【正文】 將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級，蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級，傳動方案較合理。同時在功率步進電機選用方面，開始的時候要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩，電機的矩頻特性一定要符合機械負載的要求并具有一定的余量用來保證它的可靠運行。要實現(xiàn)微量進給，步進電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅動元件。 ?? 。 直齒輪 1HFKK????。 用插值法查的 7級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時， ? ? , 由 ? 、 ? ? ,查表得 ? ? 。 查表得齒輪傳動比： 35， 蝸桿傳動比： 1532， 則總的傳動范圍為： 1604532515321 ???????? iii 電機轉速的范圍為 ? ? m i n/5 7 6 01 6 2 0361 6 045 rniN w ??????? 為降低電機的重量和價格，選取常用兩相混合式步進電機 11BYG250D0502，其各項指標如表 31所示 : 表 31 11BYG250D0502步進電機指標 主要技術參數(shù)中，回轉精度： 0． 03176。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；二是控制比較方便快捷。通常電機的最大靜力矩愈大，負 載力矩就愈大。每次輸入的一個脈沖，電機轉軸就會步進一個步距角增量。與其他傳動形式相比，傳動比相同時，機構尺寸小，因而結構緊湊。 （ 3） 工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) 11 之 后，確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹担洃浽谘a償回路中，由數(shù)控裝置進行誤差補償。這種蝸桿 的特點是 左右兩側面具有不同的螺距， 所以 蝸桿 的 齒厚 是依次 增厚 的 ?；剞D工作臺可以與X、 Y、 Z 三個坐標軸聯(lián)動，從而加工出各種球、圓弧曲線等。更加難以估計的是它的關聯(lián)效益和輻射能力 ；數(shù)控技術實現(xiàn)了制造業(yè)生產(chǎn)的集成化、自動化、柔性化，比如現(xiàn)代的 CAD/CAM、 CIMS、 FMS 等，這些都是 以在數(shù)控技術為基礎，一旦脫離了數(shù)控技術，先進制造技術就成了無源之水；同時數(shù)控技術也深刻影響著國防現(xiàn)代化，國外對高級型數(shù)控機床的控制以及舉世矚目的“東芝事件”充分反映了數(shù)控機床在國防現(xiàn)代化方面所起的無與倫比的作用；國際技術和商業(yè)貿(mào)易的重要構成是數(shù)控技術，數(shù)控機床在工業(yè)發(fā)達國家是具有高利潤、高技術附加值的出口產(chǎn)品，并且世界貿(mào)易額每年都在增加。 （ 5） 計算機網(wǎng)絡分系統(tǒng)。 （ 2） 工程設計自動化分系統(tǒng)?；?CIM 理論和技術構成的具體實現(xiàn)便是計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）。刀具輸送是利用利用機器人實現(xiàn)刀具進出系統(tǒng)以及系統(tǒng)中央倒庫和各 加工設備刀庫之間的刀具輸送。圖 所示為一柔性制造系統(tǒng)結構框圖。在加工過程中，工件裝夾在托盤上，類似通常的隨行夾具與工件一起流動。在 80 年代之后， CIMS 技術、計算機技術和通信技術的迅猛發(fā)展，擴大了 DNC 的內(nèi)涵和功能 ，并且開始注重車間的加工操作、生產(chǎn)計劃和技術準備等基本作業(yè)的車間的集成信息，并進行集中監(jiān)控與分散控制，而且通過局域網(wǎng)把生產(chǎn)任務分配給各個加工單元，同時相互交換信息，最終可以與整個工廠的計算機聯(lián)成網(wǎng)絡，形成一個較大的、較完整的制造系統(tǒng)。在最近的10多年來，普通級數(shù)控機床的加工精度已由 +10um 提高到 +5um，精密級數(shù)控機床的加工精度則從 +3～ 5um 提高到 +1～ ，超精密數(shù)控機床加工精度已開始進入納米級（ ） 。徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) 3 由于具有開放式體系結構的數(shù)控系統(tǒng)可供利用的軟、硬件資源十分的充足，數(shù)控系統(tǒng)制造商和用戶進行的系統(tǒng)集成得到有力的支持，而且極大的方便用戶的二次開發(fā)，同時使用戶能夠將技術訣竅和特殊應用歸結到控制系統(tǒng)之中，從而大大的推動了數(shù)控系統(tǒng)多品種、多檔次的開發(fā)和應用。 （ 4）越來越復合化的數(shù)控技術。在大功率高速主軸、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具、超高速切削機理、高加 /減速度直線電動機驅動進給部件以及高性能控制系統(tǒng)（含監(jiān)控系統(tǒng)）和防護裝置等一系列技術領域中關鍵技術得以解決的情況下，大量涌現(xiàn)了新一代高速數(shù)控機床，滿足制造業(yè)快速發(fā)展的需要。 通過以往的資料介紹，從 1966 年的集成電路數(shù)控系統(tǒng) (NC)到 1976 年的微型計算機數(shù)控系統(tǒng)（ CNC），系統(tǒng)功能在 10年之內(nèi)是原來的兩倍，而體積卻減小了 19/20，就連價格也降為原來的 1/4，極大的提高和鞏固了可靠性。 包括第一代電子管數(shù)控系統(tǒng)（ 19521959 年）、第二代晶體管數(shù)控系統(tǒng)（ 19591965 年）和第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)（ 19651970 年）的 NC數(shù)控系統(tǒng)是第一階段數(shù)控系統(tǒng)。 智能數(shù)控系統(tǒng)技術在國外的發(fā)展及趨勢： ................................ 錯誤 !未定義書簽。 4 數(shù)控技術發(fā)展趨勢 ..................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 蝸桿與蝸輪的主要尺寸與參數(shù) .................................................... 錯誤 !未定義書簽。 復合加工機床和 5軸聯(lián)動加工的迅速發(fā)展。對本文的研究 做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。徐州工程學院有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。 關鍵詞 數(shù)控技術；智能化；復合加工機床； 5軸聯(lián)動加工機床 徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) II Abstract The application of numerical technology has not only brought the revolutionary change to manufacturing industry of the tradition , make the manufacturing industry bee the industrialized symbol, and with the constant development of numerical control technology and enlargement of the application , the development of some important trades (IT , automation , light industry , medical treatment , etc .) to the national economy and the peoples livelihood of his plays a more and more important role , because the digitization that these trades needed to equip has already been the main trend of modern development . Numerical control technology in the world at present and equiping the development trend to see , there is the following several respect in its main research focus . highspeed , high finish machining technology and new trend equipped. 2. Link and process and pound to process the fast development of the lathe in 5 axes . the main trend of systematic of contemporary numerical control intelligently , openly , workedlily . 4. Pay attention to the new technical standard , normal settingup . Keywords : Numerical control technology intelligently pound to process 5 axle gear bed 徐州工程學院畢業(yè)設計 (論文 ) III 目 錄 摘要 .................................................................................................................................................. I Abstract ...........................................................................................................................................II 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 .................................................................................................................. 1 數(shù)控機床的發(fā)展 ......................................................