【正文】 MOVB 1632 VB107 MOVB 1634 VB108 MOVB 1642 VB109 MOVB 160D VB110 XMT VB100 0 網(wǎng)絡 3 反轉 LD EU MOVB 10 VB100 ENQ 0 2 F A 0 2 4 B CR ENQ 0 2 F A 0 4 4 D CR 15 MOVB 1646 VB104 05 44 0D MOVB 1641 VB105 MOVB 1630 VB106 MOVB 1634 VB107 MOVB 1634 VB108 MOVB 1644 VB109 MOVB 160D VB110 XMT VB100 0 網(wǎng)絡 4 停止 LD EU MOVB 10 VB100 MOVB 1646 VB104 MOVB 1641 VB105 MOVB 1630 VB106 MOVB 1630 VB107 MOVB 1634 VB108 MOVB 1639 VB109 MOVB 160D VB110 XMT VB100 0 網(wǎng)絡 5 當 接通，變頻器輸出頻率按每秒 加速 LD A EU MOVW 1 VW135 INCW VW135 網(wǎng)絡 6 當 接通，變頻器輸出頻率按每秒 減速 LD A EU MOVW 1 VW135 DECW VW135 網(wǎng)絡 7 上限頻率 LDW= VW135 500 16 MOVW 500 VW135 網(wǎng)絡 8 下線頻率 LDW= VW135 15 MOVW 15 VW135 網(wǎng)絡 9 凡是有頻率改變的要求，就把要求的發(fā)送到變頻器 LDW VW135 VW145 MOVB 12 VB100 MOVB 1645 VB104 MOVB 1644 VB105 MOVB VW135 VW143 *I +10 VW143 HTA VB143 VB106 4 MOVW VW135 VW145 網(wǎng)絡 10 LDW VW135 VW145 MOVD amp。從他身上，我可以感到一個學者的務實和嚴謹，這些都讓我受益匪淺，俗話說“經(jīng)師易得， 人師難求”，希望借此總結向錢老師表示最衷心的感謝。通過這幾天的訓練提高了我的動手動腦能力。 10 計 算機變 頻 器發(fā) 送變 頻 器發(fā) 送1 0 m s變 頻 器 數(shù) 據(jù) 處 理 時 間 = 等 待 時 間 + 數(shù) 據(jù) 校 驗 時間計 算 機 圖 34 等待時 間 6）總和校驗。規(guī)定與計算機（ PLC）通信的站號，在 H00～ H1F（ 00～ 31）、之間設定。 本次變頻器通信要研究的是使用格式 A、 A’ 數(shù)據(jù)讀出時使用格式 B。 （三）用接收字符中斷接收數(shù)據(jù) 自由口協(xié)議支持用接收字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)。對端口 0 用 SMB86 到SMB94；對端口 1用 SMB186 到 SMB194。 接收（ RCV）指令：允許輸入端 EN 有效時，指令初始化通信操作， 通過指定端口（ PORT）從遠程設備上讀取數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（ TBL）。通信幀由特殊的起始和結束字符、源和目的站地址、幀長度和數(shù)據(jù)完整性檢查組成。 PROFIBUS 網(wǎng)絡通常有一個主站和幾個 I/O 從站。這種連接可以是兩個設備之間的非公用連接，連接數(shù)量有一定限制。 對于任何一個從站有多少個主站和它通信， PPI 并沒有限制，但在網(wǎng)絡中最多只能有 32個主站。主站可以對網(wǎng)絡上另一臺設備發(fā)出初始化申請，從站只是響應來自主站的申請。 異步通信的特點：不要求收發(fā)雙方時鐘的嚴格一致，實現(xiàn)容易，設備開銷較小，但每個字符要附加 2～ 3位用于起止位，各幀之間還有間隔，因此傳輸效率不高。在導師指導下經(jīng)過多次修改、調(diào)試定下程序的梯形圖。所以通過這次課題的設計對 PLC與變頻器之間的通信方式得到一個初步的認識，這次的課題主要學習 S7200 與三菱變頻器之間最基本的通信方式。 串行通信的分類 異步通信與同步通信 異步通信 異步通信是指通信的發(fā)送與接收設備使用各自的時鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程。不同形式的通信可以分別使用相應的協(xié)議。網(wǎng)絡中的所有 S7200都默認為從站。 S7300 都默認為網(wǎng)絡主站，如果網(wǎng)絡中只有 S7300，則建立主 /主連接。這些保留的連接不能由其他類型的主站（如 CPU） 使用 。 PROFIBUS 協(xié)議允許在一個網(wǎng)絡段上最多連接 32 臺設備。 （一） 通信口： S7200 主機帶有一個或兩個串行口通信，其通信口是符合 EN50170 歐洲標準中PROFIBUS 標準的 RS485 兼容 9 針 D 型接口。 發(fā)送信息完成中斷：中斷事件 號為 9（端口 0）和 26（端口 1）。 （二） 用 RCV 指令接收數(shù)據(jù) 用 RCV 指令可方便地接收一個或多個字符，最多可達 255 個 字符。 數(shù)據(jù)通信協(xié)議執(zhí)行過程分 5個步驟進 行，具體過程分析如下：、 1）從計算機（ PLC）發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器；數(shù)據(jù)寫入時根據(jù)需要，選擇使用格式A、 A’ ,數(shù)據(jù)讀出時，使用格式 B進行； 2）變頻器數(shù)據(jù)處理時間，即變頻器的等待時間；根據(jù)變頻器參數(shù) 選擇，=9999，由通信數(shù)據(jù)設定其等待時間； =0～ 150ms，由變頻器參數(shù)設定其等待時間。 操作 運行指令 運 行頻率 參數(shù)寫入 變頻器 復位 監(jiān)示 參數(shù)讀出 根據(jù)用戶程序通信請求發(fā)送到變頻器 A’ A A A B B 9 * 3E N Q變 頻 器站 號指 令 代碼* 3E N Q變 頻 器站 號指 令 代碼* 4* 4總 和校 驗* 4[ 數(shù) 據(jù) 寫 入 ]格 式 A格 式 A ’[ 數(shù) 據(jù) 讀 出 ]格 式 B字 符 數(shù)字 符 數(shù)字 符 數(shù)* 3E N Q變 頻 器站 號指 令 代碼數(shù) 據(jù)總 和校 驗總 和校 驗12 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 31 2 3 4 567 8 91* 5 等 待時 間* 5 等 待時 間數(shù) 據(jù)234 567 891 0 1 1格 式 A ”* 3E N Q變 頻 器站 號指 令 代碼等 待時 間數(shù) 據(jù)總 和校 驗* 4字 符 數(shù)1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5* 5 等待 時間 圖 33 從計算機到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)格式 *3 表示控制代碼 *4 表示 CR（回車符 ） 或 LF（換行符）代碼；當數(shù)據(jù)從計算機（ PLC）傳輸?shù)阶冾l器時，在有些計算機中代碼 CR（回車 符）和 LF（換行符）自動設置到數(shù)據(jù)組的結尾，因此變頻器的設置也必須根據(jù)計算機來確認，并且可通過變頻器的 選擇有無 CR 和 LF代碼。表示與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，例如頻率和參數(shù)；依照指令代碼確認數(shù)據(jù)的定義和設定范圍。VB102 VD131 MOVW 0 VW129 FOR VW125 1 9 MOVB *VD131 AC0 +I AC0 VW129 +D 1 VD131 網(wǎng)絡 11 NEXT 網(wǎng)絡 12 LD ANDW 16FF VW129 HTA VB130 VB110 2 MOVB 160D VB112 XMT VB100 0 網(wǎng)絡 13 輸出頻率讀取 LD EU MOVB 8 VB100 MOVB 1636 VB104 MOVB 1644 VB105 17