關(guān)于中國自動控制領(lǐng)域發(fā)展的研究外文翻譯中文(完整版)
【正文】 連有其特殊的問題，比如網(wǎng)絡(luò)擁堵，數(shù)據(jù)包丟失以及用于確定某些信息的數(shù)據(jù)延遲。與純粹的數(shù)學(xué)運算相異的是，控制論根源于工程應(yīng)用領(lǐng)域，旨在研究解決實際的應(yīng)用問題。線性控制論的主體框架主要是在20 世紀 60 年代至 20 世紀 70 年代間完成的。 工業(yè)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化需要自動化技術(shù) 。其中，有用來檢測地震的地動儀（ 公元前 139 年 ─ 公元前 78 年 ），能夠自動識別南方的指南針 第 2 頁 共 9 頁 （ 公元 250 年─公元 330 年 ） ，還有用于金屬冶煉的鼓風(fēng)機（公元前 57 年─公元前 25 年），宋朝宋應(yīng)星編寫的《天工開物》（主要介紹自然科學(xué)）包含了許多的工程設(shè)備。本文旨在回顧中國在這些方面所取得發(fā)展和進步以及展望其未來的發(fā)展方向。 第 1 頁 共 9 頁 中文 7410 字 關(guān)于中國自動控制領(lǐng)域發(fā)展的研究 程代展 中國科學(xué)研究院 數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院 系統(tǒng)與控制重點實驗室 自動控制就是將控制技術(shù)與其他信息技術(shù)融合起來，自主控制工業(yè)過程，減少人為干預(yù)。 關(guān)鍵 字 ：控制理論，高科技方向，當(dāng)代科學(xué)，基礎(chǔ)性問題 1 對中國的控制論 的簡要概述 自 動化技術(shù)是社會生產(chǎn)力的一個關(guān)鍵因素。 盡管 Maxwell 關(guān)于調(diào)速器的論著要早許多，但是 Wiener 的著作《控制學(xué)》被認為是控制學(xué)的開端。特別的是，中國正處在一個新的起點上，面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。隨后的發(fā)展 包括穩(wěn)態(tài)控制學(xué)，穩(wěn)態(tài)控制學(xué)是在 20世紀 80年代出現(xiàn)并且 于 20 世紀 90年代成為了一個活躍的研究領(lǐng)域。如果沒有工程應(yīng)用的背景和目的，那么控制論也將失去其存在的 意義和價值！與此同時，在許多高新技術(shù)領(lǐng)域，也出現(xiàn)了許多亟待解決的控制問題，這就向系統(tǒng)和控制領(lǐng)域的科學(xué)研究人員提出了新的挑戰(zhàn)。為了確保大型網(wǎng)絡(luò)的工作效率，像互聯(lián)網(wǎng)，對其 進行故障監(jiān)測是 個不小的挑戰(zhàn)。標(biāo)準檢查程序問題和軟件工具是為了學(xué)習(xí)和控制此類系統(tǒng)的設(shè)計 而發(fā)展來的 。 這個領(lǐng)域的一些課題包括機器人的狀態(tài)預(yù)估，監(jiān)測控制以及在復(fù)雜環(huán)境下利用智能控制技術(shù)對智 能機器人進行控制等等。中國成為世界上繼蘇聯(lián)，美國之后第三個 擁有能將人類自主送入太空能力的國家。目前，綜合性導(dǎo)航成為了一個新趨勢，并且中國在這方面的研究成就顯著。 人們提出了一種分裂策略來解決當(dāng)前的能源危機。 已取得一些關(guān)于 第 6 頁 共 9 頁 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)收斂性和穩(wěn)定性及其應(yīng)用的理論分析。據(jù)說復(fù)雜的科學(xué)才是 21 世紀的科學(xué)。在此過程中，李亞普諾夫二次普通方程有著重要作用。事實上， Norbert Wiener，現(xiàn)代控制論之父，是第一個提出控制論也可以被稱為生物控制論 。 描繪出細胞網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不是一份簡單的工作。研究人員祁和郭這樣指出：反饋所需的信息 是 通過 量子閉環(huán)系統(tǒng)的測量元件取得的。不幸的是，在持續(xù)的噪音下用凈化的方法打開量子系統(tǒng)是不實用的。 Wiener 提出了兩個基本的概念，信息和反饋。黃河他的合作者研究了此類動態(tài)性能的可控性，穩(wěn)定性以 第 9 頁 共 9 頁 及協(xié)調(diào)控制，并獲得了許多成果。對于 Wiener 模型 和漢密爾頓 系統(tǒng)而言， 人們提出了新的遞歸算法和集合算法。最近的一項研究表明，利用矩陣的半張量結(jié)果，再提供數(shù)學(xué)狀態(tài)和算法，可以部分解決這個問題。中國的快速工業(yè)化為國內(nèi)的控制學(xué)家 和工程學(xué)家的發(fā)揮和創(chuàng)造提供了一個廣闊的發(fā)展平臺。 同時，我們必須清醒的認識到，與眾多發(fā) 達國家相比，中國在工業(yè)方面的自動控制理論和應(yīng)用的研究依然有很大差距，尤其是在一些世界尖端水平方面。非最小相位非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是有名的控制難題。 一個復(fù)雜系統(tǒng)的模型可能不止一個。這一課題 或許可以在 交流通信領(lǐng)域獲得潛在的應(yīng)用。熟識反饋 性能對于控制器 的設(shè)計時大有裨益的。 為了使基于量子技術(shù)的可能穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)成為現(xiàn)實，需要建立更多的先進技術(shù)和理論。從現(xiàn)代控制論的觀點出發(fā)，反饋就是要將擾動和
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