防現(xiàn)代化，國外對高級型數(shù)控機床的控制以及舉世矚目的“東芝事件”充分反映了數(shù)控機床在國防現(xiàn)代化方面所起的無與倫比的作用；國際技術(shù)和商業(yè)貿(mào)易的重要構(gòu)成是數(shù)控技術(shù)，數(shù)控機床在工業(yè)發(fā)達(dá)國家是具有高利潤、高技術(shù)附加值的出口產(chǎn)品，并且世界貿(mào)易額每年都在增加。 （ 5） 計算機網(wǎng)絡(luò)分系統(tǒng)。 （ 2） 工程設(shè)計自動化分系統(tǒng)?；?CIM 理論和技術(shù)構(gòu)成的具體實現(xiàn)便是計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）。刀具輸送是利用利用機器人實現(xiàn)刀具進(jìn)出系統(tǒng)以及系統(tǒng)中央倒庫和各 加工設(shè)備刀庫之間的刀具輸送。圖 所示為一柔性制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。在加工過程中，工件裝夾在托盤上，類似通常的隨行夾具與工件一起流動。在 80 年代之后， CIMS 技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，擴大了 DNC 的內(nèi)涵和功能 ，并且開始注重車間的加工操作、生產(chǎn)計劃和技術(shù)準(zhǔn)備等基本作業(yè)的車間的集成信息，并進(jìn)行集中監(jiān)控與分散控制，而且通過局域網(wǎng)把生產(chǎn)任務(wù)分配給各個加工單元，同時相互交換信息，最終可以與整個工廠的計算機聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，形成一個較大的、較完整的制造系統(tǒng)。在最近的10多年來，普通級數(shù)控機床的加工精度已由 +10um 提高到 +5um，精密級數(shù)控機床的加工精度則從 +3～ 5um 提高到 +1～ ，超精密數(shù)控機床加工精度已開始進(jìn)入納米級（ ） 。徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 3 由于具有開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)可供利用的軟、硬件資源十分的充足，數(shù)控系統(tǒng)制造商和用戶進(jìn)行的系統(tǒng)集成得到有力的支持，而且極大的方便用戶的二次開發(fā)，同時使用戶能夠?qū)⒓夹g(shù)訣竅和特殊應(yīng)用歸結(jié)到控制系統(tǒng)之中，從而大大的推動了數(shù)控系統(tǒng)多品種、多檔次的開發(fā)和應(yīng)用。 （ 4）越來越復(fù)合化的數(shù)控技術(shù)。在大功率高速主軸、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具、超高速切削機理、高加 /減速度直線電動機驅(qū)動進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)（含監(jiān)控系統(tǒng)）和防護裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)得以解決的情況下，大量涌現(xiàn)了新一代高速數(shù)控機床，滿足制造業(yè)快速發(fā)展的需要。 通過以往的資料介紹，從 1966 年的集成電路數(shù)控系統(tǒng) (NC)到 1976 年的微型計算機數(shù)控系統(tǒng)（ CNC），系統(tǒng)功能在 10年之內(nèi)是原來的兩倍，而體積卻減小了 19/20，就連價格也降為原來的 1/4，極大的提高和鞏固了可靠性。 包括第一代電子管數(shù)控系統(tǒng)（ 19521959 年）、第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)（ 19591965 年）和第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)（ 19651970 年）的 NC數(shù)控系統(tǒng)是第一階段數(shù)控系統(tǒng)。 智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)在國外的發(fā)展及趨勢： ................................ 錯誤 !未定義書簽。 4 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 蝸桿與蝸輪的主要尺寸與參數(shù) .................................................... 錯誤 !未定義書簽。 復(fù)合加工機床和 5軸聯(lián)動加工的迅速發(fā)展。對本文的研究 做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。 關(guān)鍵詞 數(shù)控技術(shù)；智能化；復(fù)合加工機床； 5軸聯(lián)動加工機床 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) II Abstract The application of numerical technology has not only brought the revolutionary change to manufacturing industry of the tradition , make the manufacturing industry bee the industrialized symbol, and with the constant development of numerical control technology and enlargement of the application , the development of some important trades (IT , automation , light industry , medical treatment , etc .) to the national economy and the peoples livelihood of his plays a more and more important role , because the digitization that these trades needed to equip has already been the main trend of modern development . Numerical control technology in the world at present and equiping the development trend to see , there is the following several respect in its main research focus . highspeed , high finish machining technology and new trend equipped. 2. Link and process and pound to process the fast development of the lathe in 5 axes . the main trend of systematic of contemporary numerical control intelligently , openly , workedlily . 4. Pay attention to the new technical standard , normal settingup . Keywords : Numerical control technology intelligently pound to process 5 axle gear bed 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) III 目 錄 摘要 .................................................................................................................................................. I Abstract ...........................................................................................................................................II 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 .................................................................................................................. 1 數(shù)控機床的發(fā)展 ......................................................